基于單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)控制-全文預(yù)覽
【正文】 = 1。void keyscan(void)。void w_dat(uint8 dat)。sbit BUSY = P0^7。sbit KeyOut4 = P2^0。sbit KeyIn4 = P2^7。typedef int int16。 本設(shè)計(jì)要求實(shí)現(xiàn)用STC89C52單片機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制，并能實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)及四檔不同的速度調(diào)節(jié)，同時(shí)能及時(shí)的用液晶顯示屏顯示步進(jìn)電機(jī)的當(dāng)前狀態(tài)用戶根據(jù)自身的需要可隨時(shí)選擇一檔，二檔，三檔，四檔及正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)，啟動(dòng)，停止，鍵盤掃描程序應(yīng)該時(shí)刻監(jiān)測(cè)，以便能夠，及時(shí)響應(yīng)用戶的需求，所以本設(shè)計(jì)將鍵盤檢測(cè)子程序放在各個(gè)主，次程序中，以做到時(shí)刻監(jiān)測(cè)，其流程圖如下： 鍵盤掃描流程圖本設(shè)計(jì)為使系統(tǒng)更顯人性化，添加了一個(gè)1602液晶顯示屏，以便能夠?qū)崟r(shí)將步進(jìn)電機(jī)的當(dāng)前狀態(tài)反饋給用戶，其反饋方式就是檢測(cè)標(biāo)志位，然后將其用人性化的文字發(fā)送到液晶屏上，其流程圖如下： 液晶顯示流程圖步進(jìn)電機(jī)的啟動(dòng)，停止，正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)是通過對(duì)ForRev及StartEnd標(biāo)志位的檢測(cè)而定的， 步進(jìn)電機(jī)的反轉(zhuǎn)流程圖1. 正轉(zhuǎn)流程圖 步進(jìn)電機(jī)的正轉(zhuǎn)流程圖2. 反轉(zhuǎn)流程圖 步進(jìn)電機(jī)的反轉(zhuǎn)流程圖本設(shè)計(jì)為使程序可讀性好將分模塊進(jìn)行說明。很容易想到，抖動(dòng)問題不解決就會(huì)引起對(duì)閉合鍵的識(shí)別。 其內(nèi)部結(jié)構(gòu)如下： ULN2003內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖連接步進(jìn)電機(jī)電路圖如下： 步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)電路本次設(shè)計(jì)要求有八個(gè)按鍵，分別為啟動(dòng)，停止，正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)，一檔，二檔，三檔，四檔。其proteus仿真圖如下： 單片機(jī)最小系統(tǒng)為了更人性化，更直觀的了解到步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行狀況，所以在本設(shè)計(jì)中加入了液晶顯示模塊，以便及時(shí)的將步進(jìn)電機(jī)的當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)提供給用戶，由于本設(shè)計(jì)所顯示的內(nèi)容并不多所以選著較小容量的LCD1602即可。雙擊桌面快捷方式打開Proteus原理圖設(shè)計(jì)軟件，界面如下所示： Proteus的ISIS原理圖編輯界面單擊界面中的YES可以查看Proteus軟件自帶的原理圖仿真實(shí)例，選擇NO可以進(jìn)行電路原理圖的設(shè)計(jì)。 在MCS51系列單片機(jī)中，我們以8051為例，來介紹其結(jié)構(gòu)及功能。目前解決的辦法是使用外接接口芯片來實(shí)現(xiàn)。在片內(nèi)程序存儲(chǔ)器的配置上，MCS51系列單片機(jī)有三種形式，即片內(nèi)無程序存儲(chǔ)器、有掩膜程序存儲(chǔ)器ROM、有可擦除程序存儲(chǔ)器EPROM。下圖是MCS52系列單片機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖：MCS51系列單片機(jī)無論是片內(nèi)RAM容量、I/O口功能、系統(tǒng)擴(kuò)展能力、指令系統(tǒng)、引腳等都基本相同。目前，我國生產(chǎn)很多型號(hào)的單片機(jī)，在此，我們采用型號(hào)為STC89C52的單片機(jī)。/64絕緣耐壓V 1S600減速比1/64溫升 K≤５５牽入轉(zhuǎn)矩（100Hz時(shí)）250噪音 dB≤４０自定位轉(zhuǎn)矩300驅(qū)動(dòng)方式四相八拍連接線長：230mm，采用UL 26AWG 1061的電源線 接線示意圖 脈沖分配方式單片機(jī)微型計(jì)算機(jī)是微型計(jì)算機(jī)的一個(gè)重要分支，也是頗具生命力的機(jī)種。），八拍（AABBBCCCDDDAA。每一個(gè)脈沖信號(hào)對(duì)應(yīng)步進(jìn)電機(jī)的某一相或兩相繞組的通電狀態(tài)改變一次，也就對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過一定的角度（一個(gè)步距角）。產(chǎn)品廣泛用于空調(diào)器、電動(dòng)器械、冷暖通閥門、熱水器自動(dòng)調(diào)溫系統(tǒng)、自動(dòng)化儀器、舞臺(tái)燈光、安防視頻監(jiān)控、及單片機(jī)學(xué)習(xí)開發(fā)等領(lǐng)域。它又分為兩相和五相： 。您可以通過控制脈沖個(gè)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)您可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。根據(jù)不同的需要我們可以有四個(gè)不同檔位速度的選擇，并可以實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。3. 完成課程設(shè)計(jì)報(bào)告。第4~5天：1. 根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的要求查找相關(guān)型號(hào)的單片機(jī)、芯片等器件的接線方法及實(shí)際參數(shù)的設(shè)置方法。單片機(jī)原理與接口技術(shù)課程設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)任務(wù)書學(xué)院信息科學(xué)與技術(shù)專業(yè)自動(dòng)化學(xué)生姓名 學(xué)號(hào) 設(shè)計(jì)題目基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制 ——軟件設(shè)計(jì)內(nèi)容及要求：根據(jù)單片機(jī)原理編輯軟件及畫出電路圖實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的控制功能及電機(jī)的狀態(tài)顯示功能。第2~3天：1. 根據(jù)實(shí)際情況確定所需模塊的設(shè)計(jì)方案。2. 課程設(shè)計(jì)結(jié)果驗(yàn)收，針對(duì)課程設(shè)計(jì)題目進(jìn)行答辯。本設(shè)計(jì)利用STC89C52單片機(jī)，28BYJ48步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制。通俗一點(diǎn)講：當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（及步進(jìn)角）。在歐美等發(fā)達(dá)國家
環(huán)評(píng)公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1