基于單片機(jī)系統(tǒng)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)stc單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的設(shè)計(jì)及c語言程序-免費(fèi)閱讀
【正文】 //優(yōu)先級(jí)打開 } /* 定時(shí)器中斷 子程序 */ void Timer0_isr(void) interrupt 1 { TH0=(655361000)/256。 if(i==Num) i=0。 //段鎖存 LATCH1=0。 if(Speed==20) Speed=19。//延時(shí)去抖，一般 1020ms if(!INT0)//再次確認(rèn)按鍵是否按下，沒有按下則退出 { while(!INT1)。}代替 DelayMs(Speed)。 //設(shè)置外部中斷 1 為邊沿觸發(fā) Speed=1。 DelayUs2x(245)。B1=0。B1=0。B1=0。B1=0。B1=1。// 位鎖存 unsigned char code DuanMa[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f}。 3．搜集步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)方案，對(duì)驅(qū)動(dòng)方案進(jìn)行比較，選取合適的驅(qū)動(dòng)方式。需 A\D，D\A 轉(zhuǎn)化裝置，加大了控制成本和技術(shù)難度。 單片機(jī)控制信號(hào)的輸出 考慮到步進(jìn)電機(jī)正常工 作所需要的時(shí)序分布以及 ULN2020A 的反相所用，單片機(jī)的輸出信號(hào)以及相應(yīng)的輸出端口如表 42 所示。按照前文所述，本文選擇具有信號(hào)放大，信號(hào)反相功能的 ULN2020A 驅(qū)動(dòng)芯片。 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)原理 為了方便闡述，本節(jié)按照步進(jìn)電機(jī)輸入信號(hào)要求，控制信號(hào)功率的放大，單片機(jī)控制信號(hào)的輸出和編程的順序分析其工作過程。 ： RXD（串行口輸入）； ： TXD（串行口輸出）； ：外部中 斷 0 輸入； ：外部中斷 1 輸入； ： T0（定時(shí)器 0 的外部輸入）； ： T1（定時(shí)器 1 的外部輸出）； ：（片外數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器“寫”選通控制輸出）； ：（片外數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器“讀”選通控制輸出）。 其主要結(jié)構(gòu)組成如下： 1．中央處理器（ CPU） 2．內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（內(nèi)部 RAM） 3．內(nèi)部程序存儲(chǔ)器（內(nèi)部 ROM） 4．定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器 5．并行 I/O 口 6．串行口 7．時(shí)鐘電路 8．中斷系統(tǒng) 9．外接晶體引腳 圖 41 80C52 單片機(jī)管腳圖 圖 42 80C52 單片機(jī)工作系統(tǒng)圖 單片機(jī)管腳如圖 41 所示，下面對(duì)其各個(gè)管腳進(jìn)行必要的說明。本課題選擇 ULN2020A 驅(qū)動(dòng)芯片 圖 36 ULN2020 邏輯圖 圖 37 ULN2020 內(nèi)部電路圖 由圖 3圖 37 可知， ULN2020A 其本質(zhì)是一個(gè)基于三極管的非門電路芯片。當(dāng)電流小于恒流給定的數(shù)值， VT2 導(dǎo)通，電源再次接通。 斬波恒流功率驅(qū)動(dòng)接口 恒流驅(qū)動(dòng)的設(shè)計(jì)思想是，設(shè)法使導(dǎo)通相繞組的 電流不論在鎖定、低頻、高頻工作時(shí)均保持固定數(shù)值。反之Uh 高電平， TH 導(dǎo)通， DL反偏，高電壓 UH 對(duì)繞組供電。 4 圖 31 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng) 單電壓功率驅(qū)動(dòng)接口 在電機(jī)繞組回路中串有電阻 Rs，使電機(jī)回路時(shí)間常數(shù)減小 ，高頻時(shí)電機(jī)能產(chǎn)生較大的電磁轉(zhuǎn)矩，還能緩解電機(jī)的低頻共振現(xiàn)象，但它引起附加的損耗。 單四拍、雙四拍與八拍工作方式的電源通電時(shí)序與波形分別如圖 22a、 b、 c 所示： a. 單四拍 b. 雙四拍 圖 22 步進(jìn)電機(jī)工作時(shí)序波形圖 步進(jìn)電機(jī)具體型號(hào)的選擇 考慮到實(shí)驗(yàn)室材料和驅(qū)動(dòng)功率大小等實(shí)際條件，以及連線的方便與否。 綜合步進(jìn)電機(jī)的以上參數(shù)特點(diǎn)以及各種步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)，本課題選用四相混合式（感應(yīng)子式）步進(jìn)電機(jī) 四相混合式步進(jìn)電機(jī)的工作原理及工作方式 如圖 21。如果要使電機(jī)達(dá)到高速轉(zhuǎn)動(dòng) ，脈沖頻率應(yīng)該有加速過程，即啟動(dòng)頻率較低，然后按一定加速度升到所希望的高頻（電機(jī)轉(zhuǎn)速?gòu)牡退偕礁咚伲?。比如，?dāng)人們說 的步進(jìn)電機(jī)，在沒有特殊說的情況下是指保持轉(zhuǎn)矩為 。/176。 /176。使用單片機(jī)以軟件方式配合有關(guān)芯片和電路元件驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，通過 C 語言編程方法，對(duì)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制，使其在一定范圍下運(yùn)行。它必須由雙環(huán)形脈沖信號(hào)、功率驅(qū)動(dòng)電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。 目 錄 第 1 章 前 言 1 課題的背景 1 發(fā)展概況 1 課題主要內(nèi)容 1 第 2 章 步進(jìn)電機(jī)的基本原理、分類和選擇 1 步進(jìn)電機(jī)的基本參數(shù) 2 步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn) 2 步進(jìn)電機(jī)分類 2 四相混合式步進(jìn)電機(jī)的工作原理及工作方式 2 步進(jìn)電機(jī)具體型號(hào)的選擇 3 第 3 章 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)接口選擇 3 單電壓功率驅(qū)動(dòng)接口 4 雙電壓功率驅(qū)動(dòng)接口 4 高低壓功率驅(qū)動(dòng)接口 4 斬波恒流功率驅(qū)動(dòng)接口
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