基于單片機(jī)系統(tǒng)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動stc單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的設(shè)計(jì)及c語言程序(存儲版)
【正文】 5 集成功率驅(qū)動接口及驅(qū)動芯片的選擇 6 第 4 章 驅(qū)動系統(tǒng)硬件組成及具體驅(qū)動方案分析 6 關(guān)于 80C52 單片機(jī)的介紹 6 驅(qū)動系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu) 8 驅(qū)動系統(tǒng)的驅(qū)動原理 9 步進(jìn)電機(jī)的控制信號 9 控制信號功率的放大 9 單片機(jī)控制信號的輸出 10 第 5 章 驅(qū)動系統(tǒng)硬件電路及總電路 10 單片機(jī)最小系統(tǒng) 10 人機(jī)交互模塊 11 按鍵開關(guān)部分 12 驅(qū)動芯片部分 12 總電路圖 13 第 6 章 驅(qū)動系統(tǒng)程序流程圖 13 第 7 章 結(jié)論 14 附錄 14 參考文獻(xiàn) 19 1 第 1 章 前 言 步進(jìn)電機(jī)是現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)中最早出現(xiàn)的執(zhí)行部件，其特點(diǎn)是可以將數(shù)字脈沖控制信號直接轉(zhuǎn)換 為一定數(shù)值的機(jī)械角位移，并且能夠自動產(chǎn)生定位轉(zhuǎn)矩使轉(zhuǎn)軸鎖定。如果在機(jī)械結(jié)構(gòu)中再配以滾珠絲杠，那步進(jìn)電機(jī)的高精度轉(zhuǎn)角就可以轉(zhuǎn)換為高精度直線位移，這在以精度為要求的現(xiàn)代機(jī)械控制中是極其重要的一點(diǎn)。因此用好步進(jìn)電機(jī)卻非易事，它涉及到機(jī)械、電機(jī)、電子及計(jì)算機(jī)等許多專業(yè)知識。在 Keil 中編程并調(diào)試， Proteus 中進(jìn)行仿真，并很好地模擬出實(shí)驗(yàn)結(jié)果。 (表示半步工作時為176。、五相的為 176。 步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn) 1．一般步進(jìn)電機(jī)的精度為步進(jìn)角的 3%5%，且不累積。 步進(jìn)電機(jī)分類 目前常用的有三種步進(jìn)電動機(jī)： 1．反應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī) (VR)。開始時，開關(guān) SB 接通電源， SA、 SC、 SD 斷開， B 相磁極和轉(zhuǎn)子 0、 3 號齒對齊，同時，轉(zhuǎn)子的 4 號齒就和 C、 D 相繞組磁極產(chǎn)生錯齒， 5 號齒就和 D、 A 相繞組磁極產(chǎn)生錯齒。最終選擇型號為28BYJ48 的四相五線步進(jìn)電機(jī)。一般情況下，簡單單電壓驅(qū)動線路中， Rs 是不可缺少的。這種電路可使電機(jī)在高頻段也有較大出力，而靜止鎖定時功耗減小。使電機(jī)具有恒轉(zhuǎn)矩輸出特性。如此反復(fù)， 電機(jī)繞組電流就穩(wěn)定在由給定電平所決定的數(shù)值上，形成小小的鋸齒波，如圖 35 所示。 在驅(qū)動過程中， ULN2020 起到將控制信號功率放大和信號反相的作用。 8 P0、 P P P3 口的電平與 CMOS 和 TTL 電平兼容。 EA/VPP：訪問程序存儲器控制信號，當(dāng)其為低電平時，對 ROM 的讀操作限定在外部的程序存儲器，當(dāng)其為高電平時，對 ROM 的讀操作是從內(nèi)部存儲器開始的，并可延至外部程序存儲器。 步進(jìn)電機(jī)的控制信號 圖 44 28BYJ48 型步進(jìn)電機(jī)接線指示圖 表 41 步進(jìn)電機(jī)輸入信號分布表 連線序號 導(dǎo)線顏色 分配順序 1 2 3 4 5 紅 + + + + 4 橙 + + — — 3 黃 + — — + 2 粉 — — + + 1 藍(lán) — + + — 如圖 44 所示， 28BYJ48 型步進(jìn)電機(jī)接內(nèi)部共有四相線圈，其中 Vcc 端共接在一起，為紅線。 10 圖 45 ULN2020 電路圖（含負(fù)載） 由圖 45 所示， ULN2020A 本質(zhì)為達(dá)林頓管，其中 Q1， Q2， R2， R3 本質(zhì)為以放大倍 15數(shù)被加大的三極管。為了實(shí)際電路中連線方便，信號輸出端口為 ， ， 口。但是步進(jìn)電機(jī)作為一種數(shù)字動力元件的出現(xiàn)，則大大的改善了此情況。 4．按照選取的驅(qū)動方式，選取相應(yīng)的元器件，畫出電路圖，在 Keil 中編程并用 Proteus進(jìn)行仿真，很好地模擬出實(shí)際結(jié)果。// 顯示段碼值 0~9 unsigned char code WeiMa[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f}。C1=0。C1=1。C1=0。C1=1。C1=0。 } 16 } /* 主函數(shù) */ main() { unsigned int i=512。 TempData[0]=DuanMa[Speed/10]。 //改變這個參數(shù)可以調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速 , //數(shù)字越小，轉(zhuǎn)速越大 ,力矩越小 Coil_B1 DelayMs(Speed)。//等待按鍵釋放 { Speed++。 if(Speed==0) Speed=1。 DataPort=WeiMa[i+FirstBit]。 } /* 定時器初始化子程序 */ void Init_Timer0(void) { TMOD |= 0x01。 //重新賦值 1ms TL0=(655361000)%256。
高考資料相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1