基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制器設(shè)計(jì)畢業(yè)論文-全文預(yù)覽
【正文】 器 步進(jìn)電機(jī) 圖 基于電子電路控制系統(tǒng) 3 采用中斷和查詢(xún)相結(jié)合的方法來(lái)調(diào)用中斷服務(wù)程序，完成對(duì)步進(jìn)電機(jī)的最佳控制，顯示器及時(shí)顯示正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)速度等狀態(tài)。該方案多通過(guò)一些大規(guī)模集成電路來(lái)控制其脈沖輸出頻率和脈沖輸出數(shù)，功能相對(duì)較單一，如需改變控制方案，必須需重新設(shè)計(jì)，因此靈活性不高。 此種方案即可為開(kāi)環(huán)控制，也可 閉環(huán)控制。步進(jìn)電機(jī)與控制電路、功率放大驅(qū)動(dòng)電路組成一體，構(gòu)成步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。優(yōu)點(diǎn)明顯的步進(jìn)電機(jī)被廣泛應(yīng)用在電子計(jì)算機(jī)的許多外圍設(shè)備中，例如打印機(jī)，紙帶輸送機(jī)構(gòu)，卡片閱讀機(jī)，主動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和存儲(chǔ)器存取機(jī)構(gòu)等，步進(jìn)電機(jī)也在軍用儀器，通信和雷達(dá)設(shè)備，攝影系統(tǒng)，光電組合裝置，閥門(mén)控制，數(shù)控機(jī)床，電子鐘，醫(yī)療設(shè)備及自動(dòng)繪圖儀，數(shù)字控制系統(tǒng)，工具機(jī)控制，程序控制系統(tǒng)以及許多航天工業(yè)的系統(tǒng)中得到應(yīng)用 [3]。隨著微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，步進(jìn)電機(jī)的需求量與日俱增，在各個(gè)國(guó)民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域都有應(yīng)用 [2]。根據(jù)電壓脈沖的分配方式，步進(jìn)電機(jī)各相繞組的電流輪流切換，在供給連續(xù)脈沖時(shí)，就能一步一步地連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使電機(jī)旋轉(zhuǎn)。步進(jìn)電機(jī)在結(jié)構(gòu)上也是由定子和轉(zhuǎn)子組成，可以對(duì)旋轉(zhuǎn)角度和轉(zhuǎn)動(dòng)速度進(jìn)行高 精度控制。步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)采用了軟硬件協(xié)同仿真的方法，可以有效地減少系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的周期和成本。 基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制器設(shè)計(jì) 目 錄 第 1 章 緒論 .............................................................. 1 引言 ............................................................... 1 步進(jìn)電機(jī)常見(jiàn)的控制方案與驅(qū)動(dòng)技術(shù)簡(jiǎn)介 ............................... 2 常見(jiàn)的步進(jìn)電機(jī)控制方案 ......................................... 2 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù) ............................................... 3 第 2 章 步進(jìn)電機(jī)概述 ...................................................... 4 步進(jìn)電機(jī)的分類(lèi) ..................................................... 4 步進(jìn)電機(jī)的工作原理 ................................................. 4 結(jié)構(gòu)及基本原理 ................................................. 4 兩相電機(jī)的步進(jìn)順序 ............................................. 5 第 3 章 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制技術(shù) ............................................... 9 3． 1 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)概述 ............................................... 9 一般驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu) ........................................... 9 驅(qū)動(dòng)器的特點(diǎn) .................................................... 10 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)分析 ............................................. 11 單電壓驅(qū)動(dòng) ..................................................... 11 雙電壓驅(qū)動(dòng) ...................................................... 12 第 4 章 系統(tǒng)的軟件實(shí)現(xiàn) ................................................... 15 系統(tǒng)軟件主流程圖 .................................................. 15 系統(tǒng)初始化流程圖 .................................................. 16 第 5 章 總結(jié) ............................................................. 17 參考文獻(xiàn) ................................................................. 18 致 謝 .................................................. 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。文中討論了一種以最少參數(shù)確定一條圓弧軌跡的插補(bǔ)方法和步進(jìn)電機(jī)變頻調(diào)速的方法。步進(jìn)電機(jī)是一種把電脈沖信號(hào)變成直線(xiàn)位移或角位移的控制電機(jī)，其位移速度與脈沖頻率成正比，位移量與脈沖數(shù)成正比。每來(lái)一個(gè)脈沖電壓，轉(zhuǎn)子就旋轉(zhuǎn)一個(gè)步距角，稱(chēng)為一步。 正是由于步進(jìn)電機(jī)
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