基于單片機控制的步進電機畢業(yè)論文-全文預(yù)覽
【正文】 ak。PWM_ON=8。//P0口段碼為2； case 2:P0=0x4F。break。 //打開中斷TR0=1。 //開機顯示直流電機1檔位TMOD|=0x01。 //外部中斷1開，控制步進電機 IT0=1。 //步進電機反轉(zhuǎn)表格/******************************************************************//* 延時函數(shù) *//******************************************************************/void Delay(unsigned int i)//延時{ while(i)。//直流電機速度檔位；unsigned char PWM_ON 。 //控制直流電機調(diào)速按鍵sbit KEY2 = P3^3?？刂颇K采用單片機AT89S52 來控制L298，L298驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動。當鎖存使能變低時，符合建立時間和保持時間的數(shù)據(jù)會被鎖存。L298還提供一個額外的電壓輸入，所以其邏輯電路可以工作在更低的電壓下?？梢苑奖愕尿?qū)動兩個直流電機，或一個兩相步進電機。當驅(qū)動電源電壓為+12 V時，若要求數(shù)碼管每段導(dǎo)通電流為40 mA，則每段的限流電阻為50Ω。ULN2003可以驅(qū)動7個繼電器,具有高電壓輸出特性，并帶有共陰極的續(xù)流二極管使器件可用于開關(guān)型感性負載。 經(jīng)常在以下電路中使用，作為顯示驅(qū)動、繼電器驅(qū)動、照明燈驅(qū)動、電磁閥驅(qū)動、伺服電機、步進電機驅(qū)動等電路中。ULN2003 是高壓大電流達林頓晶體管陣列系列產(chǎn)品,具有電流增益高、工作電壓高、溫度范圍寬、帶負載能力強等特點,適應(yīng)于各類要求高速大功率驅(qū)動的系統(tǒng)?？芍苯域?qū)動繼電器等負載。通常單片機驅(qū)動ULN2003時，上拉2K的電阻較為合適，同時，COM引腳應(yīng)該懸空或接電源。它是雙列16腳封裝,NPN晶體管矩陣,最大驅(qū)動電壓=50V,電流=500mA,輸入電壓=5V,適用于TTL COMS,由達林頓管組成驅(qū)動電路。電樞繞組：由許多按一定規(guī)律聯(lián)接的線圈組成。是電機的機械支撐。換向極：也稱為附加極或間極。旋轉(zhuǎn)部分稱為轉(zhuǎn)子或電樞，作用是感應(yīng)電勢實現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換。所以旋轉(zhuǎn)電機具備靜止的和旋轉(zhuǎn)的兩大部分。2. 直流電機的原理由直流電動機和發(fā)電機工作原理示意圖可以看到，直流電機的結(jié)構(gòu)應(yīng)由定子和轉(zhuǎn)子兩大部分組成。如果此時突然變?yōu)锽相通電, 而A、C相都不通電, 那么, 13號齒會在磁場的作用下轉(zhuǎn)到與相中心對齊的位置, 這就是常說的走一步, 此時,轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)了。在單三拍控制方式下, 若A相通電, B、C相不通電, 在磁場作用下使轉(zhuǎn)子齒和A相定子齒相對假設(shè)此時為初態(tài)并且令與A相中心對齊的轉(zhuǎn)子齒為0號齒, 因為B相與A相相差120176。各相夾角為120176。在控制系統(tǒng)中，直流電機還有其它的用途，例如測速電機、伺服電機等。在電工設(shè)備中的應(yīng)用，除了直流電磁鐵（直流繼電器、直流接觸器等）外，最重要的就是應(yīng)用在直流旋轉(zhuǎn)電機中。 引言隨著數(shù)字化技術(shù)發(fā)展，數(shù)字控制技術(shù)得到了廣泛而深入的應(yīng)用。整個系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計,結(jié)構(gòu)簡單、可靠,通過按鍵控制，操作方便，節(jié)省成本。實現(xiàn)步進電機的正反轉(zhuǎn)速度控制并且顯示數(shù)據(jù)。 AT89S52。直流電機廣泛應(yīng)用于計算機外圍設(shè)備( 如硬盤、軟盤和光盤存儲器) 、家電產(chǎn)品、醫(yī)療器械和電動車上, 無刷直流電機的轉(zhuǎn)子都普遍使用永磁材料組成的磁鋼, 并且在航空、航天、汽車、精密電子等行業(yè)也被廣泛應(yīng)用。直流發(fā)電機通常是作為直流電源，向負載輸出電能；直流電動機則是作為原動機帶動各種生產(chǎn)機械工作，向負載輸出機械能。以三相電機為例, 其結(jié)構(gòu)原理見圖1。利用電磁學的性質(zhì), 在某相繞組通電時, 相應(yīng)的磁極產(chǎn)生磁場, 與轉(zhuǎn)子形成磁路如此時定子的小齒與轉(zhuǎn)子的小齒沒有對齊, 則在磁場作用下, 轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)動一定角度, 達到齒的對齊。=13 3?9, 不為整數(shù), 即此時轉(zhuǎn)子齒與B相不對齊, 只是13號齒靠近相的中心, 且相差3176。（式中N=MC為運行拍數(shù)；M為控制繞組相數(shù)；C為狀態(tài)系數(shù), 單三拍或雙三拍時C=1, 單六拍或雙六拍時C=2為轉(zhuǎn)子齒數(shù)）。直流電機的結(jié)構(gòu)：電機要實現(xiàn)機電能量變換，電路和磁路之間必須有相對運動。包括主磁極、換向極、機座、
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