數(shù)控銑床縱向進(jìn)給軸設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)-wenkub.com
2025-06-14 07:22 本頁(yè)面
【正文】 螺紋長(zhǎng)度：850mm；絲杠長(zhǎng)度：1239mm；類型與精度：P類，2級(jí)精度。確定滾珠絲杠螺母副的精度等級(jí)和規(guī)格型號(hào)（1）確定滾珠絲杠螺母副的精度等級(jí)本機(jī)床工作臺(tái)采用半閉環(huán)控制系統(tǒng)，V300P、ep 應(yīng)滿足下列要求：V300P≤ (定位精度δmaxδ)=(. 31)=ep≤(定位精度δmaxδ)=滾珠絲杠螺母副擬采用的精度等級(jí)為2級(jí)，查表得V300P=8μm。2．計(jì)算機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)由綜合拉壓剛度變化引起的定位誤差δmax。m2又絲杠的扭轉(zhuǎn)剛度Ks=KΦ=（2）慣量匹配驗(yàn)算為了使機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的慣量達(dá)到較合理的匹配，系統(tǒng)的負(fù)載慣量Jd與伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Jm之比一般應(yīng)滿足要求，即≤≤1在本次設(shè)計(jì)計(jì)算中，==0. 88∈[，1]，故滿足慣量匹配要求。m，均大于本機(jī)床工作臺(tái)的快進(jìn)力矩TKJ=m或階躍加速時(shí)的空載啟動(dòng)力矩Tq180。m；轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，62kgm=TKJ=Tμ+Tf=（+）NTq180。①計(jì)算線性加速時(shí)的空載啟動(dòng)力矩Tq。m（2）計(jì)算階躍加速力矩加速時(shí)間ta==s=，故：Tap =（Jm+Jd）=（62+）kgfcm2。m=在不切削狀態(tài)下坐標(biāo)軸的軸向負(fù)載力（即為空載時(shí)的導(dǎo)軌摩擦力）Fμ0=，故Tμ==Ncm2（1）計(jì)算切削負(fù)載力矩Tc。cm2=J0=（D4d4）L=（）m/rad驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的選型與計(jì)算（1）計(jì)算滾珠絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Jr。進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的綜合拉壓剛度的最大值為=++=++=故Kmax=。本機(jī)床工作臺(tái)的絲杠支承方式為兩端固定，由數(shù)控銑床工作臺(tái)計(jì)算簡(jiǎn)圖可知，滾珠絲杠的螺母中心至固定端支承中心的距離a=時(shí)，滾珠絲杠具有最小拉壓剛度Ksmin，得當(dāng)a=LJ=260mm時(shí)，滾珠絲杠螺母副具有最大拉壓剛度Ksmax，得（2）計(jì)算滾珠絲杠螺母副支承軸承的剛度Kb。滾珠絲杠的最小慣性矩為：I===67909mm4滾珠絲杠的最小載面積為：A== =所以得：nc===本工作臺(tái)滾珠絲杠螺母副的最高轉(zhuǎn)速為1500r/min，遠(yuǎn)小于其臨界轉(zhuǎn)速，故滿足要求。工作臺(tái)部件的裝配圖設(shè)計(jì)將以上計(jì)算結(jié)果用于工作臺(tái)（X軸）部件的裝配圖設(shè)計(jì)，其計(jì)算簡(jiǎn)圖見附圖。角接觸球軸承兩件一組背對(duì)背安裝，型號(hào)為760306TNI/P4DFB，尺寸（內(nèi)徑外徑寬度）為30mm72mm19mm，選用油脂潤(rùn)滑。因?yàn)闈L珠絲杠螺母副擬采用預(yù)緊拉伸措施，所以將在固定端選用60186。軸承的徑向載荷Fr和軸向載荷Fa分別為Fr=FBamcos60186。FBmax=（2）計(jì)算軸承的預(yù)緊力FBpFBp=（3）計(jì)算軸承的當(dāng)量軸向載荷FBam。已知工作臺(tái)的定位精度為25μm，重復(fù)定位精度為18μm，根據(jù)公式及定位精度和重復(fù)定位精度的要求得=（1/3~1/2）18μm =（6~9）μm=（1/5~1/4）25μm=（5~）μm取上述計(jì)算結(jié)果的較小值，即=5μm（2）估算允許的滾珠絲杠的最小螺紋底徑d2m。Cam==N=2）因?qū)L珠絲杠螺母副將實(shí)施預(yù)緊，所以可以估算最大軸向載荷。n1==r/min=60r/minn2==r/
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