基于單片機的步進電機控制畢業(yè)論文(已修改)
2025-07-02 12:42 本頁面
【正文】 單 片 機 課 程設(shè) 計 報 告 題目名稱： 步進電機控制系統(tǒng) 專 業(yè)： 電 子 信 息 工 程 目 錄 12. 整體設(shè)計 2 2 28BYJ48工作原理 2 28BYJ48參數(shù) 2 3 3 4 43. 電路仿真設(shè)計 6 仿真軟件Proteus的使用 6 8 9 10 114. 軟件設(shè)計 12 Keil C51編程軟件的使用及調(diào)試方法 12 13 13 13 14 14 15 16 18 205. 調(diào)試與功能說明 20 216. 結(jié)束語 22 22步進電機是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。通俗一點講：當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（及步進角）。您可以通過控制脈沖個來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時您可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速的目的。20世紀末，電子技術(shù)獲得了飛速的發(fā)展，在其推動下，現(xiàn)代電子產(chǎn)品幾乎滲透了社會的各個領(lǐng)域，有力地推動了社會生產(chǎn)力的發(fā)展和社會信息化程度的提高，同時也使現(xiàn)代電子產(chǎn)品性能進一步提高，產(chǎn)品更新?lián)Q代的節(jié)奏也越來越快，其中步進電機也廣泛應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)，例如數(shù)控機床、繪圖機、計算機外圍設(shè)備、自動記錄儀表、鐘表和數(shù)—模轉(zhuǎn)換裝置等。步進電機分三種：永磁式（PM），反應(yīng)式（VR）和混合式（HB），永磁式步進一般為兩相，轉(zhuǎn)矩和體積較小， 或15度；反應(yīng)式步進一般為三相，可實現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出，但噪聲和振動都很大。在歐美等發(fā)達國家80年代已被淘汰；混合式步進是指混合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點。它又分為兩相和五相： 。這種步進電機的應(yīng)用最為廣泛?；诓竭M電機在社會實踐中的廣泛應(yīng)用，本設(shè)計主要運用28BYJ18步進電機，此產(chǎn)品小體積、高轉(zhuǎn)速、底振動。具 有結(jié)構(gòu)緊湊、力矩大、輸入功率小、噪音小、 使用方便等特點。產(chǎn)品廣泛用于空調(diào)器、電動器械、冷暖通閥門、熱水器自動調(diào)溫系統(tǒng)、自動化儀器、舞臺燈光、安防視頻監(jiān)控、及單片機學(xué)習(xí)開發(fā)等領(lǐng)域。再用STC89C52單片機作為控制器來實現(xiàn)基于單片機的步進電機控制系統(tǒng)。整體設(shè)計 28BYJ48工作原理本實驗選擇28BYJ48步進電機作為設(shè)計對象，步進電機28BYJ48型四相八拍電機，電壓為DC5V—DC12V。當對步進電機施加一系列連續(xù)不斷的控制脈沖時，它可以連續(xù)不斷地轉(zhuǎn)動。每一個脈沖信號對應(yīng)步進電機的某一相或兩相繞組的通電狀態(tài)改變一次，也就對應(yīng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過一定的角度（一個步距角）。當通電狀態(tài)的改變完成一個循環(huán)時，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過一個齒距。四相步進電機可以在不同的通電方式下運行，常見的通電方式有單（單相繞組通電）四拍（ABCDA。），雙（雙相繞組通電）四拍（ABBCCDDAAB。），八拍（AABBBCCCDDDAA。） 28BYJ48參數(shù)： 表21參數(shù)最小值最大值單位工作溫度1+60℃ 儲存溫度20+75℃ ： 表22參數(shù)值參數(shù)值電壓VDC5空載牽入頻率Hz≥500直流電阻25176。C Ω177。7%32空載牽出頻率Hz≥600步距角176。64絕緣耐壓V 1S600減速比164溫升 K≤５５牽入轉(zhuǎn)矩（100Hz時）25
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