【正文】 40 / 41。然后還要感謝大學(xué)四年來(lái)所有的老師，為我們打下機(jī)械專業(yè)知識(shí)的基礎(chǔ)，同時(shí)還要感謝所有的同學(xué)們，正是因?yàn)橛辛四銈兊闹С趾凸膭?lì)，此次課程設(shè)計(jì)才會(huì)順利完成。除了彭玉海老師的專業(yè)水平讓我敬佩外，他的治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)和科學(xué)研究的精神也是我學(xué)習(xí)的，并將積極的影響我今后的學(xué)習(xí)和工作。同時(shí)，我要感謝我的指導(dǎo)老師彭玉海老師，彭老師平日里工作繁忙，但在我作課程設(shè)計(jì)的每個(gè)階段，從查閱資料、設(shè)計(jì)草案的確定和修改、中期的檢查、后期的詳細(xì)設(shè)計(jì)、裝配草圖等整個(gè)過(guò)程都給予了悉心的指導(dǎo)。如果沒有老師的督促和精心的指導(dǎo)及一起工作的同學(xué)支持，想要完成這次課程設(shè)計(jì)是難以想象的。C防護(hù)等級(jí) IEC 60529 IP 53如果符合安裝說(shuō)明要求 IP 64 如果通過(guò)DA 300提供壓縮空氣重量 kg + kg/m測(cè)量長(zhǎng)度參考文獻(xiàn) [1]. ～158頁(yè)[2]. [3]. 王愛玲，白恩遠(yuǎn)，趙學(xué)良，[4]. [5].[6].安川伺服手冊(cè)[7].濮良貴，[8].吳宗澤，[9].龔 義，潘沛霖，[10]. [11].《機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè)》[12]. [13]. 趙松年.《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)》.[14]. 致謝： 在2014年1月9號(hào)，經(jīng)過(guò)個(gè)一個(gè)月的忙碌工作，本次課程設(shè)計(jì)已經(jīng)接近尾聲。sup2。sup2。sup2。m截止頻率 3dB ≥ 150 kHz電源 to V/ 300 mA電氣連接 獨(dú)立適配電纜，可連接安裝塊最大電纜長(zhǎng)度 150 m。m信號(hào)周期 4 amp。s增量信號(hào) 1 VSS柵距 20 amp。m處理時(shí)間tcal EnDat ： ≤ 1 ms EnDat ： ≤ 5 amp。m測(cè)量長(zhǎng)度（ML），mm 140 240 340 440 540 640 740 840 940 1040 1140 1240 1340 1440 1540 1640 1740 1840 2040 2240 2440 2640 2840 3040 3240絕對(duì)位置值 EnDat 分辨率 0,005 amp。 3 amp。micro。micro。由于LC100和LS100系列直線光柵尺的精度高和可定義的溫度特性，特別適用于NC數(shù)控機(jī)床應(yīng)用。同時(shí)還提供增量信號(hào)。另外，一般情況下，讀數(shù)頭應(yīng)盡量安裝在相對(duì)機(jī)床靜止部件上，此時(shí)輸出導(dǎo)線不移動(dòng)易固定，而尺身則應(yīng)安裝在相對(duì)機(jī)床運(yùn)動(dòng)的部件上（如滑板）。其安裝方式的選擇必須注意切屑、切削液及油液的濺落方向。　　二、位移傳感器安裝方式的正弦波或方波，送入光柵數(shù)顯表計(jì)數(shù)顯示?！　」鈻盼灰苽鞲衅鞯墓ぷ髟恚怯梢粚?duì)光柵副中的主光柵（即標(biāo)尺光柵）和副光柵（即指示光柵）進(jìn)行相對(duì)位移時(shí)，在光的干涉與衍射共同作用下產(chǎn)生黑白相間（或明暗相間）的規(guī)則條紋圖形，稱之為莫爾條紋。數(shù)控機(jī)床對(duì)位置檢測(cè)元件的要求如下：（1） 工作可靠，抗干擾能力強(qiáng)。 位置檢測(cè)元件的概述 位置檢測(cè)裝置是數(shù)控機(jī)床的重要組成部分。 e) 通過(guò)PROFIBUS聯(lián)接的SIMODRIVE611通用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。 c) 全數(shù)控鍵盤（水平結(jié)構(gòu)）。 a) SIEMENS 802D型CNC控制系統(tǒng)、三軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)。SIEMENS系統(tǒng)不僅能夠執(zhí)行通常的SINUMERIK零件加工程序，而且可以使用非西門子的G代碼。SIMATIC免維護(hù)的PC硬件集成了PROFIBUS接口用于驅(qū)動(dòng)和I/O模塊并具有速裝結(jié)構(gòu)的超薄操作面板。XD40數(shù)控銑床是采用德國(guó)SINUMERIK 5) CNC電氣設(shè)計(jì)及PLC輸入/輸出電氣設(shè)計(jì) 主要為CNC電氣連接與PLC輸入/輸出部分的電氣設(shè)計(jì)系統(tǒng)的選定選用SINUMERIK 3) 主電路及供電電路的設(shè)計(jì)： 主電路包括電源的進(jìn)線，總開關(guān)，冷卻、潤(rùn)滑、排屑、散熱風(fēng)扇等輔助功能的電機(jī)連接。 數(shù)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 控制系統(tǒng)總體方案的擬定與控制系統(tǒng)的選定1) 數(shù)控系統(tǒng)的選擇： 本設(shè)計(jì)選用德國(guó)SIEMENS公司生產(chǎn)的SINUMERIK 802D系統(tǒng)進(jìn)行電氣部分設(shè)計(jì)。凸緣聯(lián)軸器對(duì)于所連接的兩軸的對(duì)中性要求很高，當(dāng)兩軸間有位移與傾斜存在時(shí)，就在機(jī)件內(nèi)引起附加載荷，使工作情況惡化，這是它的主要缺點(diǎn)。連接螺栓可以采用半精制的普通螺栓，此時(shí)螺栓桿與釘孔壁間存有間隙，扭矩靠半聯(lián)軸器結(jié)合面間的摩擦力來(lái)傳遞（（b））；也可采用鉸制孔用螺栓，此時(shí)螺栓桿與釘孔為過(guò)渡配合，靠螺栓桿承受擠壓與剪切來(lái)傳遞扭矩（ (a)）凸緣聯(lián)軸器可制成帶防護(hù)邊的（ (a））或不帶防護(hù)邊的（ (b)）。凸緣聯(lián)軸器還有兩種對(duì)中方法：一種是用一個(gè)半聯(lián)軸器上的凸肩與另一個(gè)半聯(lián)軸器上的凹槽相配合而對(duì)中（(a）），另一種則是共同與另一部分環(huán)相配合而對(duì)中（(b)）。 (a)鍵連接；(b)銷連接 (a)鍵連接；(b)銷連接此種聯(lián)軸器構(gòu)造簡(jiǎn)單，徑向尺寸小，但其裝拆困難（軸需作軸向移動(dòng)），且要求兩軸嚴(yán)格對(duì)中，不允許有徑向及角度偏差，因此使用上受到一定限制。一般當(dāng)軸端直徑d80 mm時(shí)，套筒用35或45鋼制造；d80 mm時(shí)，可用強(qiáng)度較高的鑄鐵制造。下面介紹幾種數(shù)控機(jī)床常用的聯(lián)軸器。 ①金屬?gòu)椥约?lián)軸器，主要有簧片聯(lián)軸器、膜片聯(lián)軸器和波形管聯(lián)軸器等。 ②可移式聯(lián)軸器，主要有齒輪聯(lián)軸器、十字滑塊聯(lián)軸器和萬(wàn)向聯(lián)軸器等。(1)剛性聯(lián)軸器可分為以下兩類。目前聯(lián)軸器的類型繁多，有液壓式、電磁式和機(jī)械式。 聯(lián)軸器是用來(lái)連接進(jìn)給機(jī)構(gòu)的兩根軸使之一起回轉(zhuǎn)以傳遞扭矩和運(yùn)動(dòng)的一種裝置。 在數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)中，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)與滾珠絲杠的連接是數(shù)控機(jī)床穩(wěn)定工作的重要環(huán)節(jié)之一。因而在設(shè)計(jì)時(shí)，要給出具體的阻尼數(shù)據(jù)是困難的。將這些因素折算成等效的薪性阻尼系數(shù)只是一個(gè)近似方法。導(dǎo)軌阻尼特性比較復(fù)雜。所以，在采用滾動(dòng)導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)時(shí)，應(yīng)注意采取其他措施來(lái)控制阻尼的大小。如果系統(tǒng)阻尼較大，將不利于系統(tǒng)定位精度的提高，容易降低系統(tǒng)的快速響應(yīng)性，但可以提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，減小過(guò)渡過(guò)程中的超調(diào)量，并降低振動(dòng)響應(yīng)的幅值。 因此，在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)通過(guò)剛度Ko、質(zhì)量和導(dǎo)軌貓性阻尼系數(shù)f等參數(shù)的合理匹配而使系統(tǒng)最低固有頻率和阻尼比獲得適當(dāng)?shù)臄?shù)值，以保證系統(tǒng)具有良好的動(dòng)態(tài)特性。 可見，影響縱向振動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的主要參數(shù)是系統(tǒng)最低固有頻率和阻尼比系統(tǒng)的最低固有頻率與滾珠絲杠螺母副的綜合拉壓剛度Ko和機(jī)床執(zhí)行部件的質(zhì)量有關(guān)，增大Ko或減小，都可以提高。加大系統(tǒng)最低固有頻率。—滾珠絲杠螺母副的綜合拉壓剛度； y—機(jī)床執(zhí)行部件的實(shí)際位移； x—電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)角折算到機(jī)床執(zhí)行部件上的等效位移，即指令位移。為了保證所設(shè)計(jì)的進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)具有較好的快速．響應(yīng)性能和較小的跟蹤誤差，并且不會(huì)在變化的輸人信號(hào)激勵(lì)下產(chǎn)生共振，必須對(duì)其動(dòng)態(tài)特性加以分析，以找出影響系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的主要參數(shù)。相應(yīng)地，伺服驅(qū)動(dòng)器選擇與電機(jī)相匹配的SGMSH 30A□A型號(hào)的。根據(jù)上述計(jì)算可初步選規(guī)定伺服電機(jī)。負(fù)載慣量可按以下次序計(jì)算:工件，夾具及工作臺(tái)折算到電機(jī)軸上的慣量，工件，可按下式計(jì)算 絲杠加在電機(jī)軸上的慣量，絲杠的公稱直徑，長(zhǎng)度，絲杠的材料密度。根據(jù)哈爾濱軸承總廠《角接觸推力球軸承組配技術(shù)條件》，故一對(duì)軸承的摩擦力矩（），伺服電機(jī)與絲杠直接連接，其傳動(dòng)比i=1。最大切削負(fù)載轉(zhuǎn)矩可根據(jù)下式計(jì)算。伺服電機(jī)的選擇，應(yīng)考慮三個(gè)要求：最大切削負(fù)載轉(zhuǎn)矩，不得超過(guò)電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩；電機(jī)的轉(zhuǎn)子慣量應(yīng)與負(fù)載慣量相匹配（匹配條件可根據(jù)伺服電機(jī)樣本提供的匹配條件，也以按照一般的匹配規(guī)律）；快速移動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)矩不得超過(guò)伺服電機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩。 目前，在以上各類軸承中用的最多的是表 所列舉的60度接觸角推力角接觸球軸承，其次是表 所列舉的滾針和推力滾子組合軸承。滾珠絲杠所用軸承的類型根據(jù)滾珠絲杠螺母副支承方式的不同而不同。數(shù)控．機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)要求運(yùn)動(dòng)靈活，對(duì)微小的位移（絲杠微小的轉(zhuǎn)角）要響應(yīng)靈敏。因此，對(duì)滾珠絲杠軸承的要求是軸向精度和軸向剛度要高。一般情況下，應(yīng)將固定端作為軸向位置的基準(zhǔn)，尺寸鏈和誤差計(jì)算都由此開始，并盡可能以固定端為驅(qū)動(dòng)端。“自由（代號(hào)O），指的是無(wú)支承；“游動(dòng)”（代號(hào)S），指的是徑向有約束，軸向無(wú)約束（例如裝有深溝球軸承、圓柱滾子軸承）；”固定”（代號(hào)。為了減少滾珠絲杠因自重下垂和補(bǔ)償熱膨脹，兩端固定的滾珠絲杠還可以進(jìn)行預(yù)拉伸。水平安裝的滾珠絲杠較長(zhǎng)時(shí)，可以一端固定一端游動(dòng)。1)滾珠絲杠螺母副支承方式的選擇支承的作用是限制兩端固定軸的軸向竄動(dòng)。為了滿足數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)高精度、高剛度的需要，除了應(yīng)該采用高精度、高剛度熱 滾珠絲杠螺母副外，還必須充分重視支承的設(shè)計(jì)。8式中的定位精度是指機(jī)床各坐標(biāo)軸的定位精度值，為已知條件。(1)對(duì)于在開環(huán)系統(tǒng)中使用的滾珠絲杠，有 (2)對(duì)于在半閉環(huán)系統(tǒng)或可以進(jìn)行行程補(bǔ)償?shù)拈_環(huán)系統(tǒng)中使用的滾珠絲杠，有 0。而對(duì)滾珠絲杠精度進(jìn)行的種種計(jì)算都是為了求出 值而展開的。表3有效行程內(nèi)的目標(biāo)行程公差,和允許的行程變動(dòng)（單位)2）滾珠絲杠的精度選擇 根據(jù)JB/GQ 11401989的規(guī)定；坐標(biāo)軸的反向值主要取決于該坐標(biāo)軸的摩擦死區(qū)誤差乙值的大?。欢ㄎ徽`差一是取決于滾珠絲杠自身的螺距誤差的影響，二是取決于由傳動(dòng)系統(tǒng)剛度變化產(chǎn)生彈性變形而引起的定位誤差6k的影響。(1)滾珠絲杠副的精度指標(biāo)如下： ①2二行程內(nèi)允許的行程變動(dòng)量； ②300mm行程內(nèi)允許的行程變動(dòng)量； ③有效行程內(nèi)的目標(biāo)行程公差； ④有效行程內(nèi)允許的行程變動(dòng)量； ⑤。 1)滾珠絲杠的精度等級(jí) 國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB/T 17587．3