課程設(shè)計（論文）-基于at89c51單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計-全文預(yù)覽
【正文】 31 MOV 43H,00H SETB EX1 RETI RRT: SETB EX1 CLR CLR 06H RETI WX: MOV R0,70H MOV R1,71H MOV R3,72H MOV R7,73H SETB 06H RETI ZZ: CJNE R0,00H,FORWCYCLE 。 通過對本次的課程設(shè)計，不但了解了怎樣設(shè)計課程設(shè)計的方法更重要的是將書本上的知識用到了現(xiàn)實(shí)中，更加深刻的了 解了 89C51 單片機(jī)的用法，以及端口的相應(yīng)的功能和接線。但是我在學(xué)習(xí)的過程中也發(fā)現(xiàn)了不少的問題，也花了不少的時間。 19 7 課程設(shè)計 總結(jié) 本次 課程設(shè)計采用 AT89C51 單片機(jī)對兩相四線步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行控制，通過改變相序可以改變電機(jī)的轉(zhuǎn)向，通過輸入一定得圈數(shù)對步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行定位，所通過的圈數(shù)由4 個 LED 進(jìn)行顯示。 圖 wave 調(diào)試源代碼 ② 載入 WAVE 運(yùn)行后生成的 .HEX 文件準(zhǔn)備調(diào)試如圖 所示 圖 89C51 調(diào)用 .HEX 文件 17 ③ 調(diào)入文件后，開始調(diào)試硬件電路，點(diǎn)擊運(yùn)行 ， 電路接通，電路正常顯示如圖 圖 protues 調(diào)試硬件電路 ④ 從鍵盤輸入 9，按正轉(zhuǎn)，電機(jī)正轉(zhuǎn)，運(yùn)行正常如圖 圖 輸入圈數(shù) 9的顯示 18 ⑤ 如圖 當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)過 2 圈數(shù)時候按暫停，電機(jī)停轉(zhuǎn)，數(shù)碼管顯示數(shù)字 7。由于 PROTUES 提供了實(shí)驗(yàn)室無法相比的大量的元器件庫，提供了修改電路設(shè)計的靈活性、提供了實(shí)驗(yàn)室在數(shù)量、質(zhì)量上難以相比的虛擬儀器、儀表，因而也提供了培養(yǎng)學(xué)生實(shí)踐精神、創(chuàng)造精神的平臺 。前者可在 相當(dāng)程度上得到實(shí)物演示實(shí)驗(yàn)的效果，后者則是實(shí)物演示實(shí)驗(yàn)難以達(dá)到的效果。它不僅具有其它 EDA 工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。高級語言編寫應(yīng)用程序，是一種時代的需要，通過應(yīng)用高級語言的匯編和實(shí)驗(yàn) 們可以更好的掌握。該軟件 可以配 有 MCS51 系列、 80C196 系列和 8088 系列編譯功能，程序采用了機(jī)器碼。FF 進(jìn)入反轉(zhuǎn) SETB 20H L2:LCALL LED 11 NNT3:JMP START 掃描鍵盤流程圖 及源代碼 如圖 所示為掃描鍵盤 的程序流程圖，由中斷進(jìn)入，去除抖動，判斷確定有 無 按鍵按下，開始掃描鍵盤 得鍵號 ， 判別按鍵是否釋放， 將掃描的鍵號保存并返回，繼續(xù)執(zhí)行其它 的指令 。 圖 主程序流程圖 主程序源代碼如下 START:SETB 20H 。位選有 P1 口高四位控制 ，通過查斷碼表，每個數(shù)碼管可顯示 09的數(shù) 。 X1CR Y S T A LC13 3 p FC23 3 p F 圖 時鐘信號控制電路 8 電源電路 如圖 所示 為電源電路， 在電子電路中，通常都需要電壓穩(wěn)定的直流穩(wěn)壓電源供電，小功率的穩(wěn)壓電源是由電源變壓器、整流電路、濾波電路和穩(wěn)壓電路等四部分組成。反相放大器的輸入端為 XTAL1，輸 出端為 XTAL2，兩端跨接石英晶體及兩個電容就可以構(gòu)成穩(wěn)定的自激振蕩器。 （ 3） 處理功能強(qiáng)，速度快。該芯片擴(kuò)充能力強(qiáng)，具有對 64K 外部程序存儲器和 64K 外部數(shù)據(jù)存儲器的尋址能力。 圖 89C51 內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖 按照圖 它具有如下一些特點(diǎn) : (1)集成度高。 兩相混合式步進(jìn)電動機(jī)還有一種供電方式為雙 4 拍整步方式，即采用通電次序兩相，四拍： (+A)(+B)(A)(+B)(A)(B)(+A)(B)— 。改變繞組通電的順序，電機(jī)就會反轉(zhuǎn)。 通常電機(jī)的轉(zhuǎn)子為永磁體，當(dāng)電流流過定子繞組時，定子繞組產(chǎn)生一矢量磁場。圖中虛線 閉和回路為磁力線的行走路線。本文介紹了兩相四線混合式步進(jìn)電機(jī)的工作原理及其模型，怎樣驅(qū)動，使其按照要求進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)。 步進(jìn)電機(jī)是機(jī)電控制中一種常用的執(zhí)行機(jī)構(gòu) 通常電機(jī)的轉(zhuǎn)子為永磁體，當(dāng)電流流過定子繞組時，定子繞組產(chǎn)生一矢量磁場。 步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。 用 89C51 單片機(jī)控制兩相四線步進(jìn)電機(jī)， 在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，即給電機(jī)加一個脈沖信號，電機(jī)則轉(zhuǎn)過一個步距角。 摘 要 近年來隨著科技的飛速發(fā)展，單片機(jī)的應(yīng)用正在不斷地走向深入，同時帶動傳統(tǒng)控制檢測日新月益更新 。 整個系統(tǒng)有 89C51 單片機(jī)控制系統(tǒng)， L298 驅(qū)動電路， 4*4的鍵盤控制電路， LED顯示電路。 關(guān)鍵字 ： 單片機(jī) ； 步進(jìn)電機(jī) ；脈沖； 步 距 角 2 目 錄 1 前言 ....................................................... 3 2 步進(jìn)電機(jī)工作原理 ........................................... 4 兩 相步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu) ..........................................4 兩相步進(jìn)電機(jī)的原理 .......................................4 .................................5 3 硬件系統(tǒng) 設(shè)計 ..............................................6 系統(tǒng)總體設(shè)計框圖 ..........................................6 單片機(jī)系統(tǒng) ................................................6 時鐘信號控制電路 ..........................................7 電源電路 ..................................................8 驅(qū)動電路 ..................................................8 顯示電路 ..................................................9 4*4 鍵盤電路 ..............................................9 4 軟件系統(tǒng)設(shè)計 ..............................................10 主程序流程圖 及源代碼 .....................................10 掃描鍵盤流程圖 及源代碼 ............... ...................11 LED顯示流程圖 及源代碼 ...................................12 5 開發(fā)系統(tǒng)簡介 .............................. ................14 WAVE6000 編譯器簡介 .....................................14 protues 仿真平臺 簡介 .....................
公司管理相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1