【正文】 t8 t) { uint8 i,j。} }if(!KeyIn2){ delay(5)。KeyOut2 = 1。}*** 發(fā)送字符串到LCD*void w_string(uint8 addr_start, uint8 *p){w_cmd(addr_start)。}while (BUSY == 1)。void w_cmd(uint8 cmd)。ifndef _KYE_H_define _KYE_H_*常用數(shù)據(jù)類型簡(jiǎn)化定義****typedef unsigned char uint8。然后點(diǎn)擊軟件界面右面的P可以放置所需要的元器件，界面如下圖所示： 元器件放置界面找到設(shè)計(jì)電路所需要的元器件然后雙擊所需的元器件，這時(shí)就會(huì)在軟件右側(cè)的元器件列表中看到所選擇的元器件了。在制造技術(shù)上，MCS51系列單片機(jī)按兩種工藝生產(chǎn)。） 28BYJ48參數(shù)： 表21參數(shù)最小值最大值單位工作溫度1+60℃ 儲(chǔ)存溫度20+75℃ ： 表22參數(shù)值參數(shù)值電壓VDC5空載牽入頻率Hz≥500直流電阻25176。20世紀(jì)末，電子技術(shù)獲得了飛速的發(fā)展，在其推動(dòng)下，現(xiàn)代電子產(chǎn)品幾乎滲透了社會(huì)的各個(gè)領(lǐng)域，有力地推動(dòng)了社會(huì)生產(chǎn)力的發(fā)展和社會(huì)信息化程度的提高，同時(shí)也使現(xiàn)代電子產(chǎn)品性能進(jìn)一步提高，產(chǎn)品更新?lián)Q代的節(jié)奏也越來越快，其中步進(jìn)電機(jī)也廣泛應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)，例如數(shù)控機(jī)床、繪圖機(jī)、計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備、自動(dòng)記錄儀表、鐘表和數(shù)—模轉(zhuǎn)換裝置等。整體設(shè)計(jì) 28BYJ48工作原理本實(shí)驗(yàn)選擇28BYJ48步進(jìn)電機(jī)作為設(shè)計(jì)對(duì)象，步進(jìn)電機(jī)28BYJ48型四相八拍電機(jī)，電壓為DC5V—DC12V。STC89C51是一個(gè)低電壓，高性能CMOS 8位單片機(jī)，片內(nèi)含4k bytes的可反復(fù)擦寫的Flash只讀程序存儲(chǔ)器和128 bytes的隨機(jī)存取數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（RAM），器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存儲(chǔ)技術(shù)生產(chǎn)，兼容標(biāo)準(zhǔn)MCS52指令系統(tǒng)，片內(nèi)置通用8位中央處理器和Flash存儲(chǔ)單元，內(nèi)置功能強(qiáng)大的微型計(jì)算機(jī)的AT89C51提供了高性價(jià)比的解決方案。在功能上，MCS51系列單片機(jī)有基本型和增強(qiáng)型兩類，它們以芯片型號(hào)的末位數(shù)字來區(qū)分。這就是抖動(dòng)。sbit KeyOut4 = P1^7。液晶顯示初始化if(StartEnd ==1){ MoFor()。}*** 寫命令*void w_cmd(uint8 cmd){wait()。if(StartEnd){w_string(0x80,start)。} }KeyOut1 = 1。} }}****電機(jī)旋轉(zhuǎn)子程序*void MoFor(void){char i。這為自己今后進(jìn)一步深化學(xué)習(xí)，積累了一定寶貴的經(jīng)驗(yàn)。培養(yǎng)了我運(yùn)用所學(xué)知識(shí)解決實(shí)際問題的能力。 Dis()。KeyOut3 = 1。}else if(Gra==Two){w_string(0xc0,grade:Two)。P0 = cmd。} }}*** 等待繁忙標(biāo)志*void wait(void){P0 = 0xFF。sbit RW = P2^6 。很容易想到，抖動(dòng)問題不解決就會(huì)引起對(duì)閉合鍵的識(shí)別。 在MCS51系列單片機(jī)中，我們以8051為例，來介紹其結(jié)構(gòu)及功能。每一個(gè)脈沖信號(hào)對(duì)應(yīng)步進(jìn)電機(jī)的某一相或兩相繞組的通電狀態(tài)改變一次，也就對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過一定的角度（一個(gè)步距角）。通俗一點(diǎn)講：當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信