【正文】 操作。P0口為三態(tài)雙向口，能帶8個(gè)LSTTL電路。單片機(jī)的存儲(chǔ)器編址方式采用與工作寄存器、I/O口鎖存器統(tǒng)一編址的方式。通常算術(shù)邏輯操作在P1時(shí)相進(jìn)行，而內(nèi)部寄存器傳送在P2時(shí)相進(jìn)行。P1在每一個(gè)狀態(tài)S的前半部分有效，P2在每個(gè)狀態(tài)的后半部分有效。電容值在530PF之間選擇，電容的大小可起頻率微調(diào)作用。定時(shí)與控制部件①時(shí)鐘電路8052片內(nèi)設(shè)有一個(gè)由反向放大器所構(gòu)成的振蕩電路，XTAL1和 XTAL2分別為振蕩電路的輸入和輸出端，時(shí)鐘可以由內(nèi)部方式產(chǎn)生或外部方式產(chǎn)生。程序計(jì)數(shù)器PC程序計(jì)數(shù)器PC用來存放即將要執(zhí)行的指令地址，共16位，可對(duì)64K程序存儲(chǔ)器直接尋址。例如能完成加、減、乘、除、加減BCD碼十進(jìn)制調(diào)整、比較等算術(shù)運(yùn)算和與、或、異或、求補(bǔ)、循環(huán)等邏輯操作，操作結(jié)果的狀態(tài)信息送至狀態(tài)寄存器。 CPUCPU是單片機(jī)的核心部件。當(dāng)然若程序和數(shù)據(jù)區(qū)的要求較高那么選擇的單片機(jī)還要滿足程序空間的要求。89C52單片機(jī)采用增強(qiáng)的RISC結(jié)構(gòu),使其具有高速處理能力,在一個(gè)時(shí)鐘周期內(nèi)可執(zhí)行復(fù)雜的指令,每MHz可實(shí)現(xiàn)1MIPS的處理能力。直接起動(dòng)時(shí)（一般由低速）時(shí)二種負(fù)載均要考慮，加速起動(dòng)時(shí)主要考慮慣性負(fù)載，恒速運(yùn)行進(jìn)只要考慮摩擦負(fù)載。 、靜力矩的選擇 電機(jī)的步距角取決于負(fù)載精度的要求，將負(fù)載的最小分辨率（當(dāng)量）換算到電機(jī)軸上，每個(gè)當(dāng)量電機(jī)應(yīng)走多少角度（包括減速）。芯片引腳有48個(gè)或68個(gè).第3章 單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) 步進(jìn)電機(jī)的選擇在生產(chǎn)或使用中步進(jìn)電機(jī)主要由步距角（涉及到相數(shù)）、靜轉(zhuǎn)矩、及電流三大要素組成。有串/并行接口。中斷源有5至7個(gè).在片外:尋址范圍有64KB。ROM有4KB或8KB。只有并行接口,無串行接口。 特殊功能寄存器包括：I/O鎖存器，串口數(shù)據(jù)緩沖器，定時(shí)/記數(shù)器，以及各種控制寄存器和狀態(tài)寄存器。但是復(fù)位以后（SP）為07H，所以一般應(yīng)對(duì)SP初始化。2,MCU51有128字節(jié)的RAM，也可以外接RAM電路，是數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的容量達(dá)到64K字節(jié)如圖：在00H1FH單元：共32字節(jié)的緩沖區(qū)，分為四組，每組為8個(gè)工作寄存器R0R7。 中央處理器中央處理器是由運(yùn)算部件和控制部件組成。 通用型單片機(jī)按位數(shù)分有4位機(jī),8位機(jī), 家分種類就更多,我國目前最常用的單片機(jī)有如下幾家: Intel (MCS51系列,MCS96系列) Atmel (AT89系列,MCS51內(nèi)核) Microchip (PIC系列) Motorola (68HCXX系列) Zilog (Z86系列) Philips (87,80系列,MCS51內(nèi)核) Siemens (SAB80系列,MCS51內(nèi)核) NEC (78系列) Epson (系列)而現(xiàn)在單片機(jī)主要包括：中央處理器、存儲(chǔ)器、特殊功能寄存器。例如電子表里的單片機(jī)就是其中的一種。 8． 由于速度正比于脈沖頻率，因而有比較寬的轉(zhuǎn)速范圍。如果要使電機(jī)達(dá)到高速轉(zhuǎn)動(dòng)，脈沖頻率應(yīng)該有加速過程，即啟動(dòng)頻率較低，然后按一定加速度升到所希望的 高頻（電機(jī)轉(zhuǎn)速從低速升到高速）。在它的作用下，電機(jī)隨頻率（或速度）的增大而相電流減小，從而導(dǎo)致力矩下降。 2．步進(jìn)電機(jī)外表允許的最高溫度。B174。C ；2. 雙三拍：通電順序?yàn)? AB174。并且導(dǎo)電按一定的相序電機(jī)就能正反轉(zhuǎn)被控制——這是旋轉(zhuǎn)的物理?xiàng)l件。 不過，出于對(duì)力矩、平穩(wěn)、噪音及減少角度等方面考慮。 如A相通電，B，C相不通電，齒4與A對(duì)齊，轉(zhuǎn)子又向右移過1/3π 這樣經(jīng)過A、B、C、A分別通電狀態(tài)，齒4（即齒1前一齒）移到A相，電機(jī)轉(zhuǎn)子向右轉(zhuǎn)過一個(gè)齒距，如果不斷地按A，B，C，A……通電，電機(jī)就每步（每脈沖）1/3π,向右旋轉(zhuǎn)。步進(jìn)電機(jī)是一種感應(yīng)電機(jī)，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制電流，用這種電流為步進(jìn)電機(jī)供電，步進(jìn)電機(jī)才能正常工作，驅(qū)動(dòng)器就是為步進(jìn)電機(jī)分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制器它又分為兩相和五相： 。反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子磁路由軟磁材料制成，定子上有多相勵(lì)磁繞組，利用磁導(dǎo)的變化產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。它又分為兩相和五相： 。與齒5相對(duì)齊，（A39。您可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目目的；同時(shí)您可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。單片機(jī)控制。通過AT89C52和脈沖分配器PMM8713完成步進(jìn)電機(jī)的各種運(yùn)行控制方式，實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)在3相6拍的工作方式下的正反轉(zhuǎn)控制和加減速控制。指導(dǎo)教師： 年 月 日教研室意見教研室主任： 年 月 日說明：開題報(bào)告作為畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯委員會(huì)對(duì)學(xué)生答辯資格審查的依據(jù)材料之一，此報(bào)告應(yīng)在導(dǎo)師指導(dǎo)下，由學(xué)生填寫，將作為畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）成績考查的重要依據(jù)，經(jīng)導(dǎo)師審查后簽署意見生效。 第34周：完成論文初稿。4．、對(duì)于自己不熟悉的東西，查閱資料。三． 本文研究內(nèi)容本設(shè)計(jì)主要是研究基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制，采用單片機(jī)AT89C52和脈沖分配器PMM8713控制步進(jìn)電機(jī)在三相六拍工作方式下的啟?？刂?，正反轉(zhuǎn)控制。而且單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)可以改善性能，步進(jìn)電機(jī)能實(shí)現(xiàn)精確的角度和轉(zhuǎn)數(shù)，具有良好的步進(jìn)特性，最適合數(shù)字控制。雖然步進(jìn)電機(jī)已經(jīng)被廣泛地應(yīng)用，但步進(jìn)電機(jī)并不向普通的直流電機(jī)、交流電機(jī)在常規(guī)下使用。步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖星號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€線位移的開環(huán)控制原件。隨著工業(yè)技術(shù)的不斷發(fā)展，以及同類產(chǎn)品的不斷出現(xiàn)，步進(jìn)電機(jī)面臨著前所未有的挑戰(zhàn)。設(shè)計(jì)單片機(jī)對(duì)于步進(jìn)電機(jī)控制的意義在于：單片機(jī)對(duì)步進(jìn)電機(jī)控制可以熟悉步進(jìn)電機(jī)的原理和應(yīng)用。同時(shí)能夠利用單片機(jī)的正、反轉(zhuǎn)及速度控制，并能在數(shù)碼管上顯示相應(yīng)的速度。 二．研究的依據(jù)步進(jìn)電機(jī)是機(jī)電一體化產(chǎn)品中的關(guān)鍵組件之一，是一種性能良好的數(shù)字執(zhí)行元件，隨著計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)、電子技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)在國民經(jīng)濟(jì)各個(gè)領(lǐng)域中的普及與深入，步進(jìn)電機(jī)的需求量越練越大。步進(jìn)電機(jī)有著方方面面重要應(yīng)用，如何對(duì)其進(jìn)行有效控制，使其能夠發(fā)揮最大的優(yōu)勢(shì)是各個(gè)行業(yè)技術(shù)開發(fā)人員所共同關(guān)注的，本次設(shè)計(jì)了一套簡單的通用控制系統(tǒng)，對(duì)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速、方向?qū)嵭惺謩?dòng)控制，并能通過數(shù)碼管顯示其轉(zhuǎn)速。使得在速度、位置等控制領(lǐng)域用步進(jìn)電機(jī)來控制變得非常簡單。通常都要對(duì)一些機(jī)械部件平移和轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)移動(dòng)的位移和角度控制要求較高，一般的電機(jī)很難實(shí)現(xiàn)對(duì)位置和角度的精確控制，在一些智能化要求較高的場(chǎng)合，用模擬芯片控制器及信號(hào)發(fā)生器來控制有一定局限性。所以單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)控制精度高，運(yùn)行穩(wěn)定，得以廣泛運(yùn)用。根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的原理，分析并分配單片機(jī)內(nèi)部資源，并根據(jù)單片機(jī)的資源，來實(shí)現(xiàn)硬件電路的設(shè)計(jì)以及軟件程序的編寫。 第2周：通過反復(fù)閱讀、揣摩參考文獻(xiàn)和相關(guān)資料，弄清楚研究對(duì)象的基本原理?？梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的本文應(yīng)用單片機(jī)AT89C52和脈沖分配器PMM8713，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，光電隔離器4N25等，構(gòu)建了步進(jìn)電機(jī)控制器和驅(qū)動(dòng)器為一體的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)。關(guān)鍵詞：步進(jìn)電機(jī)。可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；通俗一點(diǎn)講：當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（及步進(jìn)角）。 0、1/3π、2/3π,（相鄰兩轉(zhuǎn)子齒軸線間的距離為齒距以π表示），即A與齒1相對(duì)齊，B與齒2向右錯(cuò)開1/3π，C與齒3向右錯(cuò)開2/3π，A39。在歐美等發(fā)達(dá)國家80年代已被淘汰；混合式步進(jìn)是指混合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點(diǎn)。 反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)一般為三相，可實(shí)現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出，但噪聲和振動(dòng)都很大。它有時(shí)也稱作永磁感應(yīng)子式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。如果給處于錯(cuò)齒狀態(tài)的相通電，則轉(zhuǎn)子在電磁力的作用下，將向磁導(dǎo)率最大（即最小磁阻位置）位置轉(zhuǎn)動(dòng)，即向趨于對(duì)齒的狀態(tài)轉(zhuǎn)動(dòng)。 如C相通電，A，B相不通電，齒3應(yīng)與C對(duì)齊，此時(shí)轉(zhuǎn)子又向右移過1/3π，此時(shí)齒4與A偏移為1/3π對(duì)齊。而方向由導(dǎo)電順序決定。 不難推出：電機(jī)定子上有m相勵(lì)磁繞阻，其軸線分別與轉(zhuǎn)子齒軸線偏移1/m,2/m……(m1)/m,1。B174。AB174。CA 這三種工作方式的區(qū)別，如下表所示： 反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)三種工作方式的性能比較工作方式單三拍雙三拍六拍步進(jìn)周期TTT每相通電時(shí)間T2T3T走齒周期3T3T6T相電流小較大最大高頻性能差較好較好轉(zhuǎn)矩小中大電磁阻尼小較大較大振蕩容易較容易不容易功耗小大中1．一般步進(jìn)電機(jī)的精度為步進(jìn)角的35%，且不累積。 當(dāng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，電機(jī)各相繞組的電感將形成一個(gè)反向電動(dòng)勢(shì)；頻率越高，反向電動(dòng)勢(shì)越大。在有負(fù)載的情況下，啟動(dòng)頻率應(yīng)更低。優(yōu)點(diǎn)1． 電機(jī)旋轉(zhuǎn)的角度正比于脈沖數(shù)； 2． 電機(jī)停轉(zhuǎn)的時(shí)候具有最大的轉(zhuǎn)矩（當(dāng)繞組激磁時(shí)）； 3． 由于每步的精度在百分之三到百分之五，而且不會(huì)將一步的誤差積累到下一步因而有較好的位置精度和運(yùn)動(dòng)的重復(fù)性； 4． 優(yōu)秀的起停和反轉(zhuǎn)響應(yīng)； 5． 由于沒有電刷靠性較高，因此電機(jī)的壽命僅僅取決于軸承的壽命； 6． 電機(jī)的響應(yīng)僅由數(shù)字輸入脈沖確定，因而可以采用開環(huán)控制，這使得電機(jī)的結(jié)構(gòu)可以比較簡單而且控制成本 7． 僅僅將負(fù)載直接連接到電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上也可以極低速的同步旋轉(zhuǎn)?，F(xiàn)在單片機(jī)主要按用途，大體上可分為兩大類： 1通用型單片機(jī) 2專用型單片機(jī) 專用型單片機(jī)是指用途比較專一，出廠時(shí)程序已經(jīng)一次性固化好， 不能再修該的單片機(jī)。小到家用電器儀器儀表，大到機(jī)器設(shè) 備和整套生產(chǎn)線都可用單片機(jī)來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制。B1,MCS51內(nèi)部有4K的程序存儲(chǔ)器，如果在實(shí)際運(yùn)用中內(nèi)存不夠的話，可以在此基礎(chǔ)上擴(kuò)展到64K大小，對(duì)于程序員來講，無論是內(nèi)部的EPROM，還是擴(kuò)展的程序存儲(chǔ)器是沒有什么區(qū)別的，在MCU內(nèi)