數(shù)控銑床縱向進(jìn)給軸設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)(存儲(chǔ)版)
【正文】 小Kmin= N/m，導(dǎo)軌的靜摩擦力F0=,有：即=10μm,故滿足要求。公稱直徑與導(dǎo)程：40mm ,10mm。當(dāng)螺紋長(zhǎng)度為850mm時(shí)，ep=15μm，故滿足設(shè)計(jì)要求。m/rad，則ωnt==rad/s=由以上計(jì)算可知，絲杠工作臺(tái)縱向振動(dòng)系統(tǒng)的最低固有頻率ωnc=、扭轉(zhuǎn)振動(dòng)系統(tǒng)的最低固有頻率ωnt=。m或工進(jìn)力矩TGJ=cm2；質(zhì)量，18kg。m=Tq =Tal+（Tμ+Tf）=（++）N取進(jìn)給伺服系統(tǒng)的位置環(huán)增益ks=20Hz，則加速時(shí)間ta==s=，故：Tal =（Jm+Jd）=（62+ ） kgfm=cm2（4）計(jì)算加在電動(dòng)機(jī)軸上總的負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Jd。已知滾珠絲杠的密度ρ=，故得Jr==（++）kg已知軸承接觸角β=60186。滾珠絲杠螺母副的承載能力校驗(yàn)1. 滾珠絲杠螺母副臨界壓縮載荷Fc的校驗(yàn) 本工作臺(tái)得滾珠絲杠支撐方式采用預(yù)緊拉伸結(jié)構(gòu)，絲杠始終受拉不受壓。角接觸球軸承組背對(duì)背安裝組成滾珠絲杠兩端固定的支撐方式。FBam=FBp+Fm=（1609,。按預(yù)載選取預(yù)加載荷系數(shù)fe=，則Cam=feFamax==（3）確定滾珠絲杠預(yù)期的額定動(dòng)載荷Cam。Fμ0=μ（W+fg）=(8200+75)N=F0=Fμ0=（1）計(jì)算最大軸向負(fù)載力Famax。（1）工作臺(tái)工作面尺寸（寬度長(zhǎng)度）確定為400mm1200mm。（4）采用伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。n1==r/min=60r/minn2==r/min=80/ r/min n3==r/min=100r/minn4==r/min=1500r/min（3）計(jì)算滾珠絲杠螺母副的平均轉(zhuǎn)速nm。已知工作臺(tái)的定位精度為25μm，重復(fù)定位精度為18μm，根據(jù)公式及定位精度和重復(fù)定位精度的要求得=（1/3~1/2）18μm =（6~9）μm=（1/5~1/4）25μm=（5~）μm取上述計(jì)算結(jié)果的較小值，即=5μm（2）估算允許的滾珠絲杠的最小螺紋底徑d2m。軸承的徑向載荷Fr和軸向載荷Fa分別為Fr=FBamcos60186。角接觸球軸承兩件一組背對(duì)背安裝，型號(hào)為760306TNI/P4DFB，尺寸（內(nèi)徑外徑寬度）為30mm72mm19mm，選用油脂潤(rùn)滑。滾珠絲杠的最小慣性矩為：I===67909mm4滾珠絲杠的最小載面積為：A== =所以得：nc===本工作臺(tái)滾珠絲杠螺母副的最高轉(zhuǎn)速為1500r/min，遠(yuǎn)小于其臨界轉(zhuǎn)速，故滿足要求。進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的綜合拉壓剛度的最大值為=++=++=故Kmax=。J0=（D4d4）L=（）cm2（1）計(jì)算切削負(fù)載力矩Tc。m=m（2）計(jì)算階躍加速力矩加速時(shí)間ta==s=，故：Tap =（Jm+Jd）=（62+）kgfTq180。m=m或階躍加速時(shí)的空載啟動(dòng)力矩Tq180。（2）慣量匹配驗(yàn)算為了使機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的慣量達(dá)到較合理的匹配，系統(tǒng)的負(fù)載慣量Jd與伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Jm之比一般應(yīng)滿足要求，即≤≤1在本次設(shè)計(jì)計(jì)算中，==0. 88∈[，1]，故滿足慣量匹配要求。2．計(jì)算機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)由綜合拉壓剛度變化引起的定位誤差δmax。螺紋
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