基于單片機系統(tǒng)的步進電機驅(qū)動stc單片機步進電機驅(qū)動器的設(shè)計及c語言程序-免費閱讀
【正文】 //優(yōu)先級打開 } /* 定時器中斷 子程序 */ void Timer0_isr(void) interrupt 1 { TH0=(655361000)/256。 if(i==Num) i=0。 //段鎖存 LATCH1=0。 if(Speed==20) Speed=19。//延時去抖，一般 1020ms if(!INT0)//再次確認按鍵是否按下，沒有按下則退出 { while(!INT1)。}代替 DelayMs(Speed)。 //設(shè)置外部中斷 1 為邊沿觸發(fā) Speed=1。 DelayUs2x(245)。B1=0。B1=0。B1=0。B1=0。B1=1。// 位鎖存 unsigned char code DuanMa[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f}。 3．搜集步進電機的驅(qū)動方案，對驅(qū)動方案進行比較，選取合適的驅(qū)動方式。需 A\D，D\A 轉(zhuǎn)化裝置，加大了控制成本和技術(shù)難度。 單片機控制信號的輸出 考慮到步進電機正常工 作所需要的時序分布以及 ULN2020A 的反相所用，單片機的輸出信號以及相應(yīng)的輸出端口如表 42 所示。按照前文所述，本文選擇具有信號放大，信號反相功能的 ULN2020A 驅(qū)動芯片。 驅(qū)動系統(tǒng)的驅(qū)動原理 為了方便闡述，本節(jié)按照步進電機輸入信號要求，控制信號功率的放大，單片機控制信號的輸出和編程的順序分析其工作過程。 ： RXD（串行口輸入）； ： TXD（串行口輸出）； ：外部中 斷 0 輸入； ：外部中斷 1 輸入； ： T0（定時器 0 的外部輸入）； ： T1（定時器 1 的外部輸出）； ：（片外數(shù)據(jù)存儲器“寫”選通控制輸出）； ：（片外數(shù)據(jù)存儲器“讀”選通控制輸出）。 其主要結(jié)構(gòu)組成如下： 1．中央處理器（ CPU） 2．內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲器（內(nèi)部 RAM） 3．內(nèi)部程序存儲器（內(nèi)部 ROM） 4．定時器 /計數(shù)器 5．并行 I/O 口 6．串行口 7．時鐘電路 8．中斷系統(tǒng) 9．外接晶體引腳 圖 41 80C52 單片機管腳圖 圖 42 80C52 單片機工作系統(tǒng)圖 單片機管腳如圖 41 所示，下面對其各個管腳進行必要的說明。本課題選擇 ULN2020A 驅(qū)動芯片 圖 36 ULN2020 邏輯圖 圖 37 ULN2020 內(nèi)部電路圖 由圖 3圖 37 可知， ULN2020A 其本質(zhì)是一個基于三極管的非門電路芯片。當(dāng)電流小于恒流給定的數(shù)值， VT2 導(dǎo)通，電源再次接通。 斬波恒流功率驅(qū)動接口 恒流驅(qū)動的設(shè)計思想是，設(shè)法使導(dǎo)通相繞組的 電流不論在鎖定、低頻、高頻工作時均保持固定數(shù)值。反之Uh 高電平， TH 導(dǎo)通， DL反偏，高電壓 UH 對繞組供電。 4 圖 31 步進電動機驅(qū)動控制系統(tǒng) 單電壓功率驅(qū)動接口 在電機繞組回路中串有電阻 Rs，使電機回路時間常數(shù)減小 ，高頻時電機能產(chǎn)生較大的電磁轉(zhuǎn)矩，還能緩解電機的低頻共振現(xiàn)象，但它引起附加的損耗。 單四拍、雙四拍與八拍工作方式的電源通電時序與波形分別如圖 22a、 b、 c 所示： a. 單四拍 b. 雙四拍 圖 22 步進電機工作時序波形圖 步進電機具體型號的選擇 考慮到實驗室材料和驅(qū)動功率大小等實際條件，以及連線的方便與否。 綜合步進電機的以上參數(shù)特點以及各種步進電機的優(yōu)缺點，本課題選用四相混合式（感應(yīng)子式）步進電機 四相混合式步進電機的工作原理及工作方式 如圖 21。如果要使電機達到高速轉(zhuǎn)動 ，脈沖頻率應(yīng)該有加速過程，即啟動頻率較低，然后按一定加速度升到所希望的高頻（電機轉(zhuǎn)速從低速升到高速）。比如，當(dāng)人們說 的步進電機，在沒有特殊說的情況下是指保持轉(zhuǎn)矩為 。/176。 /176。使用單片機以軟件方式配合有關(guān)芯片和電路元件驅(qū)動步進電機，通過 C 語言編程方法，對步進電機的轉(zhuǎn)速進行控制，使其在一定范圍下運行。它必須由雙環(huán)形脈沖信號、功率驅(qū)動電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。 目 錄 第 1 章 前 言 1 課題的背景 1 發(fā)展概況 1 課題主要內(nèi)容 1 第 2 章 步進電機的基本原理、分類和選擇 1 步進電機的基本參數(shù) 2 步進電機的特點 2 步進電機分類 2 四相混合式步進電機的工作原理及工作方式 2 步進電機具體型號的選擇 3 第 3 章 步進電機驅(qū)動系統(tǒng)及驅(qū)動接口選擇 3 單電壓功率驅(qū)動接口 4 雙電壓功率驅(qū)動接口 4 高低壓功率驅(qū)動接口 4 斬波恒流功率驅(qū)動接口
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