基于stc89c52單片機(jī)紅外遙控步進(jìn)電機(jī)-全文預(yù)覽
【正文】 te++。//退出 } else beep()。 } } if(IRCOM[0]!=0x00)//比較用戶碼 {EX0=1。// return。 } while(!IRIN)//等IR變?yōu)楦唠娖? { delay(1)。j4。 //開INT0中斷 return。 } }/******************************************************************* INT0中斷服務(wù)子函數(shù)*******************************************************************/void IR_IN()interrupt 0{ unsigned char j,k,Num=0。 //置運(yùn)行方向標(biāo)志位（正轉(zhuǎn)） TR0=1。 direction=1。 //允許Timer0中斷 EA=1。 TMOD=0x01。 //BEEP取反 } BEEP=1。 for (i=0。 while(x) { for(i=0。unsigned char code FFW[8]={0xfe,0xfc,0xfd,0xf9,0xfb,0xf3,0xf7,0xf6}。 //蜂鳴器驅(qū)動(dòng)線bit direction,flag。連續(xù)按下鍵，單片機(jī)調(diào)用減速指令，步進(jìn)電機(jī)開始減速。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路如圖：五、軟件描述（1）程序流程圖主程序系統(tǒng)初始化INT0外部中斷設(shè)置有沒有按下？UP鍵按下？DOWN按下？正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)中斷子程序 ?。t外譯碼）關(guān)閉中斷INTR＝０？跳過９ms的前導(dǎo)低電平信號INIR＝１？收集四字節(jié)數(shù)據(jù)保存到IRCOM[]用戶碼比較接收數(shù)據(jù)比較數(shù)據(jù)比較正確嗎？數(shù)據(jù)處理重新開中斷返回（2）判斷編碼電平流程圖六、操作說明（1）、接上5V電源線，按下開關(guān)按鈕，系統(tǒng)初始化。由于單片機(jī)P口輸出地電流比較弱不能驅(qū)動(dòng)不僅電機(jī)，所以要價(jià)一個(gè)ULN2003芯片來放大電流使之能驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)工作。下圖為LFN0038應(yīng)用電路及遙控器紅外接收頭電路： ：本系統(tǒng)采用額定電壓5VDC，相數(shù)為四相步進(jìn)電機(jī)。經(jīng)過處理后這些信號就可以去控制步進(jìn)電機(jī)的正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)、加速減速以及啟動(dòng)停止。在單芯片上，擁有靈巧的8位CPU和在系統(tǒng)可編程Flash，使STC89S52為眾多嵌入式控制應(yīng)用系統(tǒng)提供高靈活，超有效地解決方案。本設(shè)計(jì)介紹了一種基于STC89S52單片機(jī)的紅外遙控步進(jìn)電機(jī)的設(shè)計(jì)，系統(tǒng)分為紅外遙控編解碼和驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)兩個(gè)模塊，設(shè)計(jì)的系統(tǒng)能通過紅外遙控器發(fā)射不同的碼值來控制步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，加速減速以及啟動(dòng)停止，本報(bào)告對該系統(tǒng)的工作原理、硬件電路和軟件進(jìn)行了詳細(xì)介紹。無論是工業(yè)用品，還是民用產(chǎn)品，基本上都設(shè)計(jì)到單片機(jī)的設(shè)計(jì)和使用。片上Flash允許程序儲(chǔ)存器在系統(tǒng)可編程
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