【正文】 精確延時使用匯編 ,大致延時 長度如下 T=tx2+5 uS */ void DelayUs2x(unsigned char t) { while(t)。D1=1。D1=0。D1=1。D1=0。 sbit D1=P1^3。 附錄 /* 名稱：步進電機轉(zhuǎn)速等級的控制 編寫： 1013105 班小組 日期： 內(nèi)容：本程序用于測 試 4 相步進電機常規(guī)驅(qū)動 使用 12 相勵磁 12 相激勵功率增倍，步進角度減半，抖動減少 順序如下 aabbbcccddda 又稱 4 相 8 拍 數(shù)碼管顯示 0120 速度等級，數(shù)字越大，速度越快 使用外部中斷既可以調(diào)節(jié)速度增大又可以減小 */ include define DataPort P0 //定義數(shù)據(jù)端口 程序中遇到 DataPort 則用 P0 替換 sbit LATCH1=P2^2。研究其工作原理，以及使用中的具體注意事項。如圖： 13 總電路圖 第 6 章 驅(qū)動系統(tǒng)程序流程圖 開始 電機轉(zhuǎn)動 連接 鍵是否按下 連接 鍵是否按下 速度等級加 1 速度等級減 1 結(jié)束 上電 Y N Y 斷電 14 第 7 章 結(jié) 論 數(shù)字電子技術(shù)已取得很大成就，數(shù)字電子技術(shù)應(yīng)用越來越廣泛。綜上，將單片機四個 I/O 接口連接至 ULN2020A 輸入接口，就將控制步進電機的信號放大反相。 控制信號功率的放大 單片機不能直接驅(qū)動步進電機，這是由于單片機 I/O 接口輸出功率很小，輸出信號不穩(wěn)定。按鈕和單片機的控制信號通過驅(qū)動電路 ，輸入至步進電機，控制步進電機的速度。 當 CPU不對 P3 口進行字節(jié)或位尋址時，內(nèi)部硬件自動將口鎖存器的 Q 端置 1。 該系列單片機是采 用高性能的靜態(tài) 80C52 設(shè)計，由先進 CMOS 工藝制造，并帶有非易失 7 性 Flash 程序存儲器，全部支持 12 時鐘和 6 時鐘操作， P89C51X2 和 P89C52X2/54X2/58X2 分別包含 128 字節(jié)和 256 字節(jié) RAM、 32 條 I/O 口線、 3 個 16 位定時 /計數(shù)器、 6 輸入 4 優(yōu)先級嵌套中斷結(jié)構(gòu)、 1 個串行 I/O 口、可用于多機通信 I/O 擴展或全雙工 UART 以及片內(nèi)振蕩器和時鐘電路。例如集成 H 橋式驅(qū)動器 L298 芯片，集成達林頓管 ULN2020A 極電極開路驅(qū)動芯片等。由于電機繞組具有較大電感，此時靠二極管 VD 續(xù)流，維持繞組電流，電機靠消耗電感中的磁場能量產(chǎn)生出力。圖中，高壓管 VTH 的導(dǎo)通時間 tl 不能太大，也不能太小，太大時，電機電流過載；太小時，動態(tài)性能改善不明顯。圖中，功率管 TH 和二極管DL構(gòu)成電源轉(zhuǎn)換電路。圖中點劃線所包圍的二個單元可以用微機控制來實現(xiàn)。單四拍與雙四拍的步距角相等，但單四拍的轉(zhuǎn)動力矩小?；旌鲜讲竭M電動機綜合了反應(yīng)式、永磁式步進電動機兩者的優(yōu)點，它的步距角小，出力大，動態(tài)性能好，是目前性能最高的步進電動機。 步進電機有一個技術(shù)參數(shù)：空載啟動頻率，即步進電機在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率，如果脈沖頻率高于該值，電機不能正常啟動，可能發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn)。它是步進電機最重要的參數(shù)之一，通常步進電機在低速時的力矩接近保持轉(zhuǎn)矩。 /176。 步進電機的基本參數(shù) 電機固有步距角： 它表示控制系統(tǒng)每發(fā)一個步進脈沖信號，電機所轉(zhuǎn)動的角度。望能對廣大用戶在選型使用時有所幫助。為此，本文設(shè)計了一段步進電機驅(qū)動程序，可以實現(xiàn)對步進電機轉(zhuǎn)動速度等級的調(diào)節(jié)，并用數(shù)碼管顯示。分別概括的介紹了單片機和步進電機以及步進電機的各種驅(qū)動方案；對一款四相步進電機以及 80C52 單片機的功能參數(shù)和一種驅(qū)動方式的特點，以及選擇其原因進行了必要的說明；對基于 80C52 單片機的步進電機控制系統(tǒng)的原理進行了介紹；根據(jù) 80C52 單片機和步進電機的原理以及特點和參數(shù)選擇了其他元器件，結(jié)合驅(qū)動芯片 ULN2020A，建立了相應(yīng)的電路圖；進行了必要的電路分析說明，并將這個電路圖制作成型，使其工作，實現(xiàn)加速減速等功能。步進電機作為一種控制用的特種電機，其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠、控制方便。僅僅處于一種盲目的仿制階段。 第 2 章 步進電機的基本原理、分類和選擇 步進電機是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)，當步進電機接收到一個脈沖信號，它就按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。 )這個步距角可以稱之為“電機固有步距角”它不一定是電機實際工作時的真正步距角，真正的步距角和驅(qū)動器有關(guān)。在沒有細分驅(qū)動器時，用戶主要靠選擇不同相數(shù)的步進電機來滿足自己步距角的要求。 3．當步進電機轉(zhuǎn)動時，電機各相繞組的電感將形成一個反向電動勢；頻率越高，反向電動勢越大。 2．永磁式步進電動機 (PM)。而 0、 3 號齒和 A、 B相繞組產(chǎn)生錯齒， 5 號齒就和 A、 D 相繞組磁極產(chǎn)生錯齒。7%（ 25176。 圖 32 單電壓功率驅(qū)動接口及單步響應(yīng)曲線 雙電壓功率驅(qū)動接口 雙電壓驅(qū)動的功率接口如圖 33 所示。高低壓驅(qū) 動的設(shè)計思想是，不論電機工作頻率如何，均利用高電壓 UH 供電來提高導(dǎo)通相繞組的電流前沿，而在前沿過后，用低電壓 UL 來維持繞組的電流。圖35 是斬波恒流功率接口原理圖。這種功率接口的特點是：高頻響應(yīng)大大提高，接近恒轉(zhuǎn)矩輸出特性，共振現(xiàn)象消除，但線路較復(fù)雜。 第 4 章 驅(qū)動系統(tǒng)硬件組成及具體驅(qū)動方案分析 關(guān)于 80C52 單片機的介紹 單片機以其體積小、功能齊全、價格低廉、可靠性高等優(yōu)點，在各個領(lǐng)域都獲得了廣泛的應(yīng)用。在作為通用 I/O 口時，由于輸出驅(qū)動電是開漏方式，由集電極開路（ OC 門）電路或漏極開 路電路驅(qū)動時需外接上拉電阻；當作為地址/數(shù)據(jù)總線使用時，口線輸出不是開漏的，無須外接上拉電阻。 RST/VPD：復(fù)位信號，當輸入信號延續(xù) 2 個周期以上的高電平有效，用以完成單片機復(fù)位初始化操作。為方便編程與描述，本文采用單片機的雙四拍運行時序，則其通電線圈按照時序依次為：藍粉、粉黃、黃橙、橙藍。 此時負載中有電流產(chǎn)生。如圖： 12 按鍵開關(guān)部分 其中上面的開關(guān)代表轉(zhuǎn)速等級增加一級，下面的開關(guān)代表速度等級降一級，如圖： 驅(qū)動芯片部分 輸入端分別連接 ， ， ， 管腳。而單片機作為一種簡單可靠，且低功耗，性能穩(wěn)定的計算機。 由于小組成員能力有限，而且受到實驗設(shè)備的限制，本 設(shè)計還存在著電路較為簡單，缺少獨立的供電電源等問題和不足。 //存儲顯示值的全局變量 15 sbit A1=P1^0。}//AB 相通電，其他相斷電 define Coil_BC1 {A1=0。}//CD 相通電，其他相斷電 define Coil_DA1 {A1=1。}//A 相通電，其他相斷電 define Coil_B1 {A1=0。}//C 相通電，其他相斷電 define Coil_D1 {A1=0。}//全部斷電 unsigned char Speed。 //調(diào)用定時器初始化函數(shù) EA=1。//則 58/10=5 58%10=8 Coil_OFF while(i) //正向 { Coil_A1 DelayMs(Speed)。 Coil_C1 DelayMs(Speed)。 TempData[0]=DuanMa[Speed/10]。//分解顯示信息，如要顯示 58， TempData[1]=DuanMa[Speed%10]。 //位鎖存 LATCH2=0。 //給定初值 //TL0=0x00。 } 19 參考