【正文】 ROM 的讀操作。進(jìn)而穩(wěn)定地將步進(jìn)電機(jī)的控制信號(hào)平穩(wěn)有效地送給步進(jìn)電機(jī)，確保步進(jìn)電機(jī)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。這是目前使用較多、效果較好的一種功率接口。 Rs 對(duì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)單步響應(yīng)的改善如圖 32。當(dāng)開關(guān) SC 接通電源， SB、 SA、 SD 斷開時(shí)，由于 C 相繞組的磁力線和 4 號(hào)齒之間磁力線的作用，使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)， 4 號(hào)齒和 C 相繞組的磁極對(duì)齊。 2．步進(jìn)電機(jī)的力矩會(huì)隨轉(zhuǎn)速的升高而下降。 整步工作時(shí)為 176。 目前，生產(chǎn)步進(jìn)電機(jī)的廠家的確不少，但具有專業(yè)技術(shù)人員，能夠自行開發(fā)，研制的廠家卻非常少，連最基本的設(shè)備都沒有。 關(guān)鍵詞 ：步進(jìn)電機(jī)； AT89C52 單片機(jī)； ULN2020A 驅(qū)動(dòng)。 課題主要內(nèi)容 本課題將分析步進(jìn)電機(jī)的工作原理，并簡單介紹其各種驅(qū)動(dòng)方式。、三相的為 176。在有負(fù)載的情況下，啟動(dòng)頻率應(yīng)更低。八拍工作方式的步距角是單四拍與雙四拍的一半，因此，八拍工作方式既可以保持較高的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩又可以提高控 制精度。當(dāng) Uh 低電平， TH 關(guān)斷， DL正偏置，低電壓 UL 對(duì)繞組供電。此時(shí)電流將按指數(shù)曲線衰減，同樣電流采樣值將減小。可實(shí)現(xiàn)兩個(gè)由軟件選擇的節(jié)電模式 — 空閑模式和掉電模式，空閑模式凍結(jié)CPU，但 RAM 定時(shí)器、串口和中斷系統(tǒng)仍然工作；掉電模 式保存 RAM 的內(nèi)容，但是凍結(jié)振蕩器，導(dǎo)致所有其它的片內(nèi)功能停止工作。電源和變壓整流電路為單片機(jī)和驅(qū)動(dòng)芯片的正常工作提供安全穩(wěn)定的直流高電平。使得步進(jìn)電機(jī)正常工作。 2．了解單片機(jī)的工作原理，掌握其基于 C 語言的編程方法，以及最小系統(tǒng)的組成。 define Coil_AB1 {A1=1。}//D 相通電，其他相斷電 define Coil_A1 {A1=1。}//D 相通電，其他相斷電 define Coil_OFF {A1=0。 //允許外部中斷 1 中斷 IT1=1。 } } /* 外部中斷 0 程序 速度等級(jí)增加 */ void ISR_INT0(void) interrupt 0 { 17 if(!INT0)//如果檢測到低電平，說明按鍵按下觸發(fā)中斷 { DelayMs(10)。 //清空數(shù)據(jù)，防止有交替重影 LATCH1=1。 //定時(shí)器開關(guān)打開 PT0=1。 } /* 定時(shí)器初始化子程序 */ void Init_Timer0(void) { TMOD |= 0x01。 if(Speed==0) Speed=1。 //改變這個(gè)參數(shù)可以調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速 , //數(shù)字越小，轉(zhuǎn)速越大 ,力矩越小 Coil_B1 DelayMs(Speed)。 } 16 } /* 主函數(shù) */ main() { unsigned int i=512。C1=1。C1=1。// 顯示段碼值 0~9 unsigned char code WeiMa[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f}。但是步進(jìn)電機(jī)作為一種數(shù)字動(dòng)力元件的出現(xiàn)，則大大的改善了此情況。 10 圖 45 ULN2020 電路圖（含負(fù)載） 由圖 45 所示， ULN2020A 本質(zhì)為達(dá)林頓管，其中 Q1， Q2， R2， R3 本質(zhì)為以放大倍 15數(shù)被加大的三極管。 EA/VPP：訪問程序存儲(chǔ)器控制信號(hào)，當(dāng)其為低電平時(shí)，對(duì) ROM 的讀操作限定在外部的程序存儲(chǔ)器，當(dāng)其為高電平時(shí)，對(duì) ROM 的讀操作是從內(nèi)部存儲(chǔ)器開始的，并可延至外部程序存儲(chǔ)器。 在驅(qū)動(dòng)過程中， ULN2020 起到將控制信號(hào)功率放大和信號(hào)反相的作用。使電機(jī)具有恒轉(zhuǎn)矩輸出特性。一般情況下，簡單單電壓驅(qū)動(dòng)線路中， Rs 是不可缺少的。開始時(shí)，開關(guān) SB 接通電源， SA、 SC、 SD 斷開， B 相磁極和轉(zhuǎn)子 0、 3 號(hào)齒對(duì)齊，同時(shí)，轉(zhuǎn)子的 4 號(hào)齒就和 C、 D 相繞組磁極產(chǎn)生錯(cuò)齒， 5 號(hào)齒就和 D、 A 相繞組磁極產(chǎn)生錯(cuò)齒。 步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn) 1．一般步進(jìn)電機(jī)的精度為步進(jìn)角的 3%5%，且不累積。 (表示半步工作時(shí)為176。因此用好步進(jìn)電機(jī)卻非易事，它涉及到機(jī)械、電機(jī)、電子及計(jì)算機(jī)等許多專業(yè)知識(shí)。 目 錄 第 1 章 前 言 1 課題的背景 1 發(fā)展概況 1 課題主要內(nèi)容 1 第 2 章 步進(jìn)電機(jī)的基本原理、分類和選擇 1 步進(jìn)電機(jī)的基本參數(shù) 2 步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn) 2 步進(jìn)電機(jī)分類 2 四相混合式步進(jìn)電機(jī)的工作原理及工作方式 2 步進(jìn)電機(jī)具體型號(hào)的選擇 3 第 3 章 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)接口選擇 3 單電壓功率驅(qū)動(dòng)接口 4 雙電壓功率驅(qū)動(dòng)接口 4 高低壓功率驅(qū)動(dòng)接口 4 斬波恒流功率驅(qū)動(dòng)接口 5 集成功率驅(qū)