【正文】 EA=1。//則 58/10=5 58%10=8 } } } } /* 顯示函數(shù)，用于動態(tài)掃描數(shù)碼管 輸入?yún)?shù) FirstBit 表示需要顯示的第一位，如賦值 2 表示從第三個數(shù)碼管開始顯示 如輸入 0 表示從第一個顯示。 Coil_CD1 DelayMs(Speed)。 //全局中斷打開 EX0=1。B1=0。B1=0。 //定義步進電機連接端口 sbit B1=P1^1。這就使得單片機驅(qū)動步進電機這一應(yīng)用收到更廣泛的關(guān)注，本文在此選擇較為簡單的單片機和步進電機及相應(yīng)的芯片，組成簡單的步進電機驅(qū)動系統(tǒng)。在本文中，負載即為步進電機的某一相線圈，所以當(dāng)輸入信號為高電平時，與之相連的步進電機線圈中有電流產(chǎn)生；當(dāng)輸入信號為低平時，負載左端即信號輸出端為高電平，負載中無電流產(chǎn)生，即與之相連的步進電機線圈不工作。 XTAL : 時鐘晶振輸入端。即使非電子計算機專業(yè)人員，通過學(xué)習(xí)一些專業(yè)基礎(chǔ)知識以后也能依靠自己的技術(shù)力量，來開發(fā)所希望的單片機應(yīng)用系統(tǒng)。圖中 R 是一個用于電流采樣的小阻值電阻，稱為采樣電阻。雙電壓驅(qū)動的基本思路是在較低（低頻段）用較低的電壓 UL 驅(qū)動，而在高速（高頻段）時用較高的電壓 UH 驅(qū)動。依次類推， A、 B、 C、 D 四相繞組輪流供電，則轉(zhuǎn)子會沿著 A、 B、 C、 D 方向轉(zhuǎn)動。在它的作用下，電機隨頻率（或速度）的增大而相電流減小，從而導(dǎo)致力矩下降。 步進電機的相數(shù)： 是指電機內(nèi)部的線圈組數(shù)，目前常用的有二相、三相、四相、五相步進電機。這就給戶在 產(chǎn)品選型、使用中造成許多麻煩。 基于單片機系統(tǒng)的步進電機驅(qū)動 摘 要 本文介紹了基于 80C52 單片機的步進電機控制系統(tǒng)的設(shè)計。鑒于上述情況，本文決定以四相混合式步進電機為例敘述其基本工作原理及設(shè)計簡單的驅(qū)動程序。電機相數(shù)不同，其步距角也不同，一般二相電機的步距角為 176。 4．步進電機低速時可以正常運轉(zhuǎn)，但若高于一定速度就無法啟動，并伴有嘯叫聲。 3 圖 21 四相步進電機步工作進示意圖 四相步進電機按照通電順序的不同，可分為單四拍、雙四拍、八拍三種工作方式。這種功率接口需要兩個控制信號， Uh 為高壓有效控制信 號， U 為脈沖調(diào)寬驅(qū)動控制信號。當(dāng)電流不大時， VT1 和 VT2 同時受控于走步脈沖，當(dāng)電流超過恒流給定的數(shù)值， VT2 被封鎖，電源 U被切除。故在本次設(shè)計中采用了其中的低功耗型 80C52 單片機。 驅(qū)動系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu) 9 圖 43 驅(qū)動系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu) 由圖 43 可知，本系統(tǒng)通過計算機設(shè)定步進電機的運行速度，將這些參數(shù)和控制程序通過數(shù)據(jù)串口燒錄到單片機中。 又因為達林頓管放大倍數(shù)為兩個三極管放大倍數(shù)之積，達到比較可觀的功率放大作用。做簡單的 論述，主要工作如下： 1．了解步進電機參數(shù)，特點。 sbit C1=P1^2。C1=0。C1=0。 //允許外部中斷 0 中斷 IT0=1。 Coil_D1 DelayMs(Speed)。 Num 表示需要顯示的位數(shù)，如需要顯示 99 兩位數(shù)值則該值輸入 2 */ void Display(unsigned char FirstBit,unsigned char Num) 18 { static unsigned char i=0。 //總中斷打開 ET0=1。 //給定初值 //TL0=0x00。//分解顯示信息，如要顯示 58， TempData[1]=DuanMa[Speed%10]。 Coil_C1 DelayMs(Speed)。 //調(diào)用定時器初始化函數(shù) EA=1。}//C 相通電，其他相斷電 define Coil_D1 {A1=0。}//CD 相通電，其他相斷電 define Coil_DA1 {A1=1。 //存儲顯示值的全局變量 15 sbit A1=P1^0。而單片機作為一種簡單可靠，且低功耗，性能穩(wěn)定的計算機。 此時負載中有電流產(chǎn)生。 RST/VPD：復(fù)位信號，當(dāng)輸入信號延續(xù) 2 個周期以上的高電平有效，用以完成單片機復(fù)位初始化操作。 第 4 章 驅(qū)動系統(tǒng)硬件組成及具體驅(qū)動方案分析 關(guān)于 80C52 單片機的介紹 單片機以其體積小、功能齊全、價格低廉、可靠性高等優(yōu)點，在各個領(lǐng)域都獲得了廣泛的應(yīng)用。圖35 是斬波恒流功率接口原理圖。 圖 32 單電壓功率驅(qū)動接口及單步響應(yīng)曲線 雙電壓功率驅(qū)動接口 雙電壓驅(qū)動的功率接口如圖 33 所示。而 0、 3 號齒和 A、 B相繞組產(chǎn)生錯齒， 5 號齒就和 A、 D 相繞組磁極產(chǎn)生錯齒。 3．當(dāng)步進電機轉(zhuǎn)動時，電機各相繞組的電感將形成一個反向電動勢；頻率越高，反向電動勢越大。 )這個步距角可以稱之為“電機固有步距角”它不一定是電機實際工作時的真正步距角，真正的步距角和驅(qū)動器有關(guān)。僅僅處于一種盲目的仿制階段。分別概括的介紹了單片機和步進電機以及步進電機的各種驅(qū)動方案；對一款四相步進電機以及 80C52 單片機的功能參數(shù)和一種驅(qū)動方式的特點，以及選擇其原因進行了必要的說明；對基于 80C52 單片機的步進電機控制系統(tǒng)的原理進行了介紹；根據(jù) 80C52 單片機和步進電機的原理以及特點和參數(shù)選擇了其他元器件，結(jié)合驅(qū)動芯片 ULN2020A，建立了相應(yīng)的電路圖；進行了必要的電路分析說明，并將這個電路圖制作成型，使其工作，實現(xiàn)加速減速等功能。望能對廣大用戶在選型使用時有所幫助。 /176。 步進電機有一個技術(shù)參數(shù)：空載啟動頻率，即步進電機在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率，如果脈沖頻率高于該值，電機不能正常啟動，可能發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn)。單四拍與雙四拍的步距角相等，但單四拍的轉(zhuǎn)動力矩小。圖中，功率管 TH 和二極管DL構(gòu)成電源轉(zhuǎn)換電路。由于電機繞組具有較大電感，此時靠二極管 VD 續(xù)流，維持繞組電流，電機靠消耗電感中的磁場能量產(chǎn)生出力。 該系列單片機是采 用高性能的靜態(tài) 80C52 設(shè)計，由先進 CMOS 工藝制造，并帶有非易失 7 性 Flash 程序存儲器，全部支持 12 時鐘和 6 時鐘操作， P89C51X2 和 P89C52X2/54X2/58X2 分別包含 128 字節(jié)和 256 字節(jié) RAM、 32 條 I/O 口線、 3 個 16 位定時 /計數(shù)器、 6 輸入 4 優(yōu)先級嵌套中斷結(jié)構(gòu)、 1 個串行 I/O 口、可用于多機通信 I/O 擴展或全雙工 UART 以及片內(nèi)振蕩器和時鐘電路。按鈕和單片機的控制信號通過驅(qū)動電路 ，輸入至步進電機，控制步進電機的速度。綜上，將單片機四個 I/O 接口連接至 ULN2020A 輸入接口，就將控制步進電機的信號放大反相。研究其工作原理，以及使用中的具體注意事項。 sbit D1=P1^3。D1=1。D1=1。 //設(shè)置外部中斷 0 為邊沿觸發(fā) EX1=1。 Coil_DA1 DelayMs(Speed)。 DataPort=0。 //定時器中斷打開 TR0=1。 //使用模式 1， 16 位定時器，使用 |符號可以在使用多個定時器時不受影響 //TH0=0x00。 TempData[0]=DuanMa[Speed/10]。 Coil_BC1 DelayMs(Speed)。//旋轉(zhuǎn)一周時間 Init_Timer0()。D1=0。D1=1。//分別對應(yīng)相應(yīng)的數(shù)碼管點亮 ,即位碼 unsigned char TempData[8]。由于步進電機可以直接被計算機控制，使其具有可以將數(shù)字脈沖控制信號直接轉(zhuǎn)換為一定數(shù)值的機械角位移，并且能夠自動產(chǎn)生定位轉(zhuǎn)矩使轉(zhuǎn)軸鎖定的性能特點，大大提高了電機的控制精度。因此，當(dāng)輸入信號為高電平時，三極管導(dǎo)通，這時負載左端，即芯片的信號輸出端為低電平，因此 ULN2020A 為反相輸出。 ALE/PROG：編程脈沖 PSEN：外部程序存儲器讀選通信號，在讀外部 ROM 時 PSEN 是低電平有效，以實現(xiàn)對