基于單片機系統(tǒng)的步進(jìn)電機驅(qū)動stc單片機步進(jìn)電機驅(qū)動器的設(shè)計及c語言程序(已修改)
2024-12-03 20:59 本頁面
【正文】 基于單片機系統(tǒng)的步進(jìn)電機驅(qū)動 摘 要 本文介紹了基于 80C52 單片機的步進(jìn)電機控制系統(tǒng)的設(shè)計。分別概括的介紹了單片機和步進(jìn)電機以及步進(jìn)電機的各種驅(qū)動方案；對一款四相步進(jìn)電機以及 80C52 單片機的功能參數(shù)和一種驅(qū)動方式的特點，以及選擇其原因進(jìn)行了必要的說明；對基于 80C52 單片機的步進(jìn)電機控制系統(tǒng)的原理進(jìn)行了介紹；根據(jù) 80C52 單片機和步進(jìn)電機的原理以及特點和參數(shù)選擇了其他元器件，結(jié)合驅(qū)動芯片 ULN2020A，建立了相應(yīng)的電路圖；進(jìn)行了必要的電路分析說明，并將這個電路圖制作成型，使其工作，實現(xiàn)加速減速等功能。 關(guān)鍵詞 ：步進(jìn)電機； AT89C52 單片機； ULN2020A 驅(qū)動。 目 錄 第 1 章 前 言 1 課題的背景 1 發(fā)展概況 1 課題主要內(nèi)容 1 第 2 章 步進(jìn)電機的基本原理、分類和選擇 1 步進(jìn)電機的基本參數(shù) 2 步進(jìn)電機的特點 2 步進(jìn)電機分類 2 四相混合式步進(jìn)電機的工作原理及工作方式 2 步進(jìn)電機具體型號的選擇 3 第 3 章 步進(jìn)電機驅(qū)動系統(tǒng)及驅(qū)動接口選擇 3 單電壓功率驅(qū)動接口 4 雙電壓功率驅(qū)動接口 4 高低壓功率驅(qū)動接口 4 斬波恒流功率驅(qū)動接口 5 集成功率驅(qū)動接口及驅(qū)動芯片的選擇 6 第 4 章 驅(qū)動系統(tǒng)硬件組成及具體驅(qū)動方案分析 6 關(guān)于 80C52 單片機的介紹 6 驅(qū)動系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu) 8 驅(qū)動系統(tǒng)的驅(qū)動原理 9 步進(jìn)電機的控制信號 9 控制信號功率的放大 9 單片機控制信號的輸出 10 第 5 章 驅(qū)動系統(tǒng)硬件電路及總電路 10 單片機最小系統(tǒng) 10 人機交互模塊 11 按鍵開關(guān)部分 12 驅(qū)動芯片部分 12 總電路圖 13 第 6 章 驅(qū)動系統(tǒng)程序流程圖 13 第 7 章 結(jié)論 14 附錄 14 參考文獻(xiàn) 19 1 第 1 章 前 言 步進(jìn)電機是現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)中最早出現(xiàn)的執(zhí)行部件，其特點是可以將數(shù)字脈沖控制信號直接轉(zhuǎn)換 為一定數(shù)值的機械角位移，并且能夠自動產(chǎn)生定位轉(zhuǎn)矩使轉(zhuǎn)軸鎖定。如果在機械結(jié)構(gòu)中再配以滾珠絲杠，那步進(jìn)電機的高精度轉(zhuǎn)角就可以轉(zhuǎn)換為高精度直線位移，這在以精度為要求的現(xiàn)代機械控制中是極其重要的一點。 隨著微電子和計算機技術(shù)的發(fā)展，步進(jìn)電機的需求量與日俱增，在各個經(jīng)濟領(lǐng)域都有應(yīng)用。步進(jìn)電機作為一種控制用的特種電機，其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠、控制方便。尤其是步距值不受電壓、溫度的變化的影響、誤差不會長期積累的特點，給實際的應(yīng)用帶來了很大的方便。研究步進(jìn)電機的控制方法，對提高控制精度和響應(yīng)速度、節(jié)約能源等都具 有重要意義。為此，本文設(shè)計了一段步進(jìn)電機驅(qū)動程序，可以實現(xiàn)對步進(jìn)電機轉(zhuǎn)動速度等級的調(diào)節(jié)，并用數(shù)碼管顯示。 發(fā)展概況 雖然步進(jìn)電機已被廣泛地應(yīng)用，但步進(jìn)電機并不能象普通的直流電機，交流電機在常規(guī)下使用。它必須由雙環(huán)形脈沖信號、功率驅(qū)動
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