【正文】 低到過電壓限值以下HPD 減小變速信號， 使低于HPD極限SRO 按正確順序操作溫度消減 調(diào)節(jié)溫度至正常范圍調(diào)速器故障 改變運行條件欠電壓 電池電壓回升到欠電壓限值上HPD HighPedaldisable HPD功能使車輛已經(jīng)使用加速器時不能起動． 控制器可以通過編程的方法使HPD建立在制動輸入或KSI方式基礎(chǔ)上． 制動型／HPD 為了起動車輛， 控制器應(yīng)在收到調(diào)速器輸入信號前接收到制動輸入信號(制動釋放)， 如果踏板信號(調(diào)速器輸入)高于25％的占空系數(shù)同時， 制動釋放(制動輸入 “高” )， 則起動操作立即失?。? 將調(diào)速器輸入減少到25％以下時能夠重使控制器正常工作。 無電弧接觸器開關(guān) Arcless Contactor switching 無論何時您重新選擇一個行進(jìn)方向， 控制器輸出占空系數(shù)迅速減為零， 這保證在觸點脫離前控制器電流能減為零． 制動 Brake 控制器在正常工作時， 必須將制動松開(制動輸入置于“高” )。它們是：39。Write Settings To Controller39。要看產(chǎn)品的歷史診斷記錄，用菜單導(dǎo)航鍵選擇39。同樣地，你可以通過再次按導(dǎo)航鍵的右鍵進(jìn)入詳細(xì)指示屏（），通過條線圖可以明了地顯示出參數(shù)的大小。按導(dǎo)航鍵的左鍵你就可以回到子菜單（可能為多層）目錄。方向接觸器線圈開路2．方向接觸器丟失3．并勵開路4．并勵接線或方向接觸器接線開路4，1LOW BATTERY VOLTAGE電池電壓過低1．電池電壓低于16伏2．電池接線端予被腐蝕3。 例如： 代碼 “3，2” 方向接觸器熔接顯示如下：“向前”時前進(jìn)開關(guān)還沒有閉合,這說明問題出現(xiàn)在前進(jìn)開關(guān)或是開關(guān)連線上.第四步:檢查或更換前進(jìn)開關(guān)及連線,重新測試,當(dāng)編程器指示前進(jìn)開關(guān)閉合,且車輛開始正常運行時,表明問題已經(jīng)解決.表2 故障診斷表代碼 編程器屏幕顯示 意義。 包括(但不限于)： 適當(dāng)?shù)呐嘤?xùn)， 戴上防護(hù)眼鏡，不穿寬松衣服,不帶手飾， 使用絕緣扳手． 清潔 盡管在正確安裝后， 1207A控制器幾乎無需維護(hù)， 但在應(yīng)用中，建議做以下的最低限度的維護(hù)： 1。 向下滾動屏幕以觀察正向、 反向＼ 制動、 緊急反向和速度選擇開關(guān)(如果有的話)的狀態(tài)。 圖9為CURTIS ET126接線， 緊急反向核查接線： 直接與緊急反向開關(guān)(凸鍵)相連的一條選用線提供了斷線檢測， 這條線只能由工廠連接． 緊急反向核查輸出線周期性地向緊急反向電路發(fā)出脈沖信號以檢測其連續(xù)性若電路有中斷， 控制器停止功率輸出， 并顯示錯誤代碼． 這一功能由CURTISPMC編程實現(xiàn)， 若該功能被選擇而核查線未接，車輛將不工作， 若該功能未被選擇， 而核查線被連接，不會對系統(tǒng)產(chǎn)生不利影響， 只是不檢測連續(xù)性．緊急反向核查輸出接至P10腳， 如圖3中的基本接線 的虛線所示．圖9： CURTIS ET126 電子調(diào)速器接線 輔助硬件： 主接觸器 主接觸器使1207A與電池隔離。 因此， 轉(zhuǎn)子和勵磁的位置不能改變， 反向接觸器可用來連接轉(zhuǎn)子或勵磁． 標(biāo)準(zhǔn)控制接線： 圖3給出了輸入開關(guān)和接觸器的接線。同所有CURTIS PMC 電機(jī)速度控制器一樣，1207A型控制器為車輛的電機(jī)驅(qū)動速度提供了優(yōu)異的運動控制，1207A控制器的主要性能包括：u 無級變速和反相制動控制u 大功率MOSFET設(shè)計提供高效 (減少電機(jī)和電池?fù)p耗)和無噪聲操作u 純銅功率母線， 配以經(jīng)極化處理接線器傳輸能量u 采用鋁制安裝板和注模外殼，具有堅固而保護(hù)良好的結(jié)構(gòu)u 過電壓和欠電壓保護(hù)可有效。 接線：標(biāo)準(zhǔn)接線(串勵電動機(jī)) 圖3所示為用于勵磁可逆串勵電機(jī)的基本接線 圖3： CURTISPMC1207A 控制器標(biāo)準(zhǔn)接線圖 圖3所示是供串勵電動機(jī)應(yīng)用的典型接線，CURTISPMC控制器的設(shè)計適合廣泛的應(yīng)用， 因而有各種不同的接線方式，其它接線方式在相應(yīng)的應(yīng)用中單獨介紹。 ， 則調(diào)速器有故障， 控制器停止功率輸出． 注： 低位腳P7不得接地． 圖6： 05000歐姆 調(diào)速器接線 05伏調(diào)速器，三線電位調(diào)速器，電子式調(diào)速器（類型“2”）： 通過以上幾種調(diào)速器， 控制器從電位器滑臂或控制器05伏端(P6端)獲取電壓信號．0速度對應(yīng)0伏， 全速對應(yīng)5伏電位器低位腳P7為所有類型 “2” 調(diào)速器的電流回歸端．為保護(hù)電位器， 其輸入電流不能低于0．1毫安，而電壓要比B高200毫伏，否則為電位器故障． 05伏調(diào)速器 圖7中給出了0—5伏調(diào)速器的兩種接線方式． 控制器通過檢測注入低位腳的最小電流來提供斷線保護(hù)． 當(dāng)?shù)臀荒_輸入電流小于0．1毫安時， 產(chǎn)生調(diào)速器故障信號， 控制器停止功率輸出。如果不是這樣， 檢查正／反向開關(guān)接線， 正／反向接觸器接線和電機(jī)接線． 當(dāng)調(diào)速器加速時， 電機(jī)轉(zhuǎn)速應(yīng)按比例加快． 如果不是這樣， 請參閱第五部分。 某些參數(shù)與其他參數(shù)有關(guān)， 當(dāng)使用編程器修改參數(shù)出現(xiàn)極限時， 顯示值停止改變， “MOREINFO(更多信息)” 鍵來查明顯示值為什么會停止改變。 清除診斷歷史文件， 要進(jìn)入專用編程菜單(通過按住 “MOREINFO (更多信息) ” 鍵， 同時按下 “PROGRAM (編程)”鍵完成 ， 滾動這個菜單使 “CLEAR DIAGNOSTIC HISTORY(清除診斷歷史)” 顯示在顯示屏的頂端， 然后再次按 “MOREINFO(更多信息)” 鍵編程器將提示你認(rèn)可或取消該操作。低位腳線開路2。主菜單如下所示：左邊緣的閃爍小方塊就是光標(biāo)的位置。1311手持編程器同時還可兼容1307手持編程器：對于與1307產(chǎn)品通訊的1207和1223等產(chǎn)品來說，1311手持編程器也能勝任。每一個Curtis的產(chǎn)品都會有連續(xù)的自我診斷功能并記錄錯誤信息到非易失性存儲單元中，當(dāng)產(chǎn)品與1311手持編程器連接時，這些記錄的信息將被自動地上傳到1311手持編程器中。Get Settings From Controller39。在主菜單中通過導(dǎo)航鍵選擇“Information”，在1311手持編程器的屏幕上就可以看到這些信息。生產(chǎn)的配件板可在每個Curtis服務(wù)中心買到． 所有配件板都是背部嵌入式安裝。 當(dāng)發(fā)現(xiàn)故障時， 相應(yīng)的錯誤代碼會通過LED顯示出來， 在控制器上部即可觀察到。 在控制器停止工作之前， 由手持式編程器設(shè)定的 “順序延遲” 性能提供了一個可變延時． 當(dāng)選定方向時制動， SRO在松開制動而延時未結(jié)束時不會起作用。 調(diào)速器在全行程上能夠產(chǎn)生0100％的占空系數(shù)(除非有其它限制因素)． 調(diào)速器故障檢測是在調(diào)速器輸入信號上完成的， 事實上也就消除了車輛失控的可能性．調(diào)整與設(shè)定和調(diào)速器類型無關(guān)， 然而， 調(diào)速器故障情況與其類型有關(guān)。步才能重新引發(fā)此功能： 第一步： 選擇一個方向不少于1秒 第二步： 返回到空檔位置 第三步： 再選擇同一方向 一旦車輛處于斜坡起動狀態(tài)， 它將持續(xù)保持該狀態(tài)直到相反方向被選擇達(dá)1秒以上， 如果先松開制動， 斜坡起動電流限幅就已經(jīng)得到了， 無論選擇哪一種反相制動模式下的方向．斜坡起動狀態(tài)， 無論哪種方向都使用斜坡起動電流限幅， 這種狀態(tài)將會持續(xù)到另一種方向被選中達(dá)1秒以上新的方向?qū)⒊蔀闆Q定性方向， 并且需要完成以上三步才能在反相制動狀態(tài)下重新獲得斜坡起動電流限幅。 當(dāng)調(diào)速器轉(zhuǎn)動超過其死區(qū) (一般為調(diào)速器行程之10％)前， 車輛維持爬行速度． 爬行速度可調(diào)， 使控制器占空系數(shù)在0—25％間變化， 這種調(diào)整可通過手持編程器調(diào)整。 2002 CURTIS INSTRUMENTS, INC. 編程器菜單 編程、 測試和專用程序菜單列表如下， 同時用于診斷與專用診斷顯示的縮略語也列在表中．編程菜單(不是全部項目對每種控制器都適用)EMR REV C／L 反接制動電流限幅THROTTLE TYPE加速器類型RAMP SHAPE加速器“形狀”CREEP SPEED“爬行”速度EMR REV SPEED緊急反向速度SEQUENCING DLY時序延時VARIABLE PLUG可變反接制動電流HIGH PEDAL DISHPD功能SROSRO功能ANTITIEDOWN防“高速”（開關(guān)）QUICK START快速啟動M1 MAIN C/L模式1主電流限幅M1 PLUG C/L模式1反接制動電流限幅M1 RAMP C/L 模式1斜坡啟動電流M1 ACCEL RATE模式1加速率M1 MAX SPEED模式1最大速度M2 MAIN C/L模式2主電流限幅M2 PLUG C/L模式2反接制動電流限幅M2 RAMP C/L模式2斜坡啟動電流限幅M2 ACCEL RATE模式2加速率M2 MAX SPEED模式2最大速度NEUT BRAKE C/L空檔（反接）制動電流限幅NEUTRAL BRAKE空檔制動使能*調(diào)速器類型 類型1： 5000歐姆0 類型2： 05伏， 三線電位器， 電子式調(diào)速器 類型3： 05000歐姆調(diào)速器 *HPD類型 (詳見附B： 詞匯) 類型0： 無HPD 類型1： 制動輸入HPD 類型2： KSI (鑰匙開關(guān)輸入) HPD *SRO類型 (詳見附B： 詞匯) 0型： 無SRO 1型： 制動輸入SRO 2型： 鑰匙開關(guān)輸入及制動輸入SRO測試菜單(不是全部項目對每種控制器都適用)FORWARD SWITCH正向開關(guān)：開／關(guān)REVERSE SWITCH反向開關(guān)：開／關(guān)BRAKE SWITCH制動開關(guān)：開／關(guān)THROTTLE％調(diào)速器 全速的百分比SPEED IN 模式選擇開關(guān)：ON（模式1）OFF（模式2）EMR REV SWITCH緊急反向開關(guān)：開／關(guān) ；MAIN CONTACTAOR主接觸器：開／關(guān)FWD CONTACTAOR正向接觸器：開／關(guān)REV CONTACTAOR反向接觸器：開／關(guān)BATT VOLTAGE電池電壓HEAT SINK散熱器溫度MAX TEMP最高溫度*MIN TEMP最低溫度* ．*自診斷歷史最后一次清除以來所記錄的最高/最低溫度專用程序菜單RESET ALLSETTINGS返回初始設(shè)定CONT SET