【正文】 2．任何發(fā)生故障或損壞的控制器都會在以舊換新的基礎(chǔ)上更換． 3．用以更換的是經(jīng)過工廠測試的更換件． 這些控制器經(jīng)工廠修理和檢驗(yàn)后將與新的控制器具有相同的功能， 并貼上 “工廠測試更換”標(biāo)志． ， 凡是由于原材料及工藝(非客戶損壞)造成的損壞，用戶均可獲得免費(fèi)更換．更換后的控制器仍享有原來的保修權(quán)利． 由客戶損壞的可以修復(fù)的控制器在保修期內(nèi)按交換價(jià)格交換．對不可修復(fù)的由客戶損壞的控制器不予保證． ， 并有一年的保修期． 。 調(diào)速器在全行程上能夠產(chǎn)生0100％的占空系數(shù)(除非有其它限制因素)． 調(diào)速器故障檢測是在調(diào)速器輸入信號上完成的， 事實(shí)上也就消除了車輛失控的可能性．調(diào)整與設(shè)定和調(diào)速器類型無關(guān)， 然而， 調(diào)速器故障情況與其類型有關(guān)。 調(diào)速器類型 通過四個(gè)調(diào)速器輸入腳的不同組合， 1207A控制器可接收許多種調(diào)速器輸入。 調(diào)速器響應(yīng) 調(diào)速器動態(tài)響應(yīng) (占空系數(shù)是時(shí)間的函數(shù)) ， 其曲線形狀由加速度率決定。 調(diào)速器曲線 調(diào)速器曲線 (占空系數(shù)是調(diào)速器位置的函數(shù)) 能為使用1207A控制器的各種車輛提供最優(yōu)的行駛性能。同時(shí)， 溫度傳感器還通過手持編程器計(jì)算并顯示散熱器的溫度。 在控制器停止工作之前， 由手持式編程器設(shè)定的 “順序延遲” 性能提供了一個(gè)可變延時(shí)． 當(dāng)選定方向時(shí)制動， SRO在松開制動而延時(shí)未結(jié)束時(shí)不會起作用。即KSI輸入必須先于制動輸入至少50毫秒 這一性能在制動開關(guān)能反彈或制動開關(guān)能很快完成動作循環(huán)的場合有用． 延時(shí)可用手持編程器設(shè)定： 從0到3秒， 其中”0”對應(yīng)于無延時(shí)． 并勵(lì)勵(lì)磁控制 復(fù)勵(lì)電機(jī)之并勵(lì)勵(lì)磁可由并勵(lì)繞組驅(qū)動器(如果電流滿足接觸器驅(qū)動器的參數(shù)要求)來直接控制． 只要控制器不處于反相制動方式， 那么方向選定時(shí)即產(chǎn)生并勵(lì)． 對于并勵(lì)驅(qū)動， 一個(gè)可編制的延時(shí)是有效的， 它使反向接觸器到位延遲一些時(shí)間后并勵(lì)接通． SRO (SRO功能防止車輛在已 “掛上擋”時(shí)起動。步才能重新引發(fā)此功能： 第一步： 選擇一個(gè)方向不少于1秒 第二步： 返回到空檔位置 第三步： 再選擇同一方向 一旦車輛處于斜坡起動狀態(tài)， 它將持續(xù)保持該狀態(tài)直到相反方向被選擇達(dá)1秒以上， 如果先松開制動， 斜坡起動電流限幅就已經(jīng)得到了， 無論選擇哪一種反相制動模式下的方向．斜坡起動狀態(tài)， 無論哪種方向都使用斜坡起動電流限幅， 這種狀態(tài)將會持續(xù)到另一種方向被選中達(dá)1秒以上新的方向?qū)⒊蔀闆Q定性方向， 并且需要完成以上三步才能在反相制動狀態(tài)下重新獲得斜坡起動電流限幅。 當(dāng)電壓被調(diào)整到允許范圍內(nèi)， 控制器重新開始工作． 截?cái)嚯妷汉椭匦鹿ぷ麟妷河晒S設(shè)定， 為電池電壓的百分比． 反相制動 反方向驅(qū)動串勵(lì)電機(jī)時(shí)將產(chǎn)生“反相制動”,1207A型控制器能控制勵(lì)磁電流獲得均勻的和可控制的反相制動轉(zhuǎn)矩．在反向制動時(shí)， 最大電流限幅會自動改變?yōu)榉聪嘀苿酉薹琍WM頻率轉(zhuǎn)換成1．5千赫． 注： 反相制動電流限幅在1207A控制器中控制勵(lì)磁電流． 反相制動時(shí)轉(zhuǎn)子電流比勵(lì)磁電流高。 要起動車輛， 必須先收到KSI輸入， 再接收調(diào)速器輸入． KSI KSI(鑰匙開關(guān)輸入)給邏輯電路部分提供電源，并且初始化和啟動診斷系統(tǒng)． 結(jié)合制動輸入， KSI可啟動全部的邏輯功能．某些車輛可能沒有鑰匙開關(guān)(KSI只是簡單地接到B+) 或 者鑰匙永遠(yuǎn)處于 “開” 的狀態(tài)． LED 有一個(gè)發(fā)光二極管(位于控制器的上部)在控制器出現(xiàn)故障時(shí)， 閃爍顯示出一種特定代碼， 其意義參見附表1． 這種故障代碼會不停地閃爍， 一直到故障清除。切斷控制器工作之前， 通過手持式編程器設(shè)定的順序延時(shí)提供了一種可變延時(shí)， 當(dāng)調(diào)速器輸入高于HPD極限 (25％)時(shí)， 如果制動， 然后在延時(shí)結(jié)束前松開制動， 那么不會引發(fā)HPD。 如果故障很嚴(yán)重， 控制器將停止工作， 更多是暫時(shí)的、可修復(fù)的故障如運(yùn)行條件改變， 欠壓故障等． 自動故障檢測系統(tǒng)包括： 接觸器線圈斷路／短路 接觸器驅(qū)動器過流／接觸器線圈短路 接觸器熔接 緊急反向電路檢查 過壓切斷 電源超范圍 (控制器內(nèi)部內(nèi)部) M故障 存儲器檢測 調(diào)速器故障 欠電壓保護(hù) 監(jiān)控器(內(nèi)、 外) 故障記錄 Fault recording 故障事件記錄在控制器的存儲器中， 多次發(fā)生的同一類型故障只紀(jì)錄一次． 故障事件記錄可調(diào)出查看。 當(dāng)發(fā)現(xiàn)故障時(shí)， 相應(yīng)的錯(cuò)誤代碼會通過LED顯示出來， 在控制器上部即可觀察到。 高速主電流限幅和高速反相制動電流限幅可以手動調(diào)整 (通過控制器上的相應(yīng)微調(diào)電位器 )， 其它電流限幅可以利用手持式編程器電動設(shè)定． 失效恢復(fù) (見故障恢復(fù)) Disable recovery 緊急反向 Emergency reverse 若制動松開，鑰匙開關(guān)閉合， 且緊急反向開關(guān)(BB即 “凸鍵”開關(guān))按下， 則緊急反向功能起作用?！钡诫姍C(jī)電流減少到設(shè)定限幅以下， 輸出電流的減少是均勻?qū)崿F(xiàn)的。 當(dāng)調(diào)速器轉(zhuǎn)動超過其死區(qū) (一般為調(diào)速器行程之10％)前， 車輛維持爬行速度． 爬行速度可調(diào)， 使控制器占空系數(shù)在0—25％間變化， 這種調(diào)整可通過手持編程器調(diào)整。 接觸器驅(qū)動器的各種保護(hù)功能確保接觸器正常運(yùn)行． 參見 “故障檢測” 。 接觸器驅(qū)動器及電路 Contactor drivers and Circuits 控制器最多能夠連接四個(gè)外部接觸器： 前進(jìn)、 倒退＼ 主電路和并勵(lì)。 這是一個(gè)安全聯(lián)鎖裝置。 附錄B 特性及功能專用詞匯 加速／減速率 Acceleration／deceleration rate 控制器輸出電壓增加/減小的速度 防后滑(見斜坡起動) Antirollback 防高速模式固定 Antitiedown 在執(zhí)行高速運(yùn)行之前防高速模式固定功能檢查高速開關(guān)(HSS)在上次制動開關(guān)復(fù)位后是否已被復(fù)位． 這個(gè)功能可以防止操作人員將高速開關(guān)固定在高速模式．如果在制動松開前就選擇了高速模式， 則控制器維持低速狀態(tài)， 直至高速開關(guān)被復(fù)位后再下， 才進(jìn)入高速模式。生產(chǎn)的配件板可在每個(gè)Curtis服務(wù)中心買到． 所有配件板都是背部嵌入式安裝。環(huán)境溫度為攝氏20度 7。 3．垂直于鋁板底部的通風(fēng)口氣流速度4．8km／h(3mph) 4。 2002 CURTIS INSTRUMENTS, INC. 編程器菜單 編程、 測試和專用程序菜單列表如下， 同時(shí)用于診斷與專用診斷顯示的縮略語也列在表中．編程菜單(不是全部項(xiàng)目對每種控制器都適用)EMR REV C／L 反接制動電流限幅THROTTLE TYPE加速器類型RAMP SHAPE加速器“形狀”CREEP SPEED“爬行”速度EMR REV SPEED緊急反向速度SEQUENCING DLY時(shí)序延時(shí)VARIABLE PLUG可變反接制動電流HIGH PEDAL DISHPD功能SROSRO功能ANTITIEDOWN防“高速”（開關(guān)）QUICK START快速啟動M1 MAIN C/L模式1主電流限幅M1 PLUG C/L模式1反接制動電流限幅M1 RAMP C/L 模式1斜坡啟動電流M1 ACCEL RATE模式1加速率M1 MAX SPEED模式1最大速度M2 MAIN C/L模式2主電流限幅M2 PLUG C/L模式2反接制動電流限幅M2 RAMP C/L模式2斜坡啟動電流限幅M2 ACCEL RATE模式2加速率M2 MAX SPEED模式2最大速度NEUT BRAKE C/L空檔（反接）制動電流限幅NEUTRAL BRAKE空檔制動使能*調(diào)速器類型 類型1： 5000歐姆0 類型2： 05伏， 三線電位器， 電子式調(diào)速器 類型3： 05000歐姆調(diào)速器 *HPD類型 (詳見附B： 詞匯) 類型0： 無HPD 類型1： 制動輸入HPD 類型2： KSI (鑰匙開關(guān)輸入) HPD *SRO類型 (詳見附B： 詞匯) 0型： 無SRO 1型： 制動輸入SRO 2型： 鑰匙開關(guān)輸入及制動輸入SRO測試菜單(不是全部項(xiàng)目對每種控制器都適用)FORWARD SWITCH正向開關(guān)：開／關(guān)REVERSE SWITCH反向開關(guān)：開／關(guān)BRAKE SWITCH制動開關(guān)：開／關(guān)THROTTLE％調(diào)速器 全速的百分比SPEED IN 模式選擇開關(guān)：ON（模式1）OFF（模式2）EMR REV SWITCH緊急反向開關(guān)：開／關(guān) ；MAIN CONTACTAOR主接觸器：開／關(guān)FWD CONTACTAOR正向接觸器：開／關(guān)REV CONTACTAOR反向接觸器：開／關(guān)BATT VOLTAGE電池電壓HEAT SINK散熱器溫度MAX TEMP最高溫度*MIN TEMP最低溫度* ．*自診斷歷史最后一次清除以來所記錄的最高/最低溫度專用程序菜單RESET ALLSETTINGS返回初始設(shè)定CONT SETTINGS PROG將控制器設(shè)置存入編程器PROG SEINGS CONT從編程器中調(diào)設(shè)置到控制器中CLEAR DIAG HISTRORY清除診斷歷史文件記錄CONTRAST ADJUSTAMENT調(diào)對比度LANGUAGE SELECTION選擇顯示語言PROGRAMMER INFO 顯示編程器信息CONTROLLER INFO顯示控制器信息診斷和專用診斷‘菜單’ 當(dāng)編程器處于任一種診斷模式進(jìn)行操作時(shí)， 屏幕會列出一些可能導(dǎo)致故障釣信息， 從這點(diǎn)來講， 它不能稱作一個(gè)菜單． 為便于查找， 這些信息按字母順序排列如下BB WIRING CHECK凸鍵接線核查失敗CONT DRVR OC接觸器驅(qū)動器過電流D1R CON WELDED方向接觸器熔接HPDHPD功能起作用HW FAILSAFE硬件故障自動保護(hù)起作用LOW BATTERY VOLTAGE電池電壓低于下6伏MFAULTM輸出故障MISSING CONTACOTR接觸器丟失NO KNOWN FAULT 1未知類型故障OVER VOLTAGE過電壓(大于33伏)SRO