【正文】 業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)09/09 23:48 圓珠筆管注塑模工藝及模具設(shè)計(jì)10/13 16:36 圓盤(pán)剪切機(jī)設(shè)計(jì)09/21 13:25 基于PLC變頻調(diào)速技術(shù)的供暖鍋爐控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)09/08 22:20 基于proE的減速器箱體造型和數(shù)控加工自動(dòng)編程設(shè)計(jì)08/30 18:00 基于PROE的果蔬籃注塑模具設(shè)計(jì)08/30 19:37 基于UG的TGSS50型水平刮板輸送機(jī)機(jī)頭段設(shè)計(jì)09/21 15:16 塑料油壺蓋模具設(shè)計(jì)09/09 22:41 塑料膠卷盒注射模設(shè)計(jì)10/07 09:25 多功能推車(chē)梯子的設(shè)計(jì)09/08 21:25 多功能齒輪實(shí)驗(yàn)臺(tái)的設(shè)計(jì)08/30 16:32 多層板連續(xù)排版方法及基于ＰＬＣ控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)08/30 16:30 多層板連續(xù)排版方法畢業(yè)設(shè)計(jì)08/30 16:42 多用角架擱板的注塑模具設(shè)計(jì)及其仿真加工設(shè)計(jì)08/30 16:39 多繩摩擦式提升機(jī)的設(shè)計(jì)09/08 21:05 大型礦用自卸車(chē)靜液壓傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)09/20 16:27 大型耙斗裝巖機(jī)設(shè)計(jì)09/08 21:01 大批生產(chǎn)的汽車(chē)變速器左側(cè)蓋加工工藝及指定工序夾具設(shè)計(jì)10/30 15:42 套筒的機(jī)械加工工藝規(guī)程及攻6M86H深10的夾具設(shè)計(jì)10/30 15:38 套筒的機(jī)械加工工藝規(guī)程及鉆φ40H7孔的夾具設(shè)計(jì)10/29 14:13 套筒零件的工藝規(guī)程及鉆3Φ10。此次畢業(yè)設(shè)計(jì)才會(huì)順利完成。從她那里，我感覺(jué)不僅僅學(xué)到的是專(zhuān)業(yè)知識(shí)，還學(xué)習(xí)到了工作的態(tài)度以及對(duì)事業(yè)的追求，這將對(duì)以后出身社會(huì)，參加工作起著非常重要的作用。(2) 能控制單極性跟雙極性兩種步進(jìn)電機(jī)。(2) 硬件方面很好地運(yùn)用了單片機(jī)和可編程邏輯器件進(jìn)行控制，運(yùn)用光電隔離、提高了電路的抗干擾能力。(3)驅(qū)動(dòng)方向檢測(cè)：由遙控器通過(guò)控制菜單發(fā)出正/反轉(zhuǎn)運(yùn)行指令，電機(jī)能按照指令要求以正確的方向運(yùn)行。實(shí)驗(yàn)儀器：(1)兩相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)本體實(shí)物圖如下圖22所示。介紹了驅(qū)動(dòng)器的控制面板并用圖片展示了所做的驅(qū)動(dòng)器的外殼和內(nèi)部電路板結(jié)構(gòu)。 LM2575內(nèi)部包含52kHz振蕩器、熱關(guān)斷電路、電流限制電路、放大器、比較器及內(nèi)部穩(wěn)壓電路等。與續(xù)流二極管串聯(lián)的200Ω電阻可減小回路的放電時(shí)間常數(shù)，使繞組中電流脈沖的后沿變陡，電流下降時(shí)間變小，也起到提高高頻工作性能的作用。AT89C2051選用頻率12MHz的晶振，選用較高晶振的目的是為了在方式2下盡量減小AT89C2051對(duì)上位機(jī)脈沖信號(hào)周期的影響。在本設(shè)計(jì)中由于液晶顯示占用了80C51的大量資源，考慮到端口擴(kuò)展與存儲(chǔ)器擴(kuò)展的成本問(wèn)題，采用雙機(jī)通信既方便又實(shí)惠。ST7920的主要技術(shù)參數(shù)和顯示特性如下：電源：VDD (－～＋)＋5V(內(nèi)置升壓電路，一般無(wú)需負(fù)壓)；功耗：正常模式：450μＡ，睡眠模式：3μA，低功耗模式：30μA；顯示內(nèi)容：128列 64行；顯示顏色：黃綠；顯示角度：6：00鐘直視；LCD類(lèi)型：STN；與MCU接口：8位并行／3位串行；配置有LED背光顯示功能；帶有自動(dòng)啟動(dòng)復(fù)位按鈕(reset)；軟件功能設(shè)置：畫(huà)面清除、光標(biāo)顯示／隱藏、光標(biāo)歸位、顯示打開(kāi)／關(guān)閉、顯示字符閃爍、光標(biāo)移位、顯示移位、垂直畫(huà)面旋轉(zhuǎn)、反白顯示、液晶睡眠／喚醒、關(guān)閉顯示、自定義字符、睡眠模式等。 LCD顯示電路ST7920是臺(tái)灣矽創(chuàng)電子公司生產(chǎn)的中文圖形控制芯片，它是一種內(nèi)置12864－12漢字圖形點(diǎn)陣的液晶顯示控制模塊，用于顯示漢字及圖形。因?yàn)樗妮敵鲂盘?hào)與解碼器的輸入信號(hào)反向，故加三極管Q1作為反相器。接收振蕩頻率應(yīng)與發(fā)射振蕩頻率相同。圖中僅采用了0和“開(kāi)路”這兩個(gè)狀態(tài)，MC145026的地址設(shè)置應(yīng)與解碼器MC145027配對(duì)，否則不能解碼。從8條數(shù)據(jù)線（2SW12SW8）輸入的開(kāi)關(guān)狀態(tài)信號(hào)被74LS147編碼為4線BCD碼（8421），再送MC145026，形成串行編碼信號(hào)輸出到NE555，產(chǎn)生調(diào)制、載波輸出。已調(diào)制的信號(hào)為斷續(xù)的等幅信號(hào)（調(diào)制載波信號(hào)），信號(hào)波形如圖9所示。紅外遙控系統(tǒng)一般由紅外發(fā)射裝置和紅外接收設(shè)備兩大部分組成。圖8給出了它的最小系統(tǒng)電路圖。Intel公司一直致力于單片機(jī)的開(kāi)發(fā)研究，不斷推出了許多功能更多，使用更方便的單片機(jī)系列，1980年在MCS48的基礎(chǔ)之上推出了完善的、典型的單片機(jī)系列MCS51。而固定開(kāi)關(guān)頻率型在電磁噪聲和輸出電流諧波方面具有優(yōu)勢(shì)。但是，恒流斬波技術(shù)不能解決步進(jìn)電機(jī)本身所固有的低頻振動(dòng)問(wèn)題，無(wú)法克服步進(jìn)電機(jī)因受步距角限制而不能實(shí)現(xiàn)多種步距角控制的缺陷。斬波驅(qū)動(dòng)中，雖然電路較復(fù)雜，但是由于驅(qū)動(dòng)電壓較高，電機(jī)繞組回路又沒(méi)有串入電阻，整個(gè)系統(tǒng)功耗下降很多，所以電流上升快。但是也存在著低頻振蕩加劇，波形呈凹形，驅(qū)動(dòng)電源和大功率管數(shù)量加倍，成本上升的缺點(diǎn)。高低壓驅(qū)動(dòng)的設(shè)計(jì)思想是不論電動(dòng)機(jī)的工作頻率如何，在導(dǎo)通相的前沿用高電壓供電來(lái)提高電流的前沿上升率，而在前沿過(guò)后用低電壓來(lái)維持繞組的電流。缺點(diǎn)是串入電阻將加大功耗，降低功放電路的功率，必須具備相應(yīng)的散熱條件才能保證電路穩(wěn)定可靠的工作。這兩種接法共同的特點(diǎn)在于，電機(jī)三相電流不是獨(dú)立可調(diào)的，根據(jù)基爾霍夫定理，電機(jī)三相電流必須滿足一個(gè)約束方程： 圖3 三相電機(jī)多相橋驅(qū)動(dòng)的三角形和星形接法 單電壓驅(qū)動(dòng)方式單電壓驅(qū)動(dòng)方式是指步進(jìn)電機(jī)繞組上加上恒定的電壓V，這種驅(qū)動(dòng)方式的電路相當(dāng)簡(jiǎn)單，流經(jīng)繞組中的電流以時(shí)間常數(shù)L/R(L為繞組的電感，R為繞組的電阻)上升，直到達(dá)到額定電流I=V/R。星形接法時(shí)，二相繞組串聯(lián)起來(lái)一起跨接到功放電源上，每相繞組的端電壓大約只有功放級(jí)電壓的一半，因此系統(tǒng)運(yùn)行的高頻特性和動(dòng)態(tài)性能，比用H橋式驅(qū)動(dòng)電路時(shí)低。電機(jī)每一相繞組需四只開(kāi)關(guān)管驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)器成本比較高。 圖1 單極性驅(qū)動(dòng)電路隨著電子技術(shù)的發(fā)展，電子元器件價(jià)格的降低，雙極性驅(qū)動(dòng)電路的實(shí)現(xiàn)變得容易，成本也增加不多，因此現(xiàn)在絕大多數(shù)混合式步進(jìn)電機(jī)使用雙極性驅(qū)動(dòng)。在步進(jìn)電機(jī)發(fā)展的初期，電子技術(shù)發(fā)展水平有限，為了簡(jiǎn)化驅(qū)動(dòng)電路，采用單極性電路。 混合式步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路分類(lèi)和性能比較與反應(yīng)式和永磁式相比，混合式步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行特性具有很多優(yōu)點(diǎn)，在國(guó)外已是步進(jìn)電機(jī)系列的主流。這些電勢(shì)與外加電壓共同作用于功率器件。繞組導(dǎo)通和截止過(guò)程都會(huì)產(chǎn)生較大的反電勢(shì)，而截止時(shí)的反電勢(shì)將對(duì)驅(qū)動(dòng)器功率器件的安全產(chǎn)生十分有害的影響，使整個(gè)系統(tǒng)的使用受到影響。(2) 步進(jìn)電機(jī)各相繞組都是在鐵心上的線圈，所以都有比較大的電感。功率驅(qū)動(dòng)電路向步進(jìn)電機(jī)控制繞組輸入電流，使其勵(lì)磁形成空間旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)。控制器的方向信號(hào)決定步進(jìn)電機(jī)的順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的性能，除與電機(jī)本身的性能有關(guān)外，也在很大程度上取決于驅(qū)動(dòng)器的優(yōu)劣。(4) 控制電路主要由AT89C51單片機(jī)、晶振電路、地址鎖存器、譯碼器、EEPROM存儲(chǔ)器及液晶顯示芯片ST7920，單片機(jī)是控制系統(tǒng)的核心。近幾年來(lái)，由于微處理機(jī)技術(shù)的發(fā)展，細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)在驅(qū)動(dòng)器中獲得了廣泛應(yīng)用。(5) 細(xì)分驅(qū)動(dòng)：它是將電機(jī)繞組中的電流細(xì)分，由常規(guī)的矩形波供電改為階梯波供電。但由于電機(jī)旋轉(zhuǎn)反電勢(shì)、相間互感等因素的影響易使電流波形的頂部呈凹形，致使電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩有所下降且需要雙電源供電。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式的發(fā)展先后有單電壓驅(qū)動(dòng)、高低壓驅(qū)動(dòng)、斬波恒流驅(qū)動(dòng)、調(diào)頻調(diào)壓驅(qū)動(dòng)和細(xì)分驅(qū)動(dòng)等.(1) 單電壓驅(qū)動(dòng)：主要特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低，通常在繞組回路中串