【正文】 這種 PWM 電路的特點(diǎn)是：在電機(jī)繞組回路中沒(méi)有用大的功率電阻來(lái)減小電磁時(shí)間常數(shù) Ti，續(xù)流貯能電路濾波電感1L ，可以幾相繞組共用，可使驅(qū)動(dòng)器小型化，便于調(diào)整。 RF 是電流反饋電阻。 當(dāng) Li 衷減到不能繼續(xù)向 2C充電時(shí)， 2C 便通過(guò) 2BG 向 2L 放電，使 2Li 的電流繼續(xù)上升， 2L 貯備了較大的能量，這時(shí)同步三角振蕩波的 正 半波到來(lái)，迫使了 1BG 再次導(dǎo)通， 2BG 截止，這時(shí) 2L 的能量由于2BG 截止，瞬間產(chǎn)生一個(gè)感應(yīng)勢(shì)（ 22 diLeLdt?? ）作用域電源，使電源補(bǔ)充了一個(gè)瞬間畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 25 功 率，減小了因負(fù)載電流急劇增加而引起的電壓波動(dòng)， 2L 貯備的能量得到釋放。 1BG 導(dǎo)通，電機(jī)繞組中有電流 Li 產(chǎn)生，若 AU 為零電平時(shí)， 1CI 輸出一組占空比相等的方波脈沖列。在 A 點(diǎn)輸入脈沖分配器工作頻率脈沖信號(hào)、工作電流調(diào)整信號(hào)和電流負(fù)反饋信號(hào)的電壓疊加 號(hào)。所以采用譯碼器 138 來(lái)譯碼，使片選號(hào)達(dá)到 8 個(gè)。 2F01H 是 AP 口地址， 2F02H 是 BP 口地址， 2F03H 是 CP口地址。 因?yàn)?8155 包含 256 字節(jié)的 RAM存儲(chǔ)器，還有可編程的兩個(gè) 8 位并行口 ,ABPP和一個(gè) 6 位并行口 CP ,而且 8155可直接與 MCS51 單片機(jī)接口相連，不需要增加任何硬件邏輯。 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 22 8 簡(jiǎn)易數(shù)控銑床的 IO 設(shè)備及其接口 簡(jiǎn)易數(shù)控銑床所用的輸 入設(shè)備 簡(jiǎn)易數(shù)控銑床所用的輸入設(shè)備是采用最簡(jiǎn)單實(shí)用的鍵盤(pán)，而其功能分有 16 個(gè) 16 進(jìn)制的數(shù)字鍵和 20 個(gè)命令鍵。 存儲(chǔ)器的地址分配 2764EPROM 和 6264RAM 都是 8K8 位的存儲(chǔ)器芯片。由于單片機(jī)的程序比較固定，所以常 用 ROM， EPROM 或 E2PROM，而數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器則常用 RAM。只有在讀指令時(shí)才產(chǎn)生。 (5)控制線 ① RESE復(fù)位信號(hào)輸入端，采用上電自動(dòng)復(fù)位和按鈕手動(dòng)復(fù)位方法相結(jié)合電路。其中低 5 位（ 2 . 0 2 . 4pp） 作為 2764EPROM 及 6264RAM 的高 5 位地址?，F(xiàn)將各引腳的功能連接方法和應(yīng)用介紹如下： (1) 0p 口 ： 0p 口作為擴(kuò)充外部存儲(chǔ)器和 IO 接口的數(shù)據(jù)總線和低 8 位地址總線。 8 位 LED 七段數(shù)字顯示管作為輸出設(shè)備，還有一些輔助電路，如譯碼器、時(shí)鐘電路，復(fù)位電路等。簡(jiǎn)單數(shù)控機(jī)床程控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)雖然簡(jiǎn)單，但它具備了計(jì)算機(jī)的基本組成部分，并配有監(jiān)控程序，也是一個(gè)完整的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。專門(mén)化機(jī)床加工范圍較廣，適用于大批大量生產(chǎn)，機(jī)械加工效率較高。 可見(jiàn) QC，從工作壽命考慮沒(méi)有問(wèn)題。 本機(jī)床橫，縱向進(jìn)給系統(tǒng)由步進(jìn)電機(jī)通過(guò) 消隙減速傳動(dòng)齒輪直接帶動(dòng)滾珠絲杠，把滾珠絲杠的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)化為滾珠螺母的直線運(yùn)動(dòng)，使刀架分別實(shí)現(xiàn)橫、縱向運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行兩個(gè)坐標(biāo)方向的控制。開(kāi)環(huán)控制不設(shè)置監(jiān)測(cè)反饋裝置，機(jī)床的加工精度直接由步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)精度和機(jī)床傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的精度來(lái)保證。 主傳動(dòng)系的潤(rùn)滑系統(tǒng) 潤(rùn)滑方式的選擇 潤(rùn)滑方式采用油泵供油循環(huán)潤(rùn)滑：潤(rùn)滑油由油泵從油池（設(shè)在床身內(nèi)部）中吸出，經(jīng)濾油器慮清后送至 分 油器，然后由油管送至主軸 箱上部淋下至各傳動(dòng)面及摩擦面進(jìn)行潤(rùn)滑。齒輪安裝在套筒上，而且套筒由一對(duì)向心球軸承支承在箱體上，使主軸得到了卸荷（即主軸只傳遞扭矩），這樣減少了主軸變形，提高了主軸的工作性能。軸承間隙靠修磨隔套來(lái)調(diào)整。彈性擋圈定位，只起定位作用，不能承受較大的軸向力；而剖分環(huán)擋圈不僅能承受較大的軸向力，而且可以代替軸肩，這樣既節(jié)省材料，又便于裝配。 查表 313 選 1 95D mm? 21( 0. 7 0. 85 ) 76D D mm?? 直齒圓柱齒輪強(qiáng)度計(jì)算 齒輪模數(shù)的估算 通常同一傳動(dòng)組中齒輪取同一模數(shù)，并且選取同模數(shù)齒輪中承受載荷最大，齒數(shù)最小的齒輪進(jìn)行初步估算。 d軸的危險(xiǎn)斷面；當(dāng)軸上有一個(gè)鍵時(shí)， d 值增大 4 5%；有兩個(gè)鍵時(shí) d 值增大7 10%；當(dāng)為花鍵時(shí)，則花鍵軸內(nèi)徑可比 d 值減少 7%。 c 傳動(dòng)組中 52:52 齒輪 52 的計(jì)算轉(zhuǎn)速是 355。 圖 15 主軸的齒輪布置 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 9 2 機(jī)床主要零件的設(shè)計(jì) 確定主電動(dòng)機(jī)的功率和傳動(dòng)件的計(jì)算轉(zhuǎn)速 ，電動(dòng)機(jī)型號(hào) Y132S4 計(jì)算轉(zhuǎn)速：傳遞全部功率時(shí)的最低轉(zhuǎn)速叫計(jì)算轉(zhuǎn)速 (1)主軸計(jì)算轉(zhuǎn)速： 由式 13min Zjnn? ?? 12 139 0 1 .2 6 1 8 0jn ?? ? ? (2)其余軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速 ? =1440jn П 900jn ? Ш 560jn ? 355jn ?Ⅳ 180jn ?Ⅴ 180jn ?Ⅵ 180jn ?Ⅶ (3)齒輪的計(jì)算轉(zhuǎn)速 a 傳動(dòng)組中 45:45 齒輪 45 的計(jì)算轉(zhuǎn)速是 900 40:50 齒輪 40 的計(jì)算轉(zhuǎn)速是 900，齒輪 50 的計(jì)算轉(zhuǎn)速是 710。 (2)相鄰兩變速組齒輪排布如圖，將Ⅱ軸上的主、從動(dòng)齒輪交錯(cuò)排列，滑移齒輪采用寬式和窄式結(jié)合的結(jié)構(gòu)使軸向尺寸減小，并便于變速操縱。 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 8 (1)滑移齒輪的軸向布置 ① 傳動(dòng)組中的三聯(lián)滑移齒輪布置在Ⅱ軸上，可使滑移齒輪的尺寸小，重量輕，操縱省力。 5 4Z Z Z Z? ? ? ? ?， 從而避免了齒輪的碰齒問(wèn)題。25283ccZZ ?? 校驗(yàn)齒輪碰齒問(wèn)題 為了保證三聯(lián)滑移齒 輪在滑移過(guò)程中能順利通過(guò)，應(yīng)使最大和次大齒輪齒數(shù)差大于4，如果齒數(shù)差正好等于 4 時(shí)，可將 2Z 或 39。139。jj Zajjjj ZajjaZSabbZSab? ?? ? 1231 90 45114 90 40457 90 3511 7aaaZZZ? ? ??? ? ??? ? ?? 39。 (2)盡可能使傳動(dòng)順序同擴(kuò)大順序一致（傳動(dòng)范圍由小到大） (3)為了避免被動(dòng)齒輪直徑過(guò)大，降速傳動(dòng)時(shí)傳動(dòng)比 14? ，升速為避免傳動(dòng)件誤差，最大傳動(dòng)化對(duì)直齒講 maxi2? ，斜齒 maxi ? ，最大傳動(dòng)范圍 max 8 10R ? ； maxR 應(yīng)發(fā)生在最后一個(gè)擴(kuò)大組中或傳動(dòng)副數(shù)最少一組。 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 1 1 X52K 型數(shù)控銑床主傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì) 主傳動(dòng)系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)的確定 （ 1） 選擇標(biāo)準(zhǔn)公比的一般原則 由于本次設(shè)計(jì)的 X52K 型 銑床屬大批、大量生產(chǎn)的專門(mén)化機(jī)床，其標(biāo)準(zhǔn)公比應(yīng)取小一些。 ④ 培養(yǎng)學(xué)生樹(shù)立正確的設(shè)計(jì)思想和掌握現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法。畢業(yè)設(shè)計(jì)要在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成，并且要在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下由學(xué)生獨(dú)立完成。 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) IV 主軸組件軸承類型 .............................................................................................. 15 主軸軸承類型 ................................................................................................... 15 主軸材料及熱處理 ........................................................................................... 15 主軸的工作性能 .............................................................................................. 15 主軸組件的密封、潤(rùn)滑 ...................................................................................15 主傳動(dòng)系的變速操縱機(jī)構(gòu) ..................................................................................16 主傳動(dòng)系的潤(rùn)滑系統(tǒng) ..........................................................................................16 潤(rùn)滑方 式的選擇 ...............................................................................................16 潤(rùn)滑油的選擇 ...................................................................................................16 4 進(jìn)給機(jī)構(gòu)的計(jì)算設(shè)計(jì) ...................................................................................................17 概述 ......................................................................................................................17 滾珠絲杠的選用設(shè)計(jì) ..........................................................................................17 步進(jìn)電機(jī)的選取 ..................................................................................................18 縱向（ y方向）步進(jìn)電機(jī)的選取 ....................................................................18 橫向（ x方向）步進(jìn)電機(jī)的選取 ....................................................................19 5 概述 ...............................................................................................................................20 機(jī)床介紹 ...........................................................................................................20 X52K 簡(jiǎn)易數(shù)控機(jī)床程控系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu) ......................................................20 6 8031 單片機(jī)及應(yīng)用簡(jiǎn)介 ..............................................................................................22 7 數(shù)控銑床存儲(chǔ)器的擴(kuò)充 ...............................................................................................23 外部擴(kuò)充存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu) ..........................................................................................23 存儲(chǔ)器的地址分配 ..............................................................................................23 8 簡(jiǎn)易數(shù)控銑床的 IO 設(shè)備及其接口 ............................................................................24 簡(jiǎn)易數(shù)控銑床所用的輸入設(shè)備 ................................