數(shù)控伺服系統(tǒng)概述(編輯修改稿)
2025-01-19 08:02 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 高 10%～70%，且可達(dá)到的轉(zhuǎn)速比直流電機(jī)高。因此，人們一直在尋求交流電機(jī)調(diào)速方案來(lái)取代直流電機(jī)調(diào)速的方案。 伺服系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)元件 18 C N C 交流伺服電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn) ? 交流伺服電動(dòng)機(jī)采用全封閉無(wú)刷構(gòu)造，不需定期檢查和維修。 ? 定子省去了鑄件殼體，結(jié)構(gòu)緊湊，外形小，重量輕 ? 它的轉(zhuǎn)子采用具有精密磁極形狀的永久磁鐵，常做成鼠籠式，為了使伺服電動(dòng)機(jī)反應(yīng)迅速，轉(zhuǎn)子做得較細(xì)長(zhǎng)。 ? 空心杯形轉(zhuǎn)子，杯壁很薄 伺服系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)元件 19 C N C ? 交流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理 與單相異步電動(dòng)機(jī)相似 ? 交流伺服電動(dòng)機(jī)調(diào)速 交流伺服電動(dòng)機(jī)調(diào)速通常由調(diào)頻調(diào)速的方法實(shí)現(xiàn)。 ? 實(shí)現(xiàn)調(diào)頻調(diào)壓方法： 脈沖幅值調(diào)制 (PAM)方法 脈寬調(diào)制 (PWM)方法 伺服系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)元件 20 C N C 直線電動(dòng)機(jī) ? 直線電動(dòng)機(jī)是一種能將電信號(hào)直接轉(zhuǎn)換成為直線位移的電動(dòng)機(jī)。直線電動(dòng)機(jī)沒(méi)有傳動(dòng)機(jī)械的磨損，并且噪音低、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作維護(hù)方便。 ? 直線電動(dòng)機(jī)主要應(yīng)用的機(jī)型有直流直線電動(dòng)機(jī)、交流直線電動(dòng)機(jī)以及直線步進(jìn)電動(dòng)機(jī)等，在實(shí)際中應(yīng)用較多的是交流直線電動(dòng)機(jī)。 伺服系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)元件 21 C N C 直線電動(dòng)機(jī)的優(yōu)點(diǎn) ? 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 ? 應(yīng)用范圍廣、適應(yīng)性強(qiáng) ? 反應(yīng)速度快，靈敏度高，隨動(dòng)性好 ? 額定值高、冷卻條件好 ? 有精密定位和自鎖能力 ? 工作穩(wěn)定可靠，壽命長(zhǎng) 伺服系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)元件 22 C N C 開(kāi)環(huán) 步進(jìn) 伺服系統(tǒng) (OpenLoop System) ? 不帶位置測(cè)量反饋裝置的系統(tǒng)； ? 驅(qū)動(dòng)電機(jī)只能用步進(jìn)電機(jī)； ? 主要用于經(jīng)濟(jì)型數(shù)控或普通機(jī)床的數(shù)控化改造 步進(jìn)式伺服系統(tǒng) 23 C N C 步進(jìn)式伺服系統(tǒng)的工作原理 ? 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的 驅(qū)動(dòng)控制線路 和 步進(jìn)電動(dòng)機(jī) 兩部分組成 ? 步進(jìn)式伺服系統(tǒng)受驅(qū)動(dòng)控制線路的控制，將 代表進(jìn)給脈沖的電平信號(hào) 通過(guò)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)變?yōu)榫哂幸欢ù笮『头较虻臋C(jī)械 角位移 ，通過(guò)齒輪和絲杠帶動(dòng)工作臺(tái)移動(dòng)。 ? 控制 位移量 ：步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)過(guò)的角位移量 ， 由進(jìn) 給脈沖數(shù)決定 方向 ：通電順序不同 進(jìn)給速度 ：由進(jìn)給脈沖頻率決定 步進(jìn)式伺服系統(tǒng) 24 C N C 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制線路 ? 驅(qū)動(dòng)控制線路的功能： 將具有一定頻率 f、一定數(shù)量和方向的 進(jìn)給脈沖 轉(zhuǎn)換成控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)各相定子繞組通斷電的 電平信號(hào) 。 ? 驅(qū)動(dòng)控制線路組成： 脈沖混合電路、加減脈沖分配電路、加減速電路、環(huán)形分配器和功率放大器 步進(jìn)式伺服系統(tǒng) 25 C N C 步進(jìn)式伺服系統(tǒng) 脈沖混合電路 將插補(bǔ)信號(hào)或者手動(dòng)信號(hào)等轉(zhuǎn)換為使工作臺(tái)正向進(jìn)給的“正向進(jìn)給”信號(hào)或使工作臺(tái)反向進(jìn)給的“反向進(jìn)給”信號(hào)。 加減脈沖分配電路 當(dāng)機(jī)床在進(jìn)給脈沖的控制下正在沿著某一方向進(jìn)給時(shí)，由于各種誤差補(bǔ)償脈沖的存在，可能會(huì)有個(gè)別的方向進(jìn)給脈沖，通過(guò)加減脈沖分配電路從正在進(jìn)給方向的進(jìn)給脈沖指令中抵消相同數(shù)量的方向補(bǔ)償脈沖。 C N C 加減速電路 ? 加減脈沖分配電路來(lái)的進(jìn)給脈沖頻率的變化是有躍變的 ? 作用：使之變成符合步進(jìn)電動(dòng)機(jī)加減速特性的脈沖頻率，然后再送入步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的定于繞組
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