【正文】 .............................................. 2 第二章 步進電機的控制及驅(qū)動 ....................................................................................... 3 四相步進電機八拍驅(qū)動原理 ................................................................................. 3 步進電機的控制方式 ............................................................................................ 4 論文研究內(nèi)容及意義 ............................................................................................ 4 第三章 控制系統(tǒng)硬件電路組成 ....................................................................................... 5 電源模塊 ............................................................................................................. 5 單片機 STC89C52RC ........................................................................................... 6 單片機 RST 復位電路 ................................................................................. 7 晶振選定 .................................................................................................... 8 步進電機 28BYJ48 ........................................................................................... 9 步進電機的驅(qū)動模塊 .......................................................................................... 10 液晶顯示模塊 .................................................................................................... 12 第四章 軟件設(shè)計 .......................................................................................................... 13 程序設(shè)計思路 ................................................................................................... 13 系 統(tǒng)軟件主流程 ................................................................................................. 13 脈沖輸出子程序 定時器 0................................................................................... 15 按鍵掃描子程序 定時器 1................................................................................... 15 第 五 章 系統(tǒng)調(diào)試與改進 ............................................................................................... 16 開發(fā)軟件簡介 ................................................................................................... 17 前期仿真調(diào)試 .................................................................................................... 17 硬件調(diào)試 ........................................................................................................... 18 運行結(jié)果 ........................................................................................................... 19 第六章 開發(fā)總結(jié)與體 會 ............................................................................................ 19 致謝 ............................................................................................................................... 20 參考文獻 ........................................................................................................................ 21 第一章 引言 步進電機的發(fā)展 隨著 著數(shù)字化技術(shù)發(fā)展，數(shù)字控制技術(shù)得到了廣泛而深入的應(yīng)用。并能對步進電機的工作方式進行設(shè)置，具有交互性的特點。而步進電機恰好有 運行平穩(wěn)、低噪音、響應(yīng)快、使用壽命長、高輸出扭矩 和控制誤差小的特點。各種精密器件需求增加，這就使得我們對制造產(chǎn)品的機器要求越高。該系統(tǒng)可通過鍵盤輸入相關(guān)數(shù)據(jù)，步進電機根據(jù)這些數(shù)據(jù)來進行相應(yīng)的動作。文中還提到系統(tǒng)的硬件組成、程序流程圖、程序及說明?？墒窃谌祟惿鐣M入自動化時代的今天，傳統(tǒng)電動機的功能已不能滿足工廠自動化和辦公自動化等各種運動控制系統(tǒng)的要求。及 176。等幾種．永 磁式步進電動機消耗功率小，制造成本低、起動頻率和運行頻率都較低．磁阻式步進電動機在定、 轉(zhuǎn)子鐵心的內(nèi)外表面上設(shè)有按一定規(guī)律分布的相近齒槽，利用這兩種齒槽相對位置變化引起磁路磁 阻的變化產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩．其步矩角可做到 1176。 在非超載的情況下，電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影響，同時步進電機只有周期性的誤差而無累積誤差，精度高，步進電動機可以在寬廣的頻率范圍內(nèi)通過改變脈沖頻率來實現(xiàn)調(diào)速、快 速起停、正反轉(zhuǎn)控制等，這是步進電動機最突出的優(yōu)點 。由于步進電機的優(yōu)點突出，它被廣泛應(yīng)用在電子計算機的許多外圍設(shè)備中， 例如打印機，紙帶輸送機構(gòu)，卡片閱讀機，主動輪驅(qū)動機構(gòu)和存儲器存取機構(gòu)等，步進電機也在軍用儀器，通信和雷達設(shè)備，攝影系統(tǒng)，光電組合裝置，閥門控制 ，數(shù)控機床，電子鐘，醫(yī)療設(shè)備及自動繪圖儀，數(shù)字控制系統(tǒng)，工具機控制，程序控制系統(tǒng)以及許多航天工業(yè)的系統(tǒng)中得到應(yīng)用。 圖 四相反應(yīng)式步進電機工作原理圖