【正文】 考文獻 [1] 王曉明，電動機的單片機控制 [M]. 北京：北京航空航天大學出版社， 2020 [2] 黃俊，王兆安 .電力電子技術 [M]. 北京 :機械工業(yè)出版社， [3] 胡壽松，自動控制原理 [M]. 北京 :國防工業(yè)出版社， [4] 叢君麗，基于單片機控制的步進電機高低壓驅動系統(tǒng)設計 [M]，電力電子技術 [5] 張毅剛，單片機原理及應用 [M]. 北京：高等教育出版社， [6] 胡漢才，單片機原理及其接口技術 [M]. 北京：清華大學出版社， 1996： 396397 。 //重新賦值 1ms TL0=(655361000)%256。 //總中斷打開 ET0=1。 } /* 定時器初始化子程序 */ void Init_Timer0(void) { TMOD |= 0x01。 //取顯示數(shù)據(jù)，段碼 LATCH1=1。 DataPort=WeiMa[i+FirstBit]。 Num 表示需要顯示的位數(shù)，如需要顯示 99 兩位數(shù)值則該值輸入 2 */ void Display(unsigned char FirstBit,unsigned char Num) 18 { static unsigned char i=0。 if(Speed==0) Speed=1。//則 58/10=5 58%10=8 } } } } /* 外部中斷 1 程序 速度等級減小 */ void ISR_INT1(void) interrupt 2 { if(!INT1)//如果檢測到低電平，說明按鍵按下 { DelayMs(10)。//等待按鍵釋放 { Speed++。 Coil_D1 DelayMs(Speed)。 //改變這個參數(shù)可以調(diào)整電機轉速 , //數(shù)字越小，轉速越大 ,力矩越小 Coil_B1 DelayMs(Speed)。B1=1。 TempData[0]=DuanMa[Speed/10]。 //允許外部中斷 0 中斷 IT0=1。 } 16 } /* 主函數(shù) */ main() { unsigned int i=512。 void Init_Timer0(void)。C1=0。C1=0。C1=1。C1=0。C1=0。C1=0。C1=1。C1=1。C1=0。 sbit C1=P1^2。// 顯示段碼值 0~9 unsigned char code WeiMa[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f}。并且加上一定的保護外殼，使其更加人性化，方便使用。 4．按照選取的驅動方式，選取相應的元器件，畫出電路圖，在 Keil 中編程并用 Proteus進行仿真，很好地模擬出實際結果。做簡單的 論述，主要工作如下： 1．了解步進電機參數(shù)，特點。但是步進電機作為一種數(shù)字動力元件的出現(xiàn)，則大大的改善了此情況。由于負載過大，此處必須加上個阻值為 10K 的上拉電阻。為了實際電路中連線方便，信號輸出端口為 ， ， 口。 又因為達林頓管放大倍數(shù)為兩個三極管放大倍數(shù)之積，達到比較可觀的功率放大作用。 10 圖 45 ULN2020 電路圖（含負載） 由圖 45 所示， ULN2020A 本質為達林頓管，其中 Q1， Q2， R2， R3 本質為以放大倍 15數(shù)被加大的三極管。以此時序，按照一定的頻率，步進電機就可穩(wěn)定地轉動。 步進電機的控制信號 圖 44 28BYJ48 型步進電機接線指示圖 表 41 步進電機輸入信號分布表 連線序號 導線顏色 分配順序 1 2 3 4 5 紅 + + + + 4 橙 + + — — 3 黃 + — — + 2 粉 — — + + 1 藍 — + + — 如圖 44 所示， 28BYJ48 型步進電機接內(nèi)部共有四相線圈，其中 Vcc 端共接在一起，為紅線。 驅動系統(tǒng)總體結構 9 圖 43 驅動系統(tǒng)硬件結構 由圖 43 可知，本系統(tǒng)通過計算機設定步進電機的運行速度，將這些參數(shù)和控制程序通過數(shù)據(jù)串口燒錄到單片機中。 EA/VPP：訪問程序存儲器控制信號，當其為低電平時，對 ROM 的讀操作限定在外部的程序存儲器，當其為高電平時，對 ROM 的讀操作是從內(nèi)部存儲器開始的，并可延至外部程序存儲器。它們的輸出驅動電路設有內(nèi)部上拉電阻，所以可以方便地由集電極開路（ OC 門）電路或漏極開路電路所驅動，而無須外接上拉電阻。 8 P0、 P P P3 口的電平與 CMOS 和 TTL 電平兼容。故在本次設計中采用了其中的低功耗型 80C52 單片機。 在驅動過程中， ULN2020 起到將控制信號功率放大和信號反相的作用。 6 集成功率驅動接口及驅動芯片的選擇 目前已有多種用于小功率步進電動機的集成功率驅動接口電路可供選用。如此反復， 電機繞組電流就穩(wěn)定在由給定電平所決定的數(shù)值上，形成小小的鋸齒波，如圖 35 所示。當電流不大時， VT1 和 VT2 同時受控于走步脈沖，當電流超過恒流給定的數(shù)值， VT2 被封鎖，電源 U被切除。使電機具有恒轉矩輸出特性。高低壓驅動功率接口也有兩個輸入控制信號 Uh 和 Ul，它們應保持同步，且前沿在同一時刻跳變，如圖 34 所示。這種電路可使電機在高頻段也有較大出力，而靜止鎖定時功耗減小。這種功率接口需要兩個控制信號， Uh 為高壓有效控制信 號， U 為脈沖調(diào)寬驅動控制信號。一般情況下，簡單單電壓驅動線路中， Rs 是不可缺少的。 /64 5．驅動方式： 4 相 8 拍 6．牽入轉矩： ≧ (120Hz) 7．打滑扭力： 8．溫升： 50K（ 5VDC 工作頻率： 120Hz) 9．噪音：小于 35dB（ 120Hz) 10．絕對耐壓： 600VAC/1s 第 3 章 步進電機驅動系統(tǒng)及驅動接口選擇 步進 電動機不能直接接到工頻交流或直流電源上工作，而必須使用專用的步進電動機驅動器，如圖 31 所示，它由脈沖發(fā)生控制單元、功率驅動單元、保護單元等組成。最終選擇型號為28BYJ48 的四相五線步進電機。 3 圖 21 四相步進電機步工作進示意圖 四相步進電機按照通電順序的不同，可分為單四拍、雙四拍、八拍三種工作方式。開始時，開關 SB 接通電源， SA、 SC、 SD 斷開， B 相磁極和轉子 0、 3 號齒對齊，同時，轉子的 4 號齒就和 C、 D 相繞組磁極產(chǎn)生錯齒， 5 號齒就和 D、 A 相繞組磁極產(chǎn)生錯齒。 3．混合式步進電動機 (HB)。 步進電機分類 目前常用的有三種步進電動機： 1．反應式