基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制軟件設(shè)計(jì)論文(文件)
【正文】 止 uint8 Gra = One。//鍵盤掃描 Dis()。 }} else { P3 = 0。 EN = 0。}/** * 寫數(shù)據(jù)*/void w_dat(uint8 dat){ wait()。 RW = 0。 EN = 0。 EN = 1。\039。 // 顯示器開(kāi)、光標(biāo)開(kāi)、光標(biāo)允許閃爍 w_cmd(0x06)。 } if(ForRev) { w_string(0x87,FFW)。 } else if(Gra==Three) { w_string(0xc0,grade:Three)。 KeyOut3 = 1。 while(!KeyIn1)。 } } if(!KeyIn3) { delay(5)。 if(!KeyIn4) { ForRev = 0。 KeyOut3 = 1。 while(!KeyIn1)。 } } if(!KeyIn3) { delay(5)。 if(!KeyIn4) { Gra = Four。(StartEnd)) { keyscan()。 i) { P3 = FFW[i]。(StartEnd)) { keyscan()。 i) { P3 = FW[i]。t0。}5. 調(diào)試與功能說(shuō)明本次設(shè)計(jì)采用學(xué)習(xí)開(kāi)發(fā)板作為調(diào)試平臺(tái)。撰寫設(shè)計(jì)論文的過(guò)程也是專業(yè)知識(shí)的學(xué)習(xí)過(guò)程，它使我運(yùn)用已有的專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)，對(duì)其進(jìn)行設(shè)計(jì)，分析和解決一個(gè)理論問(wèn)題或?qū)嶋H問(wèn)題，把知識(shí)轉(zhuǎn)化為能力的實(shí)際訓(xùn)練。通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)，我們知道了理論和實(shí)際的距離，也知道了理論和實(shí)際想結(jié)合的重要性，也從中得知了很多書本上無(wú)法得知的知識(shí)。[1] 朱清慧 編著 .：清華大學(xué)出版社，2011[2] 清華大學(xué)電子學(xué)教研組編 . 楊素行主編 . 模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)簡(jiǎn)明教程 . 3版 .北京：高等教育出版社，2005。學(xué)習(xí)就應(yīng)該采取理論與實(shí)踐結(jié)合的方式，理論的問(wèn)題，也就是實(shí)踐性的課題。通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)我發(fā)現(xiàn)，只有理論水平提高了；才能夠?qū)⒄n本知識(shí)與實(shí)踐相整合，理論知識(shí)服務(wù)于教學(xué)實(shí)踐，以增強(qiáng)自己的動(dòng)手能力。通過(guò)對(duì)自己所學(xué)的知識(shí)的回顧，并充分發(fā)揮對(duì)所學(xué)知識(shí)的理解和對(duì)課程設(shè)計(jì)的思考及書面表達(dá)能力，最終完成了。j0。 }/****tms延時(shí)*/void delay(uint8 t) { uint8 j。 for (i=7。 } }}/****電機(jī)反轉(zhuǎn)子程序*/void MoRev(void){ char i。 for (i=7。 }}}/****電機(jī)正轉(zhuǎn)子程序*/void MoFor(void){ char i。 while(!KeyIn3)。 if(!KeyIn2) { Gra = Two。 if(!KeyIn1) { delay(5)。 } } KeyOut1 = 1。 while(!KeyIn3)。 if(!KeyIn2) { StartEnd=0。 if(!KeyIn1) { delay(5)。 }}/****鍵盤掃描子程序*/void keyscan(void) { KeyOut1 = 0。 } if(Gra==One) { w_string(0xc0,grade:one)。 // 清屏}/***液晶顯示子程序*/void Dis(void){ Init_LCD1602()。 }}/** * 初始化1602*/void Init_LCD1602(void){ w_cmd(0x38)。}/** * 發(fā)送字符串到LCD*/void w_string(uint8 addr_start, uint8 *p){ w_cmd(addr_start)。 RS = 0。 EN = 0。 P0 = dat。 }while (BUSY == 1)。 do { RS = 0。//} if(StartEnd == 0) { P3 = 0。uint8 code FW[] //反轉(zhuǎn)碼表 ={0x08,0x0c,0x04,0x06, 0x02,0x03,0x01,0x09}。endifinclude include include bit
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