【正文】 EA=1。//則 58/10=5 58%10=8 } } } } /* 顯示函數，用于動態(tài)掃描數碼管 輸入參數 FirstBit 表示需要顯示的第一位，如賦值 2 表示從第三個數碼管開始顯示 如輸入 0 表示從第一個顯示。 Coil_CD1 DelayMs(Speed)。 //全局中斷打開 EX0=1。B1=0。B1=0。 //定義步進電機連接端口 sbit B1=P1^1。這就使得單片機驅動步進電機這一應用收到更廣泛的關注，本文在此選擇較為簡單的單片機和步進電機及相應的芯片，組成簡單的步進電機驅動系統(tǒng)。在本文中，負載即為步進電機的某一相線圈，所以當輸入信號為高電平時，與之相連的步進電機線圈中有電流產生；當輸入信號為低平時，負載左端即信號輸出端為高電平，負載中無電流產生，即與之相連的步進電機線圈不工作。 XTAL : 時鐘晶振輸入端。即使非電子計算機專業(yè)人員，通過學習一些專業(yè)基礎知識以后也能依靠自己的技術力量，來開發(fā)所希望的單片機應用系統(tǒng)。圖中 R 是一個用于電流采樣的小阻值電阻，稱為采樣電阻。雙電壓驅動的基本思路是在較低（低頻段）用較低的電壓 UL 驅動，而在高速（高頻段）時用較高的電壓 UH 驅動。依次類推， A、 B、 C、 D 四相繞組輪流供電，則轉子會沿著 A、 B、 C、 D 方向轉動。在它的作用下，電機隨頻率（或速度）的增大而相電流減小，從而導致力矩下降。 步進電機的相數： 是指電機內部的線圈組數，目前常用的有二相、三相、四相、五相步進電機。這就給戶在 產品選型、使用中造成許多麻煩。 基于單片機系統(tǒng)的步進電機驅動 摘 要 本文介紹了基于 80C52 單片機的步進電機控制系統(tǒng)的設計。鑒于上述情況，本文決定以四相混合式步進電機為例敘述其基本工作原理及設計簡單的驅動程序。電機相數不同，其步距角也不同，一般二相電機的步距角為 176。 4．步進電機低速時可以正常運轉，但若高于一定速度就無法啟動，并伴有嘯叫聲。 3 圖 21 四相步進電機步工作進示意圖 四相步進電機按照通電順序的不同，可分為單四拍、雙四拍、八拍三種工作方式。這種功率接口需要兩個控制信號， Uh 為高壓有效控制信 號， U 為脈沖調寬驅動控制信號。當電流不大時， VT1 和 VT2 同時受控于走步脈沖，當電流超過恒流給定的數值， VT2 被封鎖，電源 U被切除。故在本次設計中采用了其中的低功耗型 80C52 單片機。 驅動系統(tǒng)總體結構 9 圖 43 驅動系統(tǒng)硬件結構 由圖 43 可知，本系統(tǒng)通過計算機設定步進電機的運行速度，將這些參數和控制程序通過數據串口燒錄到單片機中。 又因為達林頓管放大倍數為兩個三極管放大倍數之積，達到比較可觀的功率放大作用。做簡單的 論述，主要工作如下： 1．了解步進電機參數，特點。 sbit C1=P1^2。C1=0。C1=0。 //允許外部中斷 0 中斷 IT0=1。 Coil_D1 DelayMs(Speed)。 Num 表示需要顯示的位數，如需要顯示 99 兩位數值則該值輸入 2 */ void Display(unsigned char FirstBit,unsigned char Num) 18 { static unsigned char i=0。 //總中斷打開 ET0=1。 //給定初值 //TL0=0x00。//分解顯示信息，如要顯示 58， TempData[1]=DuanMa[Speed%10]。 Coil_C1 DelayMs(Speed)。 //調用定時器初始化函數 EA=1。}//C 相通電，其他相斷電 define Coil_D1 {A1=0。}//CD 相通電，其他相斷電 define Coil_DA1 {A1=1。 //存儲顯示值的全局變量 15 sbit A1=P1^0。而單片機作為一種簡單可靠，且低功耗，性能穩(wěn)定的計算機。 此時負載中有電流產生。 RST/VPD：復位信號，當輸入信號延續(xù) 2 個周期以上的高電平有效，用以完成單片機復位初始化操作。 第 4 章 驅動系統(tǒng)硬件組成及具體驅動方案分析 關于 80C52 單片機的介紹 單片機以其體積小、功能齊全、價格低廉、可靠性高等優(yōu)點，在各個領域都獲得了廣泛的應用。圖35 是斬波恒流功率接口原理圖。 圖 32 單電壓功率驅動接口及單步響應曲線 雙電壓功率驅動接口 雙電壓驅動的功率接口如圖 33 所示。而 0、 3 號齒和 A、 B相繞組產生錯齒， 5 號齒就和 A、 D 相繞組磁極產生錯齒。 3．當步進電機轉動時，電機各相繞組的電感將形成一個反向電動勢；頻率越高，反向電動勢越大。 )這個步距角可以稱之為“電機固有步距角”它不一定是電機實際工作時的真正步距角，真正的步距角和驅動器有關。僅僅處于一種盲目的仿制階段。分別概括的介紹了單片機和步進電機以及步進電機的各種驅動方案；對一款四相步進電機以及 80C52 單片機的功能參數和一種驅動方式的特點，以及選擇其原因進行了必要的說明；對基于 80C52 單片機的步進電機控制系統(tǒng)的原理進行了介紹；根據 80C52 單片機和步進電機的原理以及特點和參數選擇了其他元器件，結合驅動芯片 ULN2020A，建立了相應的電路圖；進行了必要的電路分析說明，并將這個電路圖制作成型，使其工作，實現加速減速等功能。望能對廣大用戶在選型使用時有所幫助。 /176。 步進電機有一個技術參數：空載啟動頻率，即步進電機在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率，如果脈沖頻率高于該值，電機不能正常啟動，可能發(fā)生丟步或堵轉。單四拍與雙四拍的步距角相等，但單四拍的轉動力矩小。圖中，功率管 TH 和二極管DL構成電源轉換電路。由于電機繞組具有較大電感，此時靠二極管 VD 續(xù)流，維持繞組電流，電機靠消耗電感中的磁場能量產生出力。 該系列單片機是采 用高性能的靜態(tài) 80C52 設計，由先進 CMOS 工藝制造，并帶有非易失 7 性 Flash 程序存儲器，全部支持 12 時鐘和 6 時鐘操作， P89C51X2 和 P89C52X2/54X2/58X2 分別包含 128 字節(jié)和 256 字節(jié) RAM、 32 條 I/O 口線、 3 個 16 位定時 /計數器、 6 輸入 4 優(yōu)先級嵌套中斷結構、 1 個串行 I/O 口、可用于多機通信 I/O 擴展或全雙工 UART 以及片內振蕩器和時鐘電路。按鈕和單片機的控制信號通過驅動電路 ，輸入至步進電機，控制步進電機的速度。綜上，將單片機四個 I/O 接口連接至 ULN2020A 輸入接口，就將控制步進電機的信號放大反相。研究其工作原理，以及使用中的具體注意事項。 sbit D1=P1^3。D1=1。D1=1。 //設置外部中斷 0 為邊沿觸發(fā) EX1=1。 Coil_DA1 DelayMs(Speed)。 DataPort=0。 //定時器中斷打開 TR0=1。 //使用模式 1， 16 位定時器，使用 |符號可以在使用多個定時器時不受影響 //TH0=0x00。 TempData[0]=DuanMa[Speed/10]。 Coil_BC1 DelayMs(Speed)。//旋轉一周時間 Init_Timer0()。D1=0。D1=1。//分別對應相應的數碼管點亮 ,即位碼 unsigned char TempData[8]。由于步進電機可以直接被計算機控制，使其具有可以將數字脈沖控制信號直接轉換為一定數值的機械角位移，并且能夠自動產生定位轉矩使轉軸鎖定的性能特點，大大提高了電機的控制精度。因此，當輸入信號為高電平時，三極管導通，這時負載左端，即芯片的信號輸出端為低電平，因此 ULN2020A 為反相輸出。 ALE/PROG：編程脈沖 PSEN：外部程序存儲器讀選通信號，在讀外部 ROM 時 PSEN 是低電平有效，以實現對