【正文】 0歐姆調(diào)速器(類型 “3”) 0—5000歐姆調(diào)速器(編程菜單中的類型 “3”)是一種 二線電阻式調(diào)速器，連在5000歐姆0／05000歐姆腳(P8)和低位腳(P7)之間， 見圖6． 零速度對應0歐姆， 全速對應5000歐姆． 控制器通過自05000歐姆輸入流經(jīng)電位器進入低位腳的電流提供斷線保護。若并勵電流額定值高于2安培， 必須使用接觸器來控制并聯(lián)勵磁復勵電機控制接線復勵電機控制接線與串勵電機標準接線情況相同：若使用接觸器,則主接觸器通．常直接與控制單相連接；另外，觸器也可直接由鑰匙開關(guān)或制動來控制， 而把P4腳留作空腳.圖4中所示調(diào)速器為5000歐姆0型， 其他類型也可使用詳見于調(diào)速器接線部分．極性保護二極管和控制熔斷器應有合適的規(guī)格以承受來自并聯(lián)勵磁部分的增加電流 調(diào)速器接線： 下面給出各種調(diào)速器的接線方式： 包括5000歐姆0， 0—5000歐姆調(diào)速器， 0—5伏調(diào)速器， 三線電位器(500— 10，000歐姆)調(diào)速器和電子式調(diào)速器。 其他類型也可采用,詳見調(diào)速器接線部分． 接線： 復勵電機接線圈 復勵電機控制器是經(jīng)過專門編程的． 請與離您最近的服務中心或CURTIS分支機構(gòu)聯(lián)系。 因此， 轉(zhuǎn)子和勵磁的位置不能改變， 反向接觸器可用來連接轉(zhuǎn)子或勵磁． 標準控制接線： 圖3給出了輸入開關(guān)和接觸器的接線。 狀態(tài)顯示發(fā)光二極管（LED） 發(fā)光二極管顯示的閃爍代碼表明控制器狀態(tài)， 譯碼表見本手冊第五部分。2安裝與接線 安裝為確保全額輸出功率， 控制器應當用三個螺栓固定在一個干凈而平坦的金屬表面上．如果需要，可在控制器外殼與安裝表面之間涂硅膠以利于熱傳導(一般沒有必要)。u 雙模式運行可使車輛在不同環(huán)境下有不同的運行特性。同所有CURTIS PMC 電機速度控制器一樣，1207A型控制器為車輛的電機驅(qū)動速度提供了優(yōu)異的運動控制，1207A控制器的主要性能包括：u 無級變速和反相制動控制u 大功率MOSFET設(shè)計提供高效 (減少電機和電池損耗)和無噪聲操作u 純銅功率母線， 配以經(jīng)極化處理接線器傳輸能量u 采用鋁制安裝板和注模外殼，具有堅固而保護良好的結(jié)構(gòu)u 過電壓和欠電壓保護可有效。u 溫度保護和補償電路提供了低溫消減， 恒定電流限幅及高溫線性回落功能一因而在任何溫度條件下都不會發(fā)生突然性功率輸出中斷。u 單信號輸入方式的緊急反向功能(凸鍵開關(guān))u 防后滑功能提供了滿功率斜坡起動u 簡潔的接觸器和開關(guān)接線，帶有短路和開路監(jiān)測的線圈驅(qū)動器確保了安全操作。 外殼輪廓和安裝孔尺寸如圖2所示． 控制器的安裝要能觀察到狀態(tài)顯示發(fā)光二極管(LED)，控制器的安裝方位可以是任意的，但其安裝位置應該仔細選擇,以盡可能地保持控制器的清潔和干燥． 如果找不到干凈的安裝位置,則應加一遮蓋物使其免受水和其它污物的侵襲。 接線：標準接線(串勵電動機) 圖3所示為用于勵磁可逆串勵電機的基本接線 圖3： CURTISPMC1207A 控制器標準接線圖 圖3所示是供串勵電動機應用的典型接線，CURTISPMC控制器的設(shè)計適合廣泛的應用， 因而有各種不同的接線方式，其它接線方式在相應的應用中單獨介紹。若使用主接觸器， 則主接觸器通常直接與控制器相連接。 圖4給出了用于復勵電機且轉(zhuǎn)子可逆的接線圖． 圖4中接線是針對復勵電機的． 純粹的并勵電機不能使用1207A控制器。如果你要使用的調(diào)速器 不在上述泛圍內(nèi)， 請與你附近的CURTIS服務中心或分支機構(gòu) 聯(lián)系。 ， 則調(diào)速器有故障， 控制器停止功率輸出． 注： 低位腳P7不得接地． 圖6： 05000歐姆 調(diào)速器接線 05伏調(diào)速器，三線電位調(diào)速器，電子式調(diào)速器（類型“2”）： 通過以上幾種調(diào)速器， 控制器從電位器滑臂或控制器05伏端(P6端)獲取電壓信號．0速度對應0伏， 全速對應5伏電位器低位腳P7為所有類型 “2” 調(diào)速器的電流回歸端．為保護電位器， 其輸入電流不能低于0．1毫安，而電壓要比B高200毫伏，否則為電位器故障． 05伏調(diào)速器 圖7中給出了0—5伏調(diào)速器的兩種接線方式． 控制器通過檢測注入低位腳的最小電流來提供斷線保護． 當?shù)臀荒_輸入電流小于0．1毫安時， 產(chǎn)生調(diào)速器故障信號， 控制器停止功率輸出。 對于電池電壓為24伏的系統(tǒng)：主接觸器可作為選用件，而對系統(tǒng)電壓為36伏，主接觸器則是必須使用的． 建議采用大負載銀鎘氧化物觸點接觸器。 對4端分離勵磁電動機， 典型應用為兩個單刀單擲(SPST) 接觸器， 線圈電壓應與車輛系統(tǒng)電壓匹配， 線圈允許最大電流為1安培． 正/反向和緊急反向開關(guān) 這些方向輸入開關(guān)可選用任何類型的單刀單擲 (SPST)開關(guān),只要能在10毫安時開關(guān)電池電壓即可。安裝檢查 啟動車輛前，應仔細按如下步驟進行檢查． 如檢查過程中發(fā)現(xiàn)問題時參考故障診斷部分(第五部分)取得進一步的 安裝檢查時可使用或不使用手持編程器． 當使用編程器時，檢查過程較容易完成． 否則， 要靠觀察狀態(tài)指示發(fā)光二極管的代碼． 注意事項 *開始檢查前應將車輛架起使驅(qū)動輪離開地面 *關(guān)閉鑰匙開關(guān)并確保制動狀態(tài)(制動開關(guān)處于 “開’ )，調(diào)速器處于空檔位置， 正／反向開關(guān)處于 “開”的狀態(tài) *試驗時，任何人不得站在車輛的前方或后方． 1 將其接到編程器插口上． 2打開鑰匙開關(guān)， 編程器應有一個 “POWER Up(上電)”顯示，控制器的狀態(tài)指示燈開始持續(xù)單閃爍． 如果上述兩者都不發(fā)生，檢查鑰匙開關(guān)的連接及控制器的接地． 3．如果使用編程器， 按 “DIAGNOSTICS(診斷) ” 鍵使其進入診斷方式． 編程器應顯示“NO FAULT FOUND(無故障)”. 釋放制動閘 (閉合制動開關(guān))， 如果是行走式車輛， 將舵桿壓下到操作位置． 發(fā)光二極管應持續(xù)地單閃爍，而編程器應持續(xù)指示無故障． 如果出現(xiàn)問題， 發(fā)光二極管將閃爍診斷代碼, 而編程器將顯示診斷信息。如果不是這樣， 檢查正／反向開關(guān)接線， 正／反向接觸器接線和電機接線． 當調(diào)速器加速時， 電機轉(zhuǎn)速應按比例加快． 如果不是這樣， 請參閱第五部分。依次將每一個開關(guān)閉合、 斷開， 同時觀察編程器顯示． 對每次輸入編程器的顯示均應是正確狀態(tài)． 6．將車輛放下， 在地面上駕駛。 8．驗證各選擇功能， 如HPD功能， SRO功能及防高速模式固定功能等。編程與調(diào)整 高速主電流限幅， 高速反相電流限幅， 加速率， 最大爬行速度及最大低速均可利用手持編程器或利用電位器調(diào)整,編程器還可實現(xiàn)其它參數(shù)的調(diào)整。 某些參數(shù)與其他參數(shù)有關(guān)， 當使用編程器修改參數(shù)出現(xiàn)極限時， 顯示值停止改變， “MOREINFO(更多信息)” 鍵來查明顯示值為什么會停止改變。切斷電源。 4．確保母線與接頭之間連接緊固。 以下的四步診斷法通常用于對無法工作的車輛進行故障診斷： (1)目測車輛的明顯故障 (2)使用編程器進行診斷 (3)利用編程器測試電路 (4)解決問題 如果必要重復執(zhí)行后三步直到車輛正常工作． 例： 某車輛由于不能 “向前” 運行． 第一步： 檢查車輛和接線是否有明顯問題， 如斷線或連接松動． 第二步： 接上編程器， 進入診斷模式， 然后讀出故障信息． 本例中， 顯示屏顯示 “NOFAUITS PRESENT(無故障存在)” ，表明控制器沒有發(fā)現(xiàn)任何異常情況． 第三步： 將編程器置入測試模式， 觀察前進時輸入、輸出的狀態(tài)， 本例中， 顯示屏顯示在選擇 MOREINFO (更多信息) ” 鍵的同時按下 “DIAGNOSTIC (診斷) ”鍵， 編程器將會讀出自上次清除診斷歷史文件以來控制器所發(fā)生的所有故障． 故障可能是中斷故障， 由引線松動引起的故障， 或由操作不當引起的故障； 接觸器一類的故障可能是由接線松動造成的， 應仔細檢查接觸器的接線． HPD功能故障或溫度過高一類的故障可能是由于不正確的操作習慣或車輛過載造成的。 清除診斷歷史文件， 要進入專用編程菜單(通過按住 “MOREINFO (更多信息) ” 鍵， 同時按下 “PROGRAM (編程)”鍵完成 ， 滾動這個菜單使 “CLEAR DIAGNOSTIC HISTORY(清除診斷歷史)” 顯示在顯示屏的頂端， 然后再次按 “MOREINFO(更多信息)” 鍵編程器將提示你認可或取消該操作。 可能的原因1，2HWFALLSAFE硬件故障自動保護出錯1。方向接觸器未閉合3．方向接觸器閉合過慢4．電機內(nèi)部對地短路1，4SROSRO功能故障1．KSI輸入，制動輸入和方向輸入時序錯誤2。調(diào)速器輸入線對B+或地短路3．調(diào)速器損壞4。低位腳線開路2。電池或控制器接線端予松動 4，2OVERVOLTAGE電池電壓過高1。編程器提供了簡單明了的界面用于測試，診斷和參數(shù)調(diào)整。當編程器1311關(guān)掉后，書簽鍵將不被保存。主菜單如下所示：左邊緣的閃爍小方塊就是光標的位置。 Main Menu 主菜單主菜單是所有可編程產(chǎn)品的起始點，所有的功能都通過主菜單到達。參數(shù)變量有電池電壓，調(diào)速器位置，輸入狀態(tài)，溫度等。Information 信息菜單當CURTIS產(chǎn)品與1311手持編程器連接后，可以從1311上讀出產(chǎn)品的軟件版本，生產(chǎn)序列號等產(chǎn)品信息。1311手持編程器同時還可兼容1307手持編程器：對于與1307產(chǎn)品通訊的1207和1223等產(chǎn)品來說，1311手持編程器也能勝任。1311手持編程器自動將你設(shè)置的參數(shù)迅速下載到CURTIS的產(chǎn)品。 Realtime monitoring 實時監(jiān)控為了幫助安裝，調(diào)試和故障判斷，1311手持編程器可以從Curtis產(chǎn)品中實時地讀出參數(shù)。在“列表”形式中，每一個值都在不斷地被更新。每一個Curtis的產(chǎn)品都會有連續(xù)的自我診斷功能并記錄錯誤信息到非易失性存儲單元中，當產(chǎn)品與1311手持編程器連接時，這些記錄的信息將被自動地上傳到1311手持編程器中。Faults Fault History39。1311手持編程器將請你確認是否刪除，這時按增加/減少鍵的增加（+）鍵將表示確定刪除，減少（）鍵將表示不刪除。你只能在同類產(chǎn)品之間（相同的硬件，軟件和參數(shù)空間）相互復制，但不能克隆MC2 卻用MCP協(xié)議。Get Settings From Controller39。這個操作將把1311手持編程器中的參數(shù)導入產(chǎn)品中。如：用戶級的1311手持編程器只能克隆用戶級的數(shù)據(jù)，而不能克隆OEM級，經(jīng)銷商級和售后服務級的1311手持編程器中的數(shù)據(jù)。Functions Settings Reset All Settings39。在主菜單中通過導航鍵選擇“Information”，在1311手持編程器