數(shù)控銑床縱向進(jìn)給軸設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)(已改無(wú)錯(cuò)字)
2023-07-18 07:22:39 本頁(yè)面
【正文】 軸承接觸角β=60186。，滾動(dòng)體直徑dQ=，滾動(dòng)體個(gè)數(shù)Z=17，軸承的最大軸向工作載荷FBmax=，查表得：Kb ===（3）計(jì)算滾珠與滾道的接觸剛度Kc。查表得滾珠絲杠的剛度K=486N/μm，額定動(dòng)載荷Ca=30000N，滾珠絲杠上所承受的最大軸向載荷Famax =，得Kc=K=486N/μm=（4）計(jì)算進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的綜合拉壓剛度K。進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的綜合拉壓剛度的最大值為=++=++=故Kmax=。進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的綜合拉壓剛度的最小值為=++=++=故Kmin=。由數(shù)控銑床工作臺(tái)計(jì)算簡(jiǎn)圖可知，扭矩作用點(diǎn)之間的距離L2=918mm，剪切模量G=，滾珠絲杠的底徑d2=， 故得KΦ==Nm/rad=m/rad驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的選型與計(jì)算（1）計(jì)算滾珠絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Jr。已知滾珠絲杠的密度ρ=，故得Jr==（++）kgcm2=cm2（2）計(jì)算聯(lián)軸器的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J0。J0=（D4d4）L=（）cm2=cm2（3）計(jì)算坐標(biāo)軸折算到電動(dòng)機(jī)軸上的移動(dòng)部件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JL。已知機(jī)床執(zhí)行部件（即工作臺(tái)、工件和夾具）的總質(zhì)量m=840kg,電動(dòng)機(jī)每轉(zhuǎn)一圈機(jī)床執(zhí)行部件在軸向移動(dòng)的距離L=10 m m= m則：JL=m=840kgcm2=cm2（4）計(jì)算加在電動(dòng)機(jī)軸上總的負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Jd。Jd=Jr+J0+JL=（++）kgcm2=cm2（1）計(jì)算切削負(fù)載力矩Tc。切削狀態(tài)下坐標(biāo)軸的軸向負(fù)載力Fa=Famax=，電動(dòng)機(jī)每轉(zhuǎn)一圈，機(jī)床執(zhí)行部件在軸向移動(dòng)的距離L=10m m = ，進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的總效率η=，則Tc==Nm=m（2）計(jì)算摩擦負(fù)載力矩Tμ。在不切削狀態(tài)下坐標(biāo)軸的軸向負(fù)載力（即為空載時(shí)的導(dǎo)軌摩擦力）Fμ0=，故Tμ==Nm=m（3）計(jì)算由滾珠絲杠的預(yù)緊而產(chǎn)生的附加負(fù)載力矩Tf。滾動(dòng)絲杠螺母副的預(yù)力Fp= N，滾珠絲杠螺母副的基本導(dǎo)程L0=10 m m= m m，滾珠絲杠螺母副的效率η0=，則Tf==Nm=m（1）計(jì)算線(xiàn)性加速力矩Tal。已知機(jī)床執(zhí)行部件以最快速度運(yùn)動(dòng)時(shí)電動(dòng)機(jī)的最高轉(zhuǎn)速nmax=1500r/min，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Jm=62kgcm2，坐標(biāo)軸的負(fù)載慣量Jb= kgcm2。取進(jìn)給伺服系統(tǒng)的位置環(huán)增益ks=20Hz，則加速時(shí)間ta==s=，故：Tal =（Jm+Jd）=（62+ ） kgfcm= kgfcm =m（2）計(jì)算階躍加速力矩加速時(shí)間ta==s=，故：Tap =（Jm+Jd）=（62+）kgfcm=cm=m（3）計(jì)算坐標(biāo)軸所需的折算到電動(dòng)機(jī)軸上的各種力矩。①計(jì)算線(xiàn)性加速時(shí)的空載啟動(dòng)力矩Tq。Tq =Tal+（Tμ+Tf）=（++）Nm= Nm②計(jì)算階躍加速時(shí)的空載啟動(dòng)力矩Tq180。Tq180。=Tapl+（Tμ+Tf）=（++）Nm=m③計(jì)算空載時(shí)的快進(jìn)力矩TKJ。TKJ=Tμ+Tf=（+）Nm=m④計(jì)算切削
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