基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制畢業(yè)論文(文件)
【正文】 片型號的末位數(shù)字來區(qū)分。另外，Proteus提供了很多設(shè)計(jì)中常用的各種芯片如各種數(shù)字門電路、觸發(fā)器、移位寄存器和其他可編程邏輯芯片，方便用戶進(jìn)行各種設(shè)計(jì)電路的仿真。在此單擊鼠標(biāo)左鍵后就可將元件放到原理圖編輯界面中。ULN2003是高耐壓、大電流達(dá)林頓陳列,由七個(gè)硅NPN達(dá)林頓管組成。這就是抖動。雙擊桌面上的Keil軟件的快捷啟動方式打開軟件，打開后的軟件界面如下圖所示： Keil 軟件界面然后點(diǎn)擊Project—New Project選擇新建工程，并保存到合適的位置，然后在芯片列表中選擇相應(yīng)的芯片，界面如下圖所示，然后點(diǎn)擊完成即可。typedef unsigned int uint16。sbit KeyIn4 = P1^3。sbit KeyOut4 = P1^7。sbit BUSY = P0^7。void w_dat(uint8 dat)。void keyscan(void)。液晶顯示初始化if(StartEnd ==1){ MoFor()。RW = 1。EN = 0。RS = 1。}*** 寫命令*void w_cmd(uint8 cmd){wait()。RW = 0。while (*p != 39。 16*2顯示，5*7點(diǎn)陣，8位數(shù)據(jù)接口w_cmd(0x0C)。if(StartEnd){w_string(0x80,start)。}Else{w_string(0xc0,grade:Four)。KeyOut3 = 1。while(!KeyIn1)。} }KeyOut1 = 1。if(!KeyIn1){ delay(5)。if(!KeyIn2){Gra = Two。while(!KeyIn3)。} }}****電機(jī)旋轉(zhuǎn)子程序*void MoFor(void){char i。 i=0。 for(i=t。j)。這為自己今后進(jìn)一步深化學(xué)習(xí)，積累了一定寶貴的經(jīng)驗(yàn)。這個(gè)實(shí)驗(yàn)十分有意義 我獲得很深刻的經(jīng)驗(yàn)。這種做法既有助于完成理論知識的鞏固，又有助于帶動實(shí)踐，解決實(shí)際問題，加強(qiáng)我們的動手能力和解決問題的能力。我們的學(xué)習(xí)不但要立足于書本，以解決理論和實(shí)際教學(xué)中的實(shí)際問題為目的，還要以實(shí)踐相結(jié)合，理論問題即實(shí)踐課題，解決問題即課程研究，學(xué)生自己就是一個(gè)專家，通過自己的手來解決問題比用腦子解決問題更加深刻。培養(yǎng)了我運(yùn)用所學(xué)知識解決實(shí)際問題的能力。將軟件下載到STC89C51單片機(jī)中，未按鍵式，電機(jī)不工作和液晶顯示也不工作；當(dāng)按下啟動鍵，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動一檔轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動，液晶屏上顯示 start grade：one；當(dāng)按下停止鍵，電機(jī)和液晶同時(shí)停止工作，再按啟動鍵，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動一檔轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動，液晶屏上顯示 start grade：one；當(dāng)依次按下一檔，二檔，三檔，四檔鍵時(shí)速度一次升高，液晶上也一次顯示start grade：one ； start grade：two ； start grade：three ； start grade：four；當(dāng)依次按下四檔，三檔，二檔，一檔時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)速遞減，且液晶上顯示start grade：four ； start grade：three ； start grade：two ； start FFW grade：one；6. 結(jié)束語我在這一次單片機(jī)最小系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程中，很是受益匪淺。i) for(j=110。 delay(Gra)。 Dis()。if(!KeyIn4){ Gra = Four。} }if(!KeyIn3){ delay(5)。while(!KeyIn1)。KeyOut3 = 1。if(!Key
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