基于單片機的步進電機控制器設(shè)計畢業(yè)論文-全文預(yù)覽
【正文】 器 步進電機 圖 基于電子電路控制系統(tǒng) 3 采用中斷和查詢相結(jié)合的方法來調(diào)用中斷服務(wù)程序，完成對步進電機的最佳控制，顯示器及時顯示正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)速度等狀態(tài)。該方案多通過一些大規(guī)模集成電路來控制其脈沖輸出頻率和脈沖輸出數(shù)，功能相對較單一，如需改變控制方案，必須需重新設(shè)計，因此靈活性不高。 此種方案即可為開環(huán)控制，也可 閉環(huán)控制。步進電機與控制電路、功率放大驅(qū)動電路組成一體，構(gòu)成步進電機驅(qū)動系統(tǒng)。優(yōu)點明顯的步進電機被廣泛應(yīng)用在電子計算機的許多外圍設(shè)備中，例如打印機，紙帶輸送機構(gòu)，卡片閱讀機，主動輪驅(qū)動機構(gòu)和存儲器存取機構(gòu)等，步進電機也在軍用儀器，通信和雷達設(shè)備，攝影系統(tǒng)，光電組合裝置，閥門控制，數(shù)控機床，電子鐘，醫(yī)療設(shè)備及自動繪圖儀，數(shù)字控制系統(tǒng)，工具機控制，程序控制系統(tǒng)以及許多航天工業(yè)的系統(tǒng)中得到應(yīng)用 [3]。隨著微電子和計算機技術(shù)的發(fā)展，步進電機的需求量與日俱增，在各個國民經(jīng)濟領(lǐng)域都有應(yīng)用 [2]。根據(jù)電壓脈沖的分配方式，步進電機各相繞組的電流輪流切換，在供給連續(xù)脈沖時，就能一步一步地連續(xù)轉(zhuǎn)動，從而使電機旋轉(zhuǎn)。步進電機在結(jié)構(gòu)上也是由定子和轉(zhuǎn)子組成，可以對旋轉(zhuǎn)角度和轉(zhuǎn)動速度進行高 精度控制。步進電機控制系統(tǒng)的開發(fā)采用了軟硬件協(xié)同仿真的方法，可以有效地減少系統(tǒng)開發(fā)的周期和成本。 基于單片機的步進電機控制器設(shè)計 目 錄 第 1 章 緒論 .............................................................. 1 引言 ............................................................... 1 步進電機常見的控制方案與驅(qū)動技術(shù)簡介 ............................... 2 常見的步進電機控制方案 ......................................... 2 步進電機驅(qū)動技術(shù) ............................................... 3 第 2 章 步進電機概述 ...................................................... 4 步進電機的分類 ..................................................... 4 步進電機的工作原理 ................................................. 4 結(jié)構(gòu)及基本原理 ................................................. 4 兩相電機的步進順序 ............................................. 5 第 3 章 步進電機驅(qū)動控制技術(shù) ............................................... 9 3． 1 步進電動機的驅(qū)動概述 ............................................... 9 一般驅(qū)動系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu) ........................................... 9 驅(qū)動器的特點 .................................................... 10 步進電動機驅(qū)動技術(shù)分析 ............................................. 11 單電壓驅(qū)動 ..................................................... 11 雙電壓驅(qū)動 ...................................................... 12 第 4 章 系統(tǒng)的軟件實現(xiàn) ................................................... 15 系統(tǒng)軟件主流程圖 .................................................. 15 系統(tǒng)初始化流程圖 .................................................. 16 第 5 章 總結(jié) ............................................................. 17 參考文獻 ................................................................. 18 致 謝 .................................................. 錯誤 !未定義書簽。文中討論了一種以最少參數(shù)確定一條圓弧軌跡的插補方法和步進電機變頻調(diào)速的方法。步進電機是一種把電脈沖信號變成直線位移或角位移的控制電機，其位移速度與脈沖頻率成正比，位移量與脈沖數(shù)成正比。每來一個脈沖電壓，轉(zhuǎn)子就旋轉(zhuǎn)一個步距角，稱為一步。 正是由于步進電機
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