單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)(存儲版)
【正文】 ***********/void motor_rev(uchar x) { uchar i,j。 if(k1==0) { delay(5)。 } if(k5==0) { delay(5)。 } if(k9==0) { delay(5)。amp。amp。k10==1) motor_rev(i)。void write_byte(uchar val)。t0。 // 550us DQ=1。 i0。_nop_()。 }/*********18B20讀1個字節(jié)函數(shù)********/uchar read_byte(void){ uchar i。 DQ = 0。_nop_()。 // 發(fā)Skip ROM命令 write_byte(0xBE)。0x07)4)。 // 發(fā)轉(zhuǎn)換命令 read_temp()。 bell=0。 delay2(1000)。 // 開機(jī)先轉(zhuǎn)換一次 write_byte(0xCC)。 // 發(fā)轉(zhuǎn)換命令}/***********溫度數(shù)據(jù)處理函數(shù)**********/void work_temp(){T=((temp_data[0]amp。}/***********讀出溫度函數(shù)**********/void read_temp(){ ow_reset()。 _nop_()。_nop_()。 //右移一位 } DQ = 1。_nop_()。} /**********18B20寫命令函數(shù)*********/void write_byte(uchar val){ uchar i。 DQ=0。uchar T。void delay2(uint t)。k11==1amp。k10==1) motor_ffw(i)。amp。 } if(k8==0) { delay(5)。 } if(k4==0) { delay(5)。 //取數(shù)據(jù) delay(150)。 i++) //一個周期轉(zhuǎn)45度 { P2 = FFW[i]。for(j = 0 。endif//includeuchar code FFW[8]={0xfe,0xfc,0xfd,0xf9,0xfb,0xf3,0xf7,0xf6}。sbit k8=P1^7。，《數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)》高等教育出版社，2006。這次課程設(shè)計能得以順利完成，還要感謝毛老師的指導(dǎo)，感受很深，是一次很好的經(jīng)驗積累和設(shè)計經(jīng)歷。由于此次控制要求不是很高，選用51系列80C51。在編譯方面，它也支持IAR、Keil和MPLAB等多種編譯器。 按鍵連線圖 閉合SW10控制步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，閉合SW11斷開SW12步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)；閉合SW12斷開SW11步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)。控制框圖如下圖所示：開始啟動時點(diǎn)擊處于停止轉(zhuǎn)動狀態(tài)，當(dāng)按下啟動按鍵時，點(diǎn)擊開始轉(zhuǎn)動并以單四拍作為默認(rèn)啟動方式，用兩個開關(guān)按鍵用于節(jié)拍控制，用鍵盤按鍵控制停止、啟動、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)。 雙三拍運(yùn)行的特點(diǎn)是每次都有兩相繞組通電，且在轉(zhuǎn)換過程中始終有一相繞組保持通電狀態(tài)，因此工作穩(wěn)定，且步距角與單三拍相同。 單三拍分配方式時，步進(jìn)電動機(jī)由A相通電轉(zhuǎn)換到B相同點(diǎn)，步進(jìn)電動機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過一個角度，稱為一步。步進(jìn)電機(jī)目 錄《單片機(jī)原理與應(yīng)用》任務(wù)書 Ⅰ摘 要 Ⅱ目 錄 Ⅲ第1章 單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)原理 1第2章 詳細(xì)設(shè)計方案 2 實現(xiàn)方法 2 模塊設(shè)計 4 步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動 4 按鍵電路設(shè)計 4 時鐘產(chǎn)生及復(fù)位電路 5 主程序流程圖圖 6第3章 調(diào)試 7 Proteus仿真軟件 7 調(diào)試步驟及方法 7 仿真圖 8 實驗結(jié)果及分析 8總結(jié) 9參 考 文 獻(xiàn) 10附 錄1（源程序） 11附 錄2（系統(tǒng)原理圖） 18附 錄3（器件清單） 19第1章 單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)原理步進(jìn)電機(jī)的不同驅(qū)動方式，都是在工作時，脈沖信號按一定順序輪流加到三相繞組上，從而實現(xiàn)不同的工作狀態(tài)。步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向由正反轉(zhuǎn)控制信號控制。 電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的時候有正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)指示燈指示。（1）三相單三拍運(yùn)行方式：下頁圖所示為反應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī)工作原理圖，若通過脈沖分配器輸出的第一個脈沖使A相繞組通電，B,C相繞組不通電，在A相繞組通電后產(chǎn)生的磁場將使轉(zhuǎn)子 上產(chǎn)生反應(yīng)轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)子的3齒將與定子磁極對齊，如果圖（a）所示。（2）三相雙三拍運(yùn)行方式三相雙三拍運(yùn)行方式：每次都有兩個繞組通電，通電方式是ABBCCAAB……，如果通電順序改為ABCABCAB……則步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)。即步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)換
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