基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制器設(shè)計(jì)論文-免費(fèi)閱讀
【正文】 李老師淵博的專業(yè)知識、深厚的學(xué)術(shù)素養(yǎng)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、精益求精的工作作風(fēng)、誨人不倦的高尚師德對我影響深遠(yuǎn)，也是我永遠(yuǎn)學(xué)習(xí)的榜樣，并將積極影響我今后的學(xué)習(xí)和工作，使我終身受益。在系統(tǒng)上電復(fù)位后程序自動(dòng)運(yùn)行，通過接受外部的鍵盤操作修改系統(tǒng)參數(shù)值，控制步進(jìn)電機(jī)的啟停，以及轉(zhuǎn)速的增減和轉(zhuǎn)動(dòng)方向的改變；定時(shí)器T0根據(jù)系統(tǒng)參數(shù)控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)；定時(shí)器T1實(shí)現(xiàn)鍵盤掃描。發(fā)現(xiàn)LCD顯示屏背光明亮，字符卻無法顯示,調(diào)節(jié)電位器后得到顯示。 由于初次獨(dú)自焊接硬件電路，沒有足夠的工程經(jīng)驗(yàn)。然后使用PROTUES仿真軟件排查程序和硬件問題。 開發(fā)軟件簡介本設(shè)計(jì)在設(shè)計(jì)過程中主要用到仿真軟件PROTEUS和C51編譯器keil這兩個(gè)開發(fā)軟件，其中仿真軟件Proteus的能在不搭建真實(shí)的硬件電路板只用Proteus就可以模擬出來了，而keil C51能很好的編譯單片機(jī)程序，并且在keil里面方便的調(diào)試單片機(jī)的程序。 主程序流程圖將設(shè)定好的正反脈沖組放入0中，步進(jìn)電機(jī)正反速度ANGZheng和ANGFu表示。對比指令延時(shí)，定時(shí)器不占用CPU的時(shí)間，CPU在非中短時(shí)間內(nèi)可以處理其他事情，唯有到了中斷時(shí)間驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)一個(gè)脈沖信號，延時(shí)的效率和精度都相對提高。所以顯示部分采用1602液晶顯示?？芍苯域?qū)動(dòng)繼電器等負(fù)載。每秒的速度級設(shè)為18以此類推10176。 //正時(shí)鐘旋轉(zhuǎn)相序表由 360176。 電機(jī)型號電壓相數(shù)相電阻Ω177。這個(gè)放大器與作為反饋元件的片外石英晶體一起構(gòu)成自激振蕩器。還可以用作地址總線。通用 I/O 口 （32 個(gè)） 復(fù)位后為： ， P1/P2/P3/P4 是準(zhǔn)雙向口/弱上拉， P0 口是漏極開路輸出，作為總線擴(kuò)展用時(shí)，不用加上拉電阻，作為 I/O 口用時(shí)，需加上拉電阻。陶瓷電容的容量一般對應(yīng)為芯片頻率的倒數(shù)，由于單片機(jī)晶振為12MHZ，故陶瓷電容大小應(yīng)為1/12uF。在整個(gè)設(shè)計(jì)過程中體會失敗的痛苦和成功后的喜悅。如此循環(huán)地對兩相線圈進(jìn)行單相然后雙相激磁步進(jìn)電機(jī)將以每個(gè)脈沖半步方式轉(zhuǎn)動(dòng)。由于步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)突出，它被廣泛應(yīng)用在電子計(jì)算機(jī)的許多外圍設(shè)備中，例如打印機(jī)，紙帶輸送機(jī)構(gòu)，卡片閱讀機(jī)，主動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和存儲器存取機(jī)構(gòu)等，步進(jìn)電機(jī)也在軍用儀器，通信和雷達(dá)設(shè)備，攝影系統(tǒng)，光電組合裝置，閥門控制，數(shù)控機(jī)床，電子鐘，醫(yī)療設(shè)備及自動(dòng)繪圖儀，數(shù)字控制系統(tǒng)，工具機(jī)控制，程序控制系統(tǒng)以及許多航天工業(yè)的系統(tǒng)中得到應(yīng)用。等幾種．永 磁式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)消耗功率小，制造成本低、起動(dòng)頻率和運(yùn)行頻率都較低．磁阻式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)在定、 轉(zhuǎn)子鐵心的內(nèi)外表面上設(shè)有按一定規(guī)律分布的相近齒槽，利用這兩種齒槽相對位置變化引起磁路磁 阻的變化產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩．其步矩角可做到 1176?？墒窃谌祟惿鐣M(jìn)入自動(dòng)化時(shí)代的今天，傳統(tǒng)電動(dòng)機(jī)的功能已不能滿足工廠自動(dòng)化和辦公自動(dòng)化等各種運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的要求。該系統(tǒng)可通過鍵盤輸入相關(guān)數(shù)據(jù)，步進(jìn)電機(jī)根據(jù)這些數(shù)據(jù)來進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作。而步進(jìn)電機(jī)恰好有運(yùn)行平穩(wěn)、低噪音、響應(yīng)快、使用壽命長、高輸出扭矩和控制誤差小的特點(diǎn)。關(guān)鍵詞：單片機(jī)；步進(jìn)電機(jī)；控制；顯示Abstract ：With the rapid development of science and technology, social requirements of products is getting higher and higher. Increased demand for a variety of sophisticated devices, which allows us to manufacture products that require higher machine. The stepper motor has just run a smooth, low noise, fast response, long life, high output torque and control the characteristics of motor in the national product will play an increasingly important role.This article describes a singlechip microputer to control the use of STC89C52RC stepper motor examples of the system. The system can be related through the keyboard input data, stepper motor based on these data to carry out the corresponding action. Stepper motor is able to set up ways of working with interactive features. Display circuit to display realtime rate operation of stepper motor rotation, with the characteristics of realtime. This paper also introduced the singlechip AT89S51, Stepper Motor Driver IC
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