【正文】 最常用的調(diào)速器(包括5000歐姆0電位器式， 05000歐姆電位器式， 線電位器式， 端子搖擺式， 05伏及CURTIS ET126電子式) 可無需編程直接連接， 其它類型的調(diào)速器也可使用； 請與離您最近的服務(wù)中心聯(lián)系。 對于電流限幅的溫度補(bǔ)償 在整個控制器正常運行期間 (散熱器溫度在攝氏25度到+85度之間)， 充分的溫度補(bǔ)償性能保證了穩(wěn)定的電流限幅。有兩種反相制動控制方式一固定的和可變的． 固定反相制動電流限幅設(shè)定為一個固定值， 可變反相制動電流可按照調(diào)速器的位置改變． 高速反向制動電流限幅可以通過手持式編程器進(jìn)行設(shè)置. PWM 脈沖寬度調(diào)制，又稱“斬波”，是一種通過快速開關(guān)電池電壓以控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的技術(shù)． CURTIS PMC 系列控制器使用高頻PWM15千赫， 能作到安靜、 高效操作． 快速起動 控制器若收到一個快速的變速信號， 則會瞬時產(chǎn)生一個比正常情況下大的加速度以克服慣性． 每次車輛從經(jīng)過空擋且不在反相制動模式時， 都會啟用 “快速起動” ， 如果處于反相制動模式， 則快速起動將失效， 執(zhí)行正常的反相制動． 斜坡起動(防后滑) “斜坡起動” 功能使車輛能在斜坡上以較大的反相電流限幅起動而不至于滑下去． “斜坡起動” 只對已選方向上提高反相制動電流限幅， 當(dāng)選擇相反的方向時， “斜坡起動”功能即失效， 必須依次完成以下三。顯示在LED工的故障代碼列出在第五部分： 故障檢修。 復(fù)勵電機(jī)之并勵繞組可直接連至并勵驅(qū)動器， 保證最大電流不會超過驅(qū)動器電流限幅． 第一次變速時的爬行速度 CreepSpeed at first throttle 當(dāng)?shù)谝淮芜x擇某個行進(jìn)方向時， 會引發(fā)爬行速度。 欲了解更多情況， 請與離您最近的CURTIS服務(wù)中心或分支機(jī)構(gòu)聯(lián)系。Specifications subject to change without notice產(chǎn)品規(guī)格的改變恕不通知169。通過按導(dǎo)航鍵的左鍵可以離開。你還可以輕易地存儲產(chǎn)品中原始的設(shè)置。這個操作將把參數(shù)從產(chǎn)品中上傳到1311手持編程器中。Curtis的MC2系統(tǒng)有一個附加的子菜單用來選擇信號，如39。要看產(chǎn)品當(dāng)前的工作狀態(tài)，用菜單導(dǎo)航鍵選擇：39。每一個Curtis產(chǎn)品都有它特有的參數(shù)。1307手持編程器不支持子菜單方式。如果列表太長，就會有一個子菜單加以分類。你現(xiàn)在處于頂級菜單，你可以通過導(dǎo)航鍵的4個方向深入子菜單（如下圖所示）。要與科蒂斯控制器連接，必須同時選配Molex線纜OVERVIEW 簡介3個書簽鍵允許你不用通過層層的菜單導(dǎo)航就可以快速的返回或到達(dá)你喜歡或經(jīng)常使用的菜單界面。低位腳線短路3．調(diào)速器類型選擇錯誤3，1CON70RVROC驅(qū)動器輸出過電流1。SRO功能選擇錯誤3．制動或方向開關(guān)開路4。 更詳細(xì)的編程器操作見本手冊的第六部分. 5．故障診斷與查找 發(fā)光二極管診斷 正常操作期間， 狀態(tài)顯示發(fā)光二極管以接近每秒1次的速度單閃爍。 為防止母線上應(yīng)力集中，使用兩個良好絕緣的扳手完成接線。 當(dāng)參數(shù)極限與其他參數(shù)有關(guān)時，該信息會被顯示．改變 相關(guān)參數(shù)值可使所要修改的原參數(shù)得到進(jìn)一步的調(diào)整．否則，顯示屏將只顯示 “Max Limit(最大極限)” 或 “Min limit(最小極限)” 編程器還可用來改變可選項： 調(diào)速器類型， HPD功能, SRO功能等． 一般情況下， 新的選擇要在制動開關(guān)經(jīng)過一個制動、 釋放周期后才能生效．編程器使用的更完整的說明見第六部分．‘復(fù)制’控制器 編程器最有力的功能之一是其 “復(fù)制” 控制器的能力．編程器可以從一臺控制器讀取所有參數(shù)值和選擇項而把它們寫入其它控制器中． 復(fù)制只能在同型號， 同一版本軟件控制器間進(jìn)行． 例如， 編程器可以從一臺1207A1136控制器中讀取所有信息而寫入任何其它1207A1136控制器中， 但不能把同樣的信息寫入1207A1137控制器中， 若試圖這樣做， 會有錯誤信息顯示． CURTIS 1207A控制器內(nèi)部沒有用戶可自行維修部分． 不要試圖打開控制器． 打開控制器會造成損壞，并不再享有保修權(quán)利。 9，檢查緊急反向 (凸鍵)功能是否工作正常。 5。 ， 鑰匙開關(guān) 車輛應(yīng)有一個主開關(guān)以便不使用時切斷整個系統(tǒng)的電源鑰匙開關(guān)為1207A型控制器提供邏輯單元部分的電源， 為接觸器提供線圈電流和并勵電流(復(fù)勵電動機(jī)場合)． 鑰匙開關(guān)應(yīng)能承受這些電流負(fù)載.調(diào)速器 1207A控制器適用于多種調(diào)速器。若使用調(diào)速器傳感器，傳感器接地端返回電流必須小10毫安．若05伏調(diào)速器輸入端(P6) 電壓超過8伏時,控制器停止功率輸出． 注： 圖7(b)中， 調(diào)速器的電壓輸入信號是以電位器低位腳作參考． 三線電位器（500歐姆10，000歐姆）調(diào)速器： 三線電位器用作分壓器模式由1207A控制器提供電壓源和返回． 電位器高位腳為電位器提供電流限幅幅的5伏電壓源，電位器低位腳提供返回通道,接線見圖8． 同二線調(diào)速器一樣， 控制器通過檢測注入低位腳的最小電流提供斷線保護(hù)． ， 則產(chǎn)生調(diào)速器故障信號， 控制器停止功率輸出。 盡管以上接線圖是典型的應(yīng)用， 但其它不同的接法也是可能的， 這在另外的應(yīng)用中有相應(yīng)的介紹。 注：緊急反向核查功能(圖3中的虛線連接) 為工廠選用功能。u 靈活的調(diào)速器電路能夠適應(yīng)各種類型的調(diào)速器：50000歐姆， 05000歐姆， 05伏， 3線電位器和各種電子調(diào)速器 熟悉CURTIS PMC控制器會幫助您正確地安裝和使用它。1207A型直流電機(jī)控制器使用手冊 1概述 CURTIS PMC 1207A可編程電機(jī)速度控制器為各種小型電動車輛提供了高效和易于安裝的的控制系統(tǒng)，典型的應(yīng)用對象為行走式叉車/堆垛車，小型載客車和清潔車等，以微控制器為核心的邏輯部分，配以可靠的MOSFET功率單元，為封裝簡潔緊湊的1207A控制器提供了大功率輸出和先進(jìn)的性能，可選用手持式編程器使用戶能進(jìn)行快捷、方便地完成參數(shù)設(shè)定，指導(dǎo)調(diào)試及獲取故障診斷信息。我們希望您細(xì)心閱讀本使用手冊，如有什么問題，請與您附近的服務(wù)中心或CURTIS公司的分支機(jī)構(gòu)聯(lián)系。 標(biāo)準(zhǔn)電源接線 每一種接線法中， 勵磁都必須接在B+和A2之間， 轉(zhuǎn)子則接在M和A2之間．1207A內(nèi)部反相二極管是接在M和A2之間的。 注： 緊急反向核查功能(圖4中的虛線連接) 為工廠選用功能．圖4 CURTISPMCl207A復(fù)勵電機(jī)接線圖 復(fù)勵電機(jī)接線圖 勵磁必須接在B+和A2間， 而轉(zhuǎn)子則要接在M和A2之間1207A內(nèi)部的反相二極管是連接在M和A2間的， 因此，轉(zhuǎn)子和勵磁的位置不能改變． 若并勵電流額定值低于2安培， 即可如圖4中那樣直接連接在控制器上。 注： 電位器低位腳(P7)端不得接地．CURTIS ET126電子型加速器:CURTIS ET126為1207A提供變速和正／反向輸入。 典型的為5000歐姆0和 05000歐姆二線變阻器式， 05伏輸出， 三線電位器和電子式(CURTIS ET126)調(diào)速器 電路保護(hù)裝置 控制電路中應(yīng)使用二極管作為反相極性保護(hù)。當(dāng)使用編程器時， 按 “TEST(測試)”鍵， 使其進(jìn)入測試狀態(tài)。 如果接有緊急反向核查線， 通過瞬時斷開一條緊急反向接線來驗證此電路工作是否正常， 此時車輛應(yīng)停止運行并有故障信息顯示。 然而控制器外部應(yīng)定期清潔， 如果配有編程器， 這種定期清潔也是檢查控制器診斷歷史文件的好時機(jī)． 安全性 1207A型控制器本身是一個大功率裝置． 工作于任何蓄電池驅(qū)動車輛場合的人員， 應(yīng)采取相應(yīng)的安全措施。 診斷歷史 手持編程器能夠調(diào)出控制器的診斷歷史文件． 連接上編程器， 按 “MOREONFO(更多信息)” 鍵， 再按住 “MORE” 表一 發(fā)關(guān)二極管代碼 代碼 意義 發(fā)光二極管不亮 無電源或控制器損壞 發(fā)光二極管持續(xù)亮 控制器損壞 發(fā)光二極管單閃爍 控制器工作，無故障 1，2 硬件故障保護(hù)出錯 1，3 M故障或電機(jī)輸出短路 1，4 時序故障(SRO功能) 2，1 5000歐姆0或調(diào)速器滑臂輸入故障 2，2 緊急反向電路核查故障(凸鍵接線) 2，3 HPD功能故障 2，4 調(diào)速器低位腳開路或與B+或B短路 3，1 接觸器驅(qū)動器或并勵驅(qū)動器過電流 3，2 方向接觸器熔接 3，3 (保留) 3，4 丟失接觸器或并勵 4，1 電池電壓過低 4，2 過電壓 4，3 過熱消減 4，4 (保留) 注： 每次僅指示一種故障， 無先后順序． 操作故障如SRO功能的時序故障可通過重置鑰匙開關(guān)或制動來清除．編程器診斷: 利用編程器進(jìn)行診斷與故障查找比發(fā)光二極管更直接． 編程器直接用語言給出完整的故障信息而無需譯碼。 當(dāng)控制器發(fā)現(xiàn)故障時， 2位代碼(見表一)將持續(xù)閃爍， 直到故障消除。時序延遲時間太短2，1．THROTTLE FAULT15000歐姆一0或滑臂故障1。方向接觸器線圈短路 2，并勵短路3，2DIR CONTWELDED方向接觸器熔接1．方向接觸器粘合3，4MISSING CONTACTOR丟失接觸器或無并勵1。按住相應(yīng)的書簽鍵4秒鐘，就可以存儲相應(yīng)的菜單界面到該鍵。通過編程菜單，你可以一層層地深入子菜單到最后的詳細(xì)指示屏，通過按導(dǎo)航鍵的左右鍵，可以通過條線圖簡單明了的了解具體參數(shù)。Faults 故障菜單可通過故障菜單了解當(dāng)前狀態(tài)和歷史故障紀(jì)錄。 Changing a parameter 改變參數(shù)當(dāng)編程器工作后，你可以通過按增加/減少鍵來改變參數(shù)的值。下面的字符是從主菜單進(jìn)入監(jiān)控菜單的入口： “Monitor”按導(dǎo)航鍵的右鍵看到許多可監(jiān)控的變量。Faults System Faults39。Faults Controller Fault History39。39。每次1311手持編程器與產(chǎn)品連接后，它會立即上傳當(dāng)前的數(shù)據(jù)并存在“臨時檔案”的記憶單元中。 Programmer Setup 編程器設(shè)置1311手持編程器自身也有幾個數(shù)據(jù)可以設(shè)置，觀察和按客戶意愿進(jìn)行調(diào)整。 2002 CURTIS INSTRUMENTS, INC.