【正文】 //定時器開關(guān)打開 PT0=1。 i++。 //清空數(shù)據(jù)，防止有交替重影 LATCH1=1。//等待按鍵釋放 { Speed。 } } /* 外部中斷 0 程序 速度等級增加 */ void ISR_INT0(void) interrupt 0 { 17 if(!INT0)//如果檢測到低電平，說明按鍵按下觸發(fā)中斷 { DelayMs(10)。D1=0。 //允許外部中斷 1 中斷 IT1=1。 } /* mS 延時函數(shù)，含有輸入?yún)?shù) unsigned char t，無返回值 unsigned char 是定義無符號字符變量，其值的范圍是 0~255 這里使用晶振 12M，精確延時使用匯編 */ void DelayMs(unsigned char t) { while(t) { //大致延時 1mS DelayUs2x(245)。}//D 相通電，其他相斷電 define Coil_OFF {A1=0。}//B 相通電，其他相斷電 define Coil_C1 {A1=0。}//D 相通電，其他相斷電 define Coil_A1 {A1=1。}//BC 相通電，其他相斷電 define Coil_CD1 {A1=0。 define Coil_AB1 {A1=1。//定義鎖存使能端口 段鎖存 sbit LATCH2=P2^3。 2．了解單片機的工作原理，掌握其基于 C 語言的編程方法，以及最小系統(tǒng)的組成。在動力方面，由于傳統(tǒng)電機為模擬電子范疇，并不能直接與以計算 機為代表的數(shù)字電子設(shè)備直接配合使用。使得步進電機正常工作。因此就必須在單片機 I/O 接口下方接功率驅(qū)動單元。電源和變壓整流電路為單片機和驅(qū)動芯片的正常工作提供安全穩(wěn)定的直流高電平。這時， P3口作為第二功能使用?？蓪崿F(xiàn)兩個由軟件選擇的節(jié)電模式 — 空閑模式和掉電模式，空閑模式凍結(jié)CPU，但 RAM 定時器、串口和中斷系統(tǒng)仍然工作；掉電模 式保存 RAM 的內(nèi)容，但是凍結(jié)振蕩器，導(dǎo)致所有其它的片內(nèi)功能停止工作。由于 ULN2020A 具有電流增益高、工作電壓高、溫度范圍寬、帶負載能力強，而且集成有續(xù)流二極管等特點，以及其對單片機的專用性。此時電流將按指數(shù)曲線衰減，同樣電流采樣值將減小。一般可取 13ms。當 Uh 低電平， TH 關(guān)斷， DL正偏置，低電壓 UL 對繞組供電。驅(qū)動單元與步進電動機直接耦合，也可理解成步進電動機微機控制器的功率接口，這里對步進電機各種驅(qū)動接口進行簡單的介紹。八拍工作方式的步距角是單四拍與雙四拍的一半，因此，八拍工作方式既可以保持較高的轉(zhuǎn)動力矩又可以提高控 制精度。它有時也稱 作永磁感應(yīng)子式步進電動機。在有負載的情況下，啟動頻率應(yīng)更低。由于步進電機的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減，輸出功率也隨速度的增大而變化，所以保持轉(zhuǎn)矩就成為衡量步進電機最重要的參數(shù)之一。、三相的為 176。電機出廠時給出了一個步距角的值，如 86BYG250A 型電機 給出的值為 176。 課題主要內(nèi)容 本課題將分析步進電機的工作原理，并簡單介紹其各種驅(qū)動方式。 發(fā)展概況 雖然步進電機已被廣泛地應(yīng)用，但步進電機并不能象普通的直流電機，交流電機在常規(guī)下使用。 關(guān)鍵詞 ：步進電機； AT89C52 單片機； ULN2020A 驅(qū)動。 隨著微電子和計算機技術(shù)的發(fā)展，步進電機的需求量與日俱增，在各個經(jīng)濟領(lǐng)域都有應(yīng)用。 目前，生產(chǎn)步進電機的廠家的確不少，但具有專業(yè)技術(shù)人員，能夠自行開發(fā)，研制的廠家卻非常少，連最基本的設(shè)備都沒有。最后，根據(jù)電路圖焊接出實物。 整步工作時為 176。 /176。 2．步進電機的力矩會隨轉(zhuǎn)速的升高而下降。反應(yīng)式步進電動機結(jié)構(gòu)簡單，生產(chǎn)成本低，步距角??；但動態(tài)性能差。當開關(guān) SC 接通電源， SB、 SA、 SD 斷開時，由于 C 相繞組的磁力線和 4 號齒之間磁力線的作用，使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動， 4 號齒和 C 相繞組的磁極對齊。該步進電機的主要參數(shù)為： 1．額定 電壓： 5VDC 2．直流電阻： 200?177。 Rs 對步進電動機單步響應(yīng)的改善如圖 32。 圖 33 雙電壓功率驅(qū)動接口 高低壓功率驅(qū)動接口 5 圖 34 高低壓功率驅(qū)動接口 高低壓功率驅(qū)動接口如圖 34 所示。這是目前使用較多、效果較好的一種功率接口。 圖 35 斬波恒流功率驅(qū)動接口 斬波恒流功率驅(qū)動接口也有兩個輸入控制信號，其中 u1 是數(shù)字脈沖， u2 是模擬信號。進而穩(wěn)定地將步進電機的控制信號平穩(wěn)有效地送給步進電機，確保步進電機的正常運轉(zhuǎn)。 P0 口的每一位口線可以驅(qū)動 8 個 LSTTL 負載。 ALE/PROG：編程脈沖 PSEN：外部程序存儲器讀選通信號，在讀外部 ROM 時 PSEN 是低電平有效，以實現(xiàn)對ROM 的讀操作。四相線圈的控制信號輸入端按順序依次為藍、粉、黃、橙。因此，當輸入信號為高電平時，三極管導(dǎo)通，這時負載左端，即芯片的信號輸出端為低電平，因此 ULN2020A 為反相輸出。 表 42 單片機輸出信號分布表 輸入接口 對應(yīng)導(dǎo)線顏色 分配順序 一 二 三 四 橙 0 0 1 1 黃 0 1 1 0 粉 1 1 0 0 藍 1 0 1 1 對應(yīng) 16進制數(shù) 0xF3 0xF6 0xFc 0xF9 第五章 驅(qū)動系統(tǒng)硬件電路及總電路 單片機最小系統(tǒng) 11 包括復(fù)位電路、時鐘電路、電源部分、燒錄口四個單元，電源部分與燒錄口省略，如圖： 人機交互模塊 采用 8 段共陰數(shù)碼管， P0 口輸出段碼、位碼， 和 分別為段鎖存和位鎖存。由于步進電機可以直接被計算機控制，使其具有可以將數(shù)字脈沖控制信號直接轉(zhuǎn)換為一定數(shù)值的機械角位移，并且能夠自動產(chǎn)生定位轉(zhuǎn)矩使轉(zhuǎn)軸鎖定的性能特點，大大提高了電機的控制精度。根據(jù)電路圖焊接出相應(yīng)的實際電路，排除故障，完成了相應(yīng)的功能。//分別對應(yīng)相應(yīng)的數(shù)碼管點亮 ,即位碼 unsigned char TempData[8]。D1=0。D1=1。D1=0。D1=0。D1=0。//旋轉(zhuǎn)一周時間 Init_Timer0()。//分解顯示信息，如要顯示 58， TempData[1]=DuanMa[Speed%10]。 Coil_BC1 DelayMs(Speed)。 if(Speed==21) Speed=20。 TempData[0]=DuanMa[Speed/10]。 //取位碼 LATCH2=1。 //使用模式 1， 16 位定時器，使用 |符號可以在使用多個定時器時不受影響 //TH0=0x00。 Display(1,4)。 //定時器中斷打開 TR0=1。 //段鎖存 LATCH1=0。 DataPort=0。//延時去抖，一般 1020ms if(!INT1) { while(!INT1)。 Coil_DA1 DelayMs(Speed)。C1=0。 //設(shè)置外部中斷 0 為邊沿觸發(fā) EX1=1。 /* uS 延時函數(shù)，含有輸入?yún)?shù) unsigned char t，無返回值 unsigned char 是定義無符號字符變量，其值的范圍是 0~255 這里使用晶振 12M，