數(shù)控銑床縱向進(jìn)給軸設(shè)計課程設(shè)計(參考版)
2025-06-20 07:22本頁面
【正文】 20。公稱直徑與導(dǎo)程：40mm ,10mm。當(dāng)螺紋長度為850mm時，ep=15μm，故滿足設(shè)計要求。=918mm，絲桿底徑d2=,則（2）由該扭轉(zhuǎn)變形量引起的軸向移動滯后量δ將影響工作臺的定位精度。=即δmax=6μm,故滿足要求。機(jī)械傳動系統(tǒng)的誤差計算與分析1．計算機(jī)械傳動系統(tǒng)的反向死區(qū)已知進(jìn)給傳動系統(tǒng)的綜合拉壓剛度的最小Kmin= N/m，導(dǎo)軌的靜摩擦力F0=,有：即=10μm,故滿足要求。m/rad，則ωnt==rad/s=由以上計算可知，絲杠工作臺縱向振動系統(tǒng)的最低固有頻率ωnc=、扭轉(zhuǎn)振動系統(tǒng)的最低固有頻率ωnt=。cm2=機(jī)械傳動系統(tǒng)的動態(tài)分析已知滾珠絲械螺母副的綜合拉壓剛度K0=Kmin=，滾珠絲杠螺母副和機(jī)床執(zhí)行部件的等效質(zhì)量為md=m+ms，其中m、ms分別為機(jī)床執(zhí)行部件的質(zhì)量和滾珠絲杠螺母副的質(zhì)量，已知m=840kg，則ms==md=m+ms=1111+=ωnc==rad/s=折算到滾珠絲杠軸上的系統(tǒng)總當(dāng)量轉(zhuǎn)動慣量為Js=Jr+J0=(+)kg因此，不管是快進(jìn)還是工進(jìn)，本電機(jī)均滿足驅(qū)動要求。m或工進(jìn)力矩TGJ=該電動機(jī)的額定力矩為12N=m，均大于本機(jī)床工作臺線性加速時的空載啟動力矩Tq=cm2；質(zhì)量，18kg。其主要技術(shù)參數(shù)如下：額定功率，3kw；最高轉(zhuǎn)速，3000r/min；額定力矩，12Nm（1）選擇驅(qū)動電動機(jī)的型號。TGJ=TC+Tf=（+）Nm=m③計算空載時的快進(jìn)力矩TKJ。=Tapl+（Tμ+Tf）=（++）Nm②計算階躍加速時的空載啟動力矩Tq180。Tq =Tal+（Tμ+Tf）=（++）Nm（3）計算坐標(biāo)軸所需的折算到電動機(jī)軸上的各種力矩。cm=cm =取進(jìn)給伺服系統(tǒng)的位置環(huán)增益ks=20Hz，則加速時間ta==s=，故：Tal =（Jm+Jd）=（62+ ） kgfcm2，坐標(biāo)軸的負(fù)載慣量Jb= kgm（1）計算線性加速力矩Tal。滾動絲杠螺母副的預(yù)力Fp= N，滾珠絲杠螺母副的基本導(dǎo)程L0=10 m m= m m，滾珠絲杠螺母副的效率η0=，則Tf==Nm=m（2）計算摩擦負(fù)載力矩Tμ。切削狀態(tài)下坐標(biāo)軸的軸向負(fù)載力Fa=Famax=，電動機(jī)每轉(zhuǎn)一圈，機(jī)床執(zhí)行部件在軸向移動的距離L=10m m = ，進(jìn)給傳動系統(tǒng)的總效率η=，則Tc==Ncm2=cm2（4）計算加在電動機(jī)軸上總的負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量Jd。已知機(jī)床執(zhí)行部件（即工作臺、工件和夾具）的總質(zhì)量m=840kg,電動機(jī)每轉(zhuǎn)一圈機(jī)床執(zhí)行部件在軸向移動的距離L=10 m m= m則：JL=m=840kgcm2=cm2（2）計算聯(lián)軸器的轉(zhuǎn)動慣量J0。已知滾珠絲杠的密度ρ=，故得Jr==（++）kgm/rad=進(jìn)給傳動系統(tǒng)的綜合拉壓剛度的最小值為=++=++=故Kmin=。查表得滾珠絲杠的剛度K=486N/μm，額定動載荷Ca=30000N，滾珠絲杠上所承受的最大軸向載荷Famax =，得Kc=K=486N/μm=（4）計算進(jìn)給傳動系統(tǒng)的綜合拉壓剛度K。已知軸承接觸角β=60186。計算機(jī)械傳動系統(tǒng)的剛度
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