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基于單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)速度控制研究-全文預(yù)覽

2024-11-16 23:59 上一頁面

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【正文】 保持轉(zhuǎn)矩(通常稱為剎車保持,無需電磁制動(dòng)或機(jī)械制動(dòng))及轉(zhuǎn)子處于自由狀態(tài)(能夠被外部推力帶動(dòng)輕松旋轉(zhuǎn))。 良好的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)方案能強(qiáng)有力的支撐步進(jìn)電機(jī)升降速曲線的設(shè)計(jì)。 在非超載的情況下,電機(jī)轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的脈沖數(shù)和脈沖頻率,而不受負(fù)荷變化的影響。我們可以通過控制脈沖的個(gè)數(shù)來控制步進(jìn)電機(jī)的角位移量,通過控制脈沖的頻率來控制速度與加速度。它分為兩相和五相。 永磁式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子是用永磁材料制成,轉(zhuǎn)子本身就是一個(gè)磁源。目前使用最為廣泛的為反應(yīng)式和混合式步進(jìn)電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)在未來應(yīng)用前景會(huì)往更加小型化、從圓形電動(dòng)機(jī)往方形電動(dòng)機(jī)和四相、五相往三相電動(dòng)機(jī)發(fā)展。基于單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)速度控制研究 本文對(duì)步進(jìn)機(jī)一個(gè)全面的介紹,再基于單片機(jī)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制。 步進(jìn)電機(jī)又稱為脈沖電動(dòng)機(jī)或者階躍電
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