【正文】 m,故滿足要求。==Tapl+（Tμ+Tf）=（++）Nm（1）計(jì)算線性加速力矩Tal。cm2=滾珠絲杠螺母的壽命，主要指疲勞壽命，它是指一批尺寸，規(guī)格，精度相同的滾珠絲杠在相同的情況下回轉(zhuǎn)時(shí)，其中90%不發(fā)生疲勞剝落的情況運(yùn)轉(zhuǎn)的總轉(zhuǎn)速。==Fa=FBamsin60186。（4）計(jì)算滾珠絲杠螺母副的平均載荷Fm。機(jī)床采用主軸電動(dòng)機(jī)，額定功率PE=5kw，機(jī)床采用端面銑刀進(jìn)行強(qiáng)力切削，銑刀直徑D=100mm，主軸轉(zhuǎn)速n=300r/min，切削狀況如下表所示：切削方式進(jìn)給速度（m/min）時(shí)間比例（%）備 注強(qiáng)力切削10主電動(dòng)機(jī)滿功率條件下切削一般切削30粗加工精加工切削150精加工快速進(jìn)給1510空載條件下工作臺(tái)快速進(jìn)給為了滿足以上技術(shù)要求，采用以下技術(shù)方案。Cam==N=2）因?qū)L珠絲杠螺母副將實(shí)施預(yù)緊，所以可以估算最大軸向載荷。因?yàn)闈L珠絲杠螺母副擬采用預(yù)緊拉伸措施，所以將在固定端選用60186。本機(jī)床工作臺(tái)的絲杠支承方式為兩端固定，由數(shù)控銑床工作臺(tái)計(jì)算簡(jiǎn)圖可知，滾珠絲杠的螺母中心至固定端支承中心的距離a=時(shí)，滾珠絲杠具有最小拉壓剛度Ksmin，得當(dāng)a=LJ=260mm時(shí)，滾珠絲杠螺母副具有最大拉壓剛度Ksmax，得（2）計(jì)算滾珠絲杠螺母副支承軸承的剛度Kb。cm2=cm2。TKJ=Tμ+Tf=（+）Nm，均大于本機(jī)床工作臺(tái)的快進(jìn)力矩TKJ=確定滾珠絲杠螺母副的精度等級(jí)和規(guī)格型號(hào)（1）確定滾珠絲杠螺母副的精度等級(jí)本機(jī)床工作臺(tái)采用半閉環(huán)控制系統(tǒng)，V300P、ep 應(yīng)滿足下列要求：V300P≤ (定位精度δmaxδ)=(. 31)=ep≤(定位精度δmaxδ)=滾珠絲杠螺母副擬采用的精度等級(jí)為2級(jí)，查表得V300P=8μm。2．計(jì)算機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)由綜合拉壓剛度變化引起的定位誤差δmax。m或階躍加速時(shí)的空載啟動(dòng)力矩Tq180。Tq180。m=J0=（D4d4）L=（）滾珠絲杠的最小慣性矩為：I===67909mm4滾珠絲杠的最小載面積為：A== =所以得：nc===本工作臺(tái)滾珠絲杠螺母副的最高轉(zhuǎn)速為1500r/min，遠(yuǎn)小于其臨界轉(zhuǎn)速，故滿足要求。軸承的徑向載荷Fr和軸向載荷Fa分別為Fr=FBamcos60186。n1==r/min=60r/minn2==r/min=80/ r/min n3==r/min=100r/minn4==r/min=1500r/min（3）計(jì)算滾珠絲杠螺母副的平均轉(zhuǎn)速nm。（1）工作臺(tái)工作面尺寸（寬度長(zhǎng)度）確定為400mm1200mm。按預(yù)載選取預(yù)加載荷系數(shù)fe=，則Cam=feFamax==（3）確定滾珠絲杠預(yù)期的額定動(dòng)載荷Cam。角接觸球軸承組背對(duì)背安裝組成滾珠絲杠兩端固定的支撐方式。已知軸承接觸角β=60186。cm2（4）計(jì)算加在電動(dòng)機(jī)軸上總的負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Jd。取進(jìn)給伺服系統(tǒng)的位置環(huán)增益ks=20Hz，則加速時(shí)間ta==s=，故：Tal =（Jm+Jd）=（62+ ） kgfm=m或工進(jìn)力矩