數(shù)控技術(shù)之進給伺服驅(qū)動系統(tǒng)-wenkub.com
2024-12-29 15:44 本頁面
【正文】 進給電機及驅(qū)動 43 課后思考 : 1. 步進伺服驅(qū)動系統(tǒng)、交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的組成，及各單元的功能； 2. 步進電機與交流同步電機調(diào)速方法； 3. 查閱關(guān)于直流電機相關(guān)資料，了解與掌握直線電機的特性及應(yīng)用。 由感應(yīng)式旋轉(zhuǎn)電機演變的直線電機稱 感應(yīng)式直線電機。 進給電機及驅(qū)動 34 優(yōu)點： ? 電機慣量小，系統(tǒng)響應(yīng)快、速度高，速度和加速度都可提高 10倍以上（ 700m/min， 40G）。 正弦波的正負半周均如此處理 。此時，變頻器輸出近似于正弦波的電流，使得電機電源近似為正弦交流電。 M負載反組濾波逆變整流正組交流輸入~++( a )( b )CVDU 0 ~50 Hz50 Hz~交流電機 進給電機及驅(qū)動 28 交 — 直 — 交變頻： 先將交流電整流成直流電，然后將直流電壓變成矩形脈沖波電壓，矩形脈沖波的基波是所需的變頻電壓。 應(yīng)用最多的是交 —直 — 交變頻器。 ? 變頻調(diào)速控制方式： 基頻以下調(diào)速 —— 當電機在 f1的額定參數(shù)下運行時，供電頻率低于額定值。 進給電機及驅(qū)動 23 nr＝ ns＝ 60f1／ p ns— 同步轉(zhuǎn)速， θ— 轉(zhuǎn)子磁極的軸線與定子磁極的軸線夾角， nr— 轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速， f1— 交流電源頻率（定子供電頻率）， p— 定子和轉(zhuǎn)子的極對數(shù) nS N ns nr θ S 通過調(diào)節(jié)頻率和極對數(shù)實現(xiàn)調(diào)速。 數(shù)控機床中多用 永磁式同步電機 。 進給電機及驅(qū)動 20 1. 交流伺服電機的種類、結(jié)構(gòu)及工作原理 （ 1） 交流伺服電機的種類及特點 交流伺服電機有 同步型 和 異步型 兩大類 。 進給電機及驅(qū)動 19 交流伺服電機及驅(qū)動 ?伺服驅(qū)動的發(fā)展歷程： 步進電機 → 直流伺服電機 → 交流伺服電機 → … 旋轉(zhuǎn)式電機 → 直線電機 → … ?理由： 閉環(huán)提高精度。 等 進給電機及驅(qū)動 16 靜態(tài)： 步進電機處于通電狀態(tài) ， 轉(zhuǎn)子處在不動狀態(tài) 。 ， 176。順時針方向 轉(zhuǎn)子齒展開B 相 C 相 進給電機及驅(qū)動 15 每給一個脈沖信號，電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過角度的理論值。 ）。 每次定子繞組通電狀態(tài)改變時，轉(zhuǎn)子只轉(zhuǎn)過齒距的 1／ m（如三相三拍）或 1／ 2m（如三相六拍）達到新的平衡位置。 進給電機及驅(qū)動 3） 三相六拍工作方式 ?通電順序為： A→AB→B→BC→C→CA→A … （ 逆時針 ） A→AC→C→BC→B→CA→A… （順時針） 12 ABCABB 相通電CA 相通電ABCABC 1234C 相通電ABCABCABCABBC 相通電CABCABCA 相通電CABCABAB 相通電C1 2341234123412341234 進給電機及驅(qū)動 ?三相六拍工作特點： ① 每步轉(zhuǎn)過 15176。 B A C A 進給電機及驅(qū)動
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