【導(dǎo)讀】件，步進(jìn)電機(jī)可以在無速度傳感器系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)精確的開環(huán)狀態(tài)定位或同步運(yùn)行。但是有些控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的比較復(fù)雜而投入上也不經(jīng)濟(jì)，有些系統(tǒng)不能做到很。機(jī)技術(shù)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)結(jié)合起來的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)。本文首先簡描述了步進(jìn)電機(jī)的。速度大小能在數(shù)碼管上顯示出來。并對(duì)其進(jìn)行簡單的應(yīng)用。

　　

【正文】 子需要運(yùn)轉(zhuǎn)的距離 ,并把它轉(zhuǎn)化為電機(jī)電機(jī)應(yīng)轉(zhuǎn)的步數(shù) ,最后將程序步數(shù)轉(zhuǎn)化為應(yīng)送出脈沖的個(gè)數(shù)并輸出。 初始化后，進(jìn)入按鍵掃描，然后判斷是否有鍵按下，如無鍵按下則返回，等待操作。否則判斷按下的是那個(gè)鍵，并調(diào)用相應(yīng)的子程序，并進(jìn)行判斷是否到達(dá)最高點(diǎn)或最低點(diǎn)，如到達(dá)則停止升降旗，否則繼續(xù)。如圖 所 示。 系統(tǒng)初始化 半旗狀態(tài) 是否有 鍵按下 執(zhí)行半旗子程序 返回 上升或下降 高度？ Y N N Y 初 始化 鍵 按 掃 描 N 31 圖 升降旗流程 半旗流程 當(dāng)要使旗幟置半旗狀態(tài)時(shí)，其原理與升降旗幟基本相同，但需要在程序里設(shè)置標(biāo)志位（開始時(shí)為一）。當(dāng)旗幟上升到最高點(diǎn)時(shí)判斷標(biāo)志位的狀態(tài)為一時(shí)反轉(zhuǎn)直到下降總長的 1/3 處停止。如圖如示。 初始化 按鍵掃描 32 圖 半旗流程圖 總結(jié)與 展望 本次設(shè)計(jì)鍵盤電路和顯示電路都采用動(dòng)態(tài)掃描技術(shù)，節(jié)約了單片機(jī)資源，在軟件 33 編 寫上采用冗余指令，進(jìn)一步提高可靠性，驅(qū)動(dòng)電路采用了 UM2020 步進(jìn)電機(jī)專用驅(qū)動(dòng)模塊，可以彌補(bǔ)單電壓電路的不足，系統(tǒng)軟件采用結(jié)構(gòu)化設(shè)計(jì)，條理更清析，更容易維護(hù)，并對(duì)軟件作了少量修改，提高了系統(tǒng)功能。本次設(shè)計(jì)采用單片機(jī)作為控制核心，利用其強(qiáng)大的功能，把鍵盤電路和顯示電路有機(jī)的結(jié)合起來，組成一個(gè)操作方便，交互性強(qiáng)的控制系統(tǒng) 實(shí)現(xiàn) 了 對(duì)步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度和方向的控制，其速度大小能在數(shù)碼管上顯示出來 ，并能設(shè)置步數(shù)運(yùn)行 的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)，并加以簡單的應(yīng)用，達(dá)到了預(yù)期目標(biāo)。 由于時(shí)間，經(jīng)濟(jì)條件所限，本次設(shè)計(jì)還不是很完善， 如果選 用混合式步進(jìn)電機(jī)，其精度會(huì)達(dá)到更高的程度。步進(jìn)電機(jī)的步距角精度對(duì)系統(tǒng)的控制精度會(huì)造成很大的影響。實(shí)際控制中，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)接收到一個(gè)脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)過一個(gè)角度時(shí)都會(huì)產(chǎn)生步距角誤差。在設(shè)計(jì)硬件和軟件時(shí)，我均沒作考慮，下次設(shè)計(jì)時(shí)可加以修正。為了避免在設(shè)計(jì)過程中少走彎路，最好在硬件設(shè)計(jì)時(shí)考慮接擴(kuò)展板，以便直接仿真器進(jìn)行仿真。同時(shí)，我深知自己所作的工作還很不夠，由于軟件和硬件的各方面原因，系統(tǒng)的應(yīng)用討論不夠，精度還有待進(jìn)一步提高。可以肯定，隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，步進(jìn)電機(jī)的控制應(yīng)用前景將越來越廣闊，而其控制系統(tǒng)也將向著智能化和網(wǎng) 絡(luò)化的方向發(fā)展。本論文的研究和探討還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，我們要在現(xiàn)有的基礎(chǔ)上，不斷吸取新的技術(shù)和方法，并將它們應(yīng)用到本課題的研究上來，進(jìn)一步深化我們的研究深度，爭取有更多的收獲。 34 致 謝 感謝我的室友們，有你們?cè)谛袆?dòng)和思想上的支持和鼓勵(lì)，才使得我這次畢業(yè)設(shè)計(jì)能順利完成。感謝此次指導(dǎo)我完成這篇論文的老師，正因?yàn)橛心銈兊闹笇?dǎo)和修改才有我這篇論文的完成。感謝我的母校 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxx，尤其是通控系電子信息專業(yè)所有的老師們 ,在這片凈土讀書 四 載，無形中塑造了我生命的氣質(zhì)、生活的方式 ，也練 就了我樂觀的心態(tài)和一顆感恩的心，沒有你們悉心的指導(dǎo)和講解，我不可能完成此次 設(shè)計(jì)。 35 參考文獻(xiàn) [l]張伯鵬 ． 先進(jìn)制造技術(shù)基礎(chǔ)研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì) [J]． 中國機(jī)械工程， . 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