【正文】 控制信號的輸入，因此把按鍵開關(guān)和P0口連接起來，當(dāng)按下開關(guān)S1時(shí)，；當(dāng)按下開關(guān)S2時(shí)，；當(dāng)按下開關(guān)S3時(shí)，；當(dāng)按下開關(guān)S4時(shí)，；當(dāng)按下開關(guān)S5時(shí)。目前，已有多種步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動集成電路芯片，它們大多集驅(qū)動和保護(hù)于一體，作為小功率步進(jìn)電機(jī)的專用驅(qū)動芯片，廣泛用于小型儀表、計(jì)算機(jī)外設(shè)等領(lǐng)域，使用起來非常方便。本次畢課程設(shè)計(jì)選用的單片機(jī)是AT89C51。
圖17前進(jìn)部分流程圖 電機(jī)反轉(zhuǎn)原理與正轉(zhuǎn)相似，此時(shí)P2口的值分別為09H，08H，0CH，04H，06H，02H，03H，01H。圖19加速部分流程圖 電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)的時(shí)候，按下減速鍵，通過改變電機(jī)每轉(zhuǎn)動一步的延時(shí)時(shí)間，使時(shí)間變長，從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)減速。如果勵(lì)磁頻率選擇不當(dāng),電機(jī)不能達(dá)到新的要求位置,那么實(shí)際的負(fù)載位置相對控制器所期待位置會出現(xiàn)永久性誤差,也就是會產(chǎn)生“失步”和“過沖”現(xiàn)象?？梢钥隙?，隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，步進(jìn)電機(jī)的控制應(yīng)用前景將越來越寬闊，而其控制系統(tǒng)也將向著智能化和網(wǎng)絡(luò)化的方向發(fā)展。 完成檢測任務(wù)的系統(tǒng)稱為測量系統(tǒng)， 用于控制過程的系統(tǒng)稱為控制系統(tǒng)。并且可根據(jù)需要,實(shí)時(shí)對步進(jìn)電機(jī)工作方式進(jìn)行設(shè)置,具有實(shí)時(shí)性和交互性的特點(diǎn)3．期刊論文 基于AT89C52單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 測控技術(shù),2007提出了一個(gè)由AT89C52單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)的系統(tǒng)實(shí)例,可以通過鍵盤輸入步進(jìn)電機(jī)相關(guān)數(shù)據(jù),步進(jìn)電機(jī)根據(jù)這些數(shù)據(jù)來進(jìn)行工作。 基于SPMC75F2413A單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制方法 航空科學(xué)技術(shù)2007,信號經(jīng)微步距兩相步進(jìn)電機(jī)專用驅(qū)動器SLA7042M驅(qū)動步進(jìn)電機(jī),該方法能夠滿足系統(tǒng)的精度要求.課程設(shè)計(jì)評分表評 分 項(xiàng) 目評分成績1．選題合理、目的明確（10分）2．設(shè)計(jì)方案正確，具有可行性、創(chuàng)新性（30分）3．項(xiàng)目工藝水平及測試性能達(dá)到技術(shù)要求（25分）4．參考文摘不少于5篇（10分）5．答辯（25分）總 分（100分）答辯記錄：指導(dǎo)教師綜合評語：指導(dǎo)教師（簽名） 日 期： 年 月 日。,系統(tǒng)性能優(yōu)于傳統(tǒng)的步進(jìn)電機(jī)控制.
方愛平 基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 2008 步進(jìn)電機(jī)是一種通過電脈沖信號控制相繞組電流實(shí)現(xiàn)定角轉(zhuǎn)動的機(jī)電元件，與其他類型電機(jī)相比具有易于開環(huán)精確控制、無積累誤差等優(yōu)點(diǎn)，在眾多領(lǐng)域中獲得了廣泛的應(yīng)用。2．學(xué)位論文 李均恒 基于單片機(jī)和FPGA的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的研究 2009 本論文以兩相混合式步進(jìn)電機(jī)為研究對象，應(yīng)用單片機(jī)和FPGA/CPLD技術(shù)，設(shè)計(jì)出一種全數(shù)字步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)，通過仿真、綜合和下載的各個(gè)程序測試環(huán)節(jié)，并在實(shí)驗(yàn)中得到了良好的應(yīng)用。五、參考文摘（相關(guān)文摘不少于5篇，：文獻(xiàn)出版社，出版年；文獻(xiàn)內(nèi)容摘要, 每篇不少于100字），邱宗明 計(jì)算機(jī)測控技術(shù) 西安：西安電子工業(yè)大學(xué)出版社2009 在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中， 對于每一個(gè)工業(yè)過程， 人們都需要通過各種方法獲取能反映事物客觀變化或?qū)ο筮\(yùn)動屬性的各種數(shù)據(jù)， 記錄下來進(jìn)行分析處理， 并根據(jù)所獲得的信息采取措施， 支配客觀事物或?qū)ο蟮倪\(yùn)動過程， 以保證生產(chǎn)過程按人們的愿望進(jìn)行。本人深知自己做的工作還很不夠，由于軟件和硬件的各方面原因，系統(tǒng)的應(yīng)用討論不夠，精度還有待于進(jìn)一步提高。圖20減速部分流程圖四、項(xiàng)目設(shè)計(jì)結(jié)果分析（分析試驗(yàn)過程中獲得的數(shù)據(jù)、波形、現(xiàn)象或問題的正確性和必然性，分析產(chǎn)生不正確結(jié)果的原因和處理方法）步進(jìn)電機(jī)開環(huán)控制系統(tǒng)具有成本低、簡單、控制方便等優(yōu)點(diǎn)。圖18后退部分流程圖 當(dāng)電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)的時(shí)候，按下加速鍵，調(diào)用加速子程序，使電機(jī)每轉(zhuǎn)動一步的延時(shí)變短，從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)的加速。 圖16查鍵部分流程圖 3．3前進(jìn)部分 系統(tǒng)初始化之后，前進(jìn)子程序R0用于給P2口送不同的值，根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)動的相序，使電機(jī)正向轉(zhuǎn)動，P2口的值分別為01H，03H，02H，06H，04H，0CH，08H，09H。
圖14 驅(qū)動電路系統(tǒng)開發(fā)軟硬件環(huán)境 與其它的微處理器一樣，開發(fā)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)控制程序也需要一套完整的軟件和硬件開發(fā)工具。 圖13按鍵電路 步進(jìn)電機(jī)不能直接接到交直流電源上工作，而必須接入驅(qū)動電路才能正常工作。單片機(jī)的復(fù)位是靠外電路來實(shí)現(xiàn)的，在正常運(yùn)行情況下，只要RST引腳上出現(xiàn)兩個(gè)機(jī)器周期時(shí)以上的高電平，即可引起系統(tǒng)復(fù)位，但如果RST引腳上持續(xù)為高電平，單片機(jī)就處于循環(huán)復(fù)位狀態(tài)。 圖11振蕩電路 LCD液晶顯示 本文采用12864液晶顯示，其與單片機(jī)P0口相接，用于顯示控制界面信息。而分頻電路則用于把振蕩脈沖分頻，以得到所需要的時(shí)鐘信號，為單片機(jī)內(nèi)容所帶的。分別如圖圖10所示。 本系統(tǒng)采用外部中斷方式，p0口作為信號的輸入部分，p1口為發(fā)光二極管顯示部分，p2口作為電機(jī)的驅(qū)動部分。 此外，AT89C51設(shè)有穩(wěn)態(tài)邏輯，可以在低到零頻率的條件下靜態(tài)邏輯，支持兩種軟件可選的掉電模式。如采用外部時(shí)鐘源驅(qū)動器件，XTAL2應(yīng)不接。 （3）I/O口引腳： a：P0口，雙向8位三態(tài)I/O口，此口為地址總線（低8位）及數(shù)據(jù)總線分時(shí)復(fù)用； b：P1口，8位準(zhǔn)雙向I/O口； c：P2口，8位準(zhǔn)雙向I/O口，與地址總線（高8位）復(fù)用； d：P3口，8位準(zhǔn)雙向I/O口，雙功能復(fù)用口。注意加密方式1時(shí)，/EA將內(nèi)部鎖定為RESET；當(dāng)/EA端保持高電平時(shí)，此間內(nèi)部程序存儲器。 /PSEN：外部程序存儲器的選通信號。如想禁止ALE的輸出可在SFR8EH地址上置0。在FLASH編程期間，此引腳用于輸入編程脈沖。 P3口也可作為AT89C51的一些特殊功能口，如下所示： P3口管腳備選功能 RXD（串行輸入口） TXD（串行輸出口） /INT0（外部中斷0） /INT1（外部中斷1） T0（記時(shí)器0外部輸入） T1（記時(shí)器1外部輸入） /WR（外部數(shù)據(jù)存儲器寫選通） /RD（外部數(shù)據(jù)存儲器讀選通） P3口同時(shí)為閃爍編程和編程校驗(yàn)接收一些控制信號。P2口在FLASH編程和校驗(yàn)時(shí)接收高八位地址信號和控制信號。并因此作為輸入時(shí)，P2口的管腳被外部拉低，將輸出電流。 P1口：P1口是一個(gè)內(nèi)部提供上拉電阻的8位雙向I/O口，P1口緩沖器能接收輸出4TTL門電流。 P0口：P0口為一個(gè)8位漏級開路雙向I/O口，每腳可吸收8TTL門電流。該器件采用ATMEL高密度非易失存儲器制造技術(shù)制造，與工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的MCS51指令集和輸出管腳相兼容