數控銑床縱向進給軸設計課程設計(存儲版)
【正文】 小Kmin= N/m，導軌的靜摩擦力F0=,有：即=10μm,故滿足要求。公稱直徑與導程：40mm ,10mm。當螺紋長度為850mm時，ep=15μm，故滿足設計要求。m/rad，則ωnt==rad/s=由以上計算可知，絲杠工作臺縱向振動系統的最低固有頻率ωnc=、扭轉振動系統的最低固有頻率ωnt=。m或工進力矩TGJ=cm2；質量，18kg。m=Tq =Tal+（Tμ+Tf）=（++）N取進給伺服系統的位置環(huán)增益ks=20Hz，則加速時間ta==s=，故：Tal =（Jm+Jd）=（62+ ） kgfm=cm2（4）計算加在電動機軸上總的負載轉動慣量Jd。已知滾珠絲杠的密度ρ=，故得Jr==（++）kg已知軸承接觸角β=60186。滾珠絲杠螺母副的承載能力校驗1. 滾珠絲杠螺母副臨界壓縮載荷Fc的校驗 本工作臺得滾珠絲杠支撐方式采用預緊拉伸結構，絲杠始終受拉不受壓。角接觸球軸承組背對背安裝組成滾珠絲杠兩端固定的支撐方式。FBam=FBp+Fm=（1609,。按預載選取預加載荷系數fe=，則Cam=feFamax==（3）確定滾珠絲杠預期的額定動載荷Cam。Fμ0=μ（W+fg）=(8200+75)N=F0=Fμ0=（1）計算最大軸向負載力Famax。（1）工作臺工作面尺寸（寬度長度）確定為400mm1200mm。（4）采用伺服電動機驅動。n1==r/min=60r/minn2==r/min=80/ r/min n3==r/min=100r/minn4==r/min=1500r/min（3）計算滾珠絲杠螺母副的平均轉速nm。已知工作臺的定位精度為25μm，重復定位精度為18μm，根據公式及定位精度和重復定位精度的要求得=（1/3~1/2）18μm =（6~9）μm=（1/5~1/4）25μm=（5~）μm取上述計算結果的較小值，即=5μm（2）估算允許的滾珠絲杠的最小螺紋底徑d2m。軸承的徑向載荷Fr和軸向載荷Fa分別為Fr=FBamcos60186。角接觸球軸承兩件一組背對背安裝，型號為760306TNI/P4DFB，尺寸（內徑外徑寬度）為30mm72mm19mm，選用油脂潤滑。滾珠絲杠的最小慣性矩為：I===67909mm4滾珠絲杠的最小載面積為：A== =所以得：nc===本工作臺滾珠絲杠螺母副的最高轉速為1500r/min，遠小于其臨界轉速，故滿足要求。進給傳動系統的綜合拉壓剛度的最大值為=++=++=故Kmax=。J0=（D4d4）L=（）cm2（1）計算切削負載力矩Tc。m=m（2）計算階躍加速力矩加速時間ta==s=，故：Tap =（Jm+Jd）=（62+）kgfTq180。m=m或階躍加速時的空載啟動力矩Tq180。（2）慣量匹配驗算為了使機械傳動系統的慣量達到較合理的匹配，系統的負載慣量Jd與伺服電動機的轉動慣量Jm之比一般應滿足要求，即≤≤1在本次設計計算中，==0. 88∈[，1]，故滿足慣量匹配要求。2．計算機械傳動系統由綜合拉壓剛度變化引起的定位誤差δmax。螺紋
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