【正文】 操作。P0口為三態(tài)雙向口，能帶8個LSTTL電路。單片機的存儲器編址方式采用與工作寄存器、I/O口鎖存器統(tǒng)一編址的方式。通常算術(shù)邏輯操作在P1時相進行，而內(nèi)部寄存器傳送在P2時相進行。P1在每一個狀態(tài)S的前半部分有效，P2在每個狀態(tài)的后半部分有效。電容值在530PF之間選擇，電容的大小可起頻率微調(diào)作用。定時與控制部件①時鐘電路8052片內(nèi)設(shè)有一個由反向放大器所構(gòu)成的振蕩電路，XTAL1和 XTAL2分別為振蕩電路的輸入和輸出端，時鐘可以由內(nèi)部方式產(chǎn)生或外部方式產(chǎn)生。程序計數(shù)器PC程序計數(shù)器PC用來存放即將要執(zhí)行的指令地址，共16位，可對64K程序存儲器直接尋址。例如能完成加、減、乘、除、加減BCD碼十進制調(diào)整、比較等算術(shù)運算和與、或、異或、求補、循環(huán)等邏輯操作，操作結(jié)果的狀態(tài)信息送至狀態(tài)寄存器。 CPUCPU是單片機的核心部件。當(dāng)然若程序和數(shù)據(jù)區(qū)的要求較高那么選擇的單片機還要滿足程序空間的要求。89C52單片機采用增強的RISC結(jié)構(gòu),使其具有高速處理能力,在一個時鐘周期內(nèi)可執(zhí)行復(fù)雜的指令,每MHz可實現(xiàn)1MIPS的處理能力。直接起動時（一般由低速）時二種負(fù)載均要考慮，加速起動時主要考慮慣性負(fù)載，恒速運行進只要考慮摩擦負(fù)載。 、靜力矩的選擇 電機的步距角取決于負(fù)載精度的要求，將負(fù)載的最小分辨率（當(dāng)量）換算到電機軸上，每個當(dāng)量電機應(yīng)走多少角度（包括減速）。芯片引腳有48個或68個.第3章 單片機步進電機控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計 步進電機的選擇在生產(chǎn)或使用中步進電機主要由步距角（涉及到相數(shù)）、靜轉(zhuǎn)矩、及電流三大要素組成。有串/并行接口。中斷源有5至7個.在片外:尋址范圍有64KB。ROM有4KB或8KB。只有并行接口,無串行接口。 特殊功能寄存器包括：I/O鎖存器，串口數(shù)據(jù)緩沖器，定時/記數(shù)器，以及各種控制寄存器和狀態(tài)寄存器。但是復(fù)位以后（SP）為07H，所以一般應(yīng)對SP初始化。2,MCU51有128字節(jié)的RAM，也可以外接RAM電路，是數(shù)據(jù)存儲器的容量達到64K字節(jié)如圖：在00H1FH單元：共32字節(jié)的緩沖區(qū)，分為四組，每組為8個工作寄存器R0R7。 中央處理器中央處理器是由運算部件和控制部件組成。 通用型單片機按位數(shù)分有4位機,8位機, 家分種類就更多,我國目前最常用的單片機有如下幾家: Intel (MCS51系列,MCS96系列) Atmel (AT89系列,MCS51內(nèi)核) Microchip (PIC系列) Motorola (68HCXX系列) Zilog (Z86系列) Philips (87,80系列,MCS51內(nèi)核) Siemens (SAB80系列,MCS51內(nèi)核) NEC (78系列) Epson (系列)而現(xiàn)在單片機主要包括：中央處理器、存儲器、特殊功能寄存器。例如電子表里的單片機就是其中的一種。 8． 由于速度正比于脈沖頻率，因而有比較寬的轉(zhuǎn)速范圍。如果要使電機達到高速轉(zhuǎn)動，脈沖頻率應(yīng)該有加速過程，即啟動頻率較低，然后按一定加速度升到所希望的 高頻（電機轉(zhuǎn)速從低速升到高速）。在它的作用下，電機隨頻率（或速度）的增大而相電流減小，從而導(dǎo)致力矩下降。 2．步進電機外表允許的最高溫度。B174。C ；2. 雙三拍：通電順序為 AB174。并且導(dǎo)電按一定的相序電機就能正反轉(zhuǎn)被控制——這是旋轉(zhuǎn)的物理條件。 不過，出于對力矩、平穩(wěn)、噪音及減少角度等方面考慮。 如A相通電，B，C相不通電，齒4與A對齊，轉(zhuǎn)子又向右移過1/3π 這樣經(jīng)過A、B、C、A分別通電狀態(tài)，齒4（即齒1前一齒）移到A相，電機轉(zhuǎn)子向右轉(zhuǎn)過一個齒距，如果不斷地按A，B，C，A……通電，電機就每步（每脈沖）1/3π,向右旋轉(zhuǎn)。步進電機是一種感應(yīng)電機，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時供電的，多相時序控制電流，用這種電流為步進電機供電，步進電機才能正常工作，驅(qū)動器就是為步進電機分時供電的，多相時序控制器它又分為兩相和五相： 。反應(yīng)式步進電機的轉(zhuǎn)子磁路由軟磁材料制成，定子上有多相勵磁繞組，利用磁導(dǎo)的變化產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。它又分為兩相和五相： 。與齒5相對齊，（A39。您可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準(zhǔn)確定位的目目的；同時您可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速的目的。單片機控制。通過AT89C52和脈沖分配器PMM8713完成步進電機的各種運行控制方式，實現(xiàn)步進電機在3相6拍的工作方式下的正反轉(zhuǎn)控制和加減速控制。指導(dǎo)教師： 年 月 日教研室意見教研室主任： 年 月 日說明：開題報告作為畢業(yè)設(shè)計（論文）答辯委員會對學(xué)生答辯資格審查的依據(jù)材料之一，此報告應(yīng)在導(dǎo)師指導(dǎo)下，由學(xué)生填寫，將作為畢業(yè)設(shè)計（論文）成績考查的重要依據(jù)，經(jīng)導(dǎo)師審查后簽署意見生效。 第34周：完成論文初稿。4．、對于自己不熟悉的東西，查閱資料。三． 本文研究內(nèi)容本設(shè)計主要是研究基于單片機的步進電機控制，采用單片機AT89C52和脈沖分配器PMM8713控制步進電機在三相六拍工作方式下的啟?？刂?，正反轉(zhuǎn)控制。而且單片機控制步進電機可以改善性能，步進電機能實現(xiàn)精確的角度和轉(zhuǎn)數(shù)，具有良好的步進特性，最適合數(shù)字控制。雖然步進電機已經(jīng)被廣泛地應(yīng)用，但步進電機并不向普通的直流電機、交流電機在常規(guī)下使用。步進電機是將電脈沖星號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€線位移的開環(huán)控制原件。隨著工業(yè)技術(shù)的不斷發(fā)展，以及同類產(chǎn)品的不斷出現(xiàn)，步進電機面臨著前所未有的挑戰(zhàn)。設(shè)計單片機對于步進電機控制的意義在于：單片機對步進電機控制可以熟悉步進電機的原理和應(yīng)用。同時能夠利用單片機的正、反轉(zhuǎn)及速度控制，并能在數(shù)碼管上顯示相應(yīng)的速度。 二．研究的依據(jù)步進電機是機電一體化產(chǎn)品中的關(guān)鍵組件之一，是一種性能良好的數(shù)字執(zhí)行元件，隨著計算機應(yīng)用技術(shù)、電子技術(shù)和自動控制技術(shù)在國民經(jīng)濟各個領(lǐng)域中的普及與深入，步進電機的需求量越練越大。步進電機有著方方面面重要應(yīng)用，如何對其進行有效控制，使其能夠發(fā)揮最大的優(yōu)勢是各個行業(yè)技術(shù)開發(fā)人員所共同關(guān)注的，本次設(shè)計了一套簡單的通用控制系統(tǒng)，對步進電機的轉(zhuǎn)速、方向?qū)嵭惺謩涌刂疲⒛芡ㄟ^數(shù)碼管顯示其轉(zhuǎn)速。使得在速度、位置等控制領(lǐng)域用步進電機來控制變得非常簡單。通常都要對一些機械部件平移和轉(zhuǎn)動，對移動的位移和角度控制要求較高，一般的電機很難實現(xiàn)對位置和角度的精確控制，在一些智能化要求較高的場合，用模擬芯片控制器及信號發(fā)生器來控制有一定局限性。所以單片機控制步進電機系統(tǒng)控制精度高，運行穩(wěn)定，得以廣泛運用。根據(jù)步進電機的原理，分析并分配單片機內(nèi)部資源，并根據(jù)單片機的資源，來實現(xiàn)硬件電路的設(shè)計以及軟件程序的編寫。 第2周：通過反復(fù)閱讀、揣摩參考文獻和相關(guān)資料，弄清楚研究對象的基本原理?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速的目的本文應(yīng)用單片機AT89C52和脈沖分配器PMM8713，步進電機驅(qū)動器，光電隔離器4N25等，構(gòu)建了步進電機控制器和驅(qū)動器為一體的步進電機控制系統(tǒng)。關(guān)鍵詞：步進電機?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準(zhǔn)確定位的目的；通俗一點講：當(dāng)步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（及步進角）。 0、1/3π、2/3π,（相鄰兩轉(zhuǎn)子齒軸線間的距離為齒距以π表示），即A與齒1相對齊，B與齒2向右錯開1/3π，C與齒3向右錯開2/3π，A39。在歐美等發(fā)達國家80年代已被淘汰；混合式步進是指混合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點。 反應(yīng)式步進電機反應(yīng)式步進電機一般為三相，可實現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出，但噪聲和振動都很大。它有時也稱作永磁感應(yīng)子式步進電動機。如果給處于錯齒狀態(tài)的相通電，則轉(zhuǎn)子在電磁力的作用下，將向磁導(dǎo)率最大（即最小磁阻位置）位置轉(zhuǎn)動，即向趨于對齒的狀態(tài)轉(zhuǎn)動。 如C相通電，A，B相不通電，齒3應(yīng)與C對齊，此時轉(zhuǎn)子又向右移過1/3π，此時齒4與A偏移為1/3π對齊。而方向由導(dǎo)電順序決定。 不難推出：電機定子上有m相勵磁繞阻，其軸線分別與轉(zhuǎn)子齒軸線偏移1/m,2/m……(m1)/m,1。B174。AB174。CA 這三種工作方式的區(qū)別，如下表所示： 反應(yīng)式步進電機三種工作方式的性能比較工作方式單三拍雙三拍六拍步進周期TTT每相通電時間T2T3T走齒周期3T3T6T相電流小較大最大高頻性能差較好較好轉(zhuǎn)矩小中大電磁阻尼小較大較大振蕩容易較容易不容易功耗小大中1．一般步進電機的精度為步進角的35%，且不累積。 當(dāng)步進電機轉(zhuǎn)動時，電機各相繞組的電感將形成一個反向電動勢；頻率越高，反向電動勢越大。在有負(fù)載的情況下，啟動頻率應(yīng)更低。優(yōu)點1． 電機旋轉(zhuǎn)的角度正比于脈沖數(shù)； 2． 電機停轉(zhuǎn)的時候具有最大的轉(zhuǎn)矩（當(dāng)繞組激磁時）； 3． 由于每步的精度在百分之三到百分之五，而且不會將一步的誤差積累到下一步因而有較好的位置精度和運動的重復(fù)性； 4． 優(yōu)秀的起停和反轉(zhuǎn)響應(yīng)； 5． 由于沒有電刷靠性較高，因此電機的壽命僅僅取決于軸承的壽命； 6． 電機的響應(yīng)僅由數(shù)字輸入脈沖確定，因而可以采用開環(huán)控制，這使得電機的結(jié)構(gòu)可以比較簡單而且控制成本 7． 僅僅將負(fù)載直接連接到電機的轉(zhuǎn)軸上也可以極低速的同步旋轉(zhuǎn)?，F(xiàn)在單片機主要按用途，大體上可分為兩大類： 1通用型單片機 2專用型單片機 專用型單片機是指用途比較專一，出廠時程序已經(jīng)一次性固化好， 不能再修該的單片機。小到家用電器儀器儀表，大到機器設(shè) 備和整套生產(chǎn)線都可用單片機來實現(xiàn)自動化控制。B1,MCS51內(nèi)部有4K的程序存儲器，如果在實際運用中內(nèi)存不夠的話，可以在此基礎(chǔ)上擴展到64K大小，對于程序員來講，無論是內(nèi)部的EPROM，還是擴展的程序存儲器是沒有什么區(qū)別的，在MCU內(nèi)