[參考]數控機床伺服系統(tǒng)-文庫吧資料
2025-01-29 10:29本頁面
【正文】 態(tài)之間的時間，就可以實現步進電機速度控制。每拍轉子轉過一個步距角。 二 步進電機結構及工作原理 ? 1. 結構與原理 ? 左圖為徑向分相式三相步進電機。 ? 分類： 根據其結構和材料大體分為 可變磁阻式（反應式）、永磁式和混合式（永磁感應式）三種基本類型 。62 步進電機及開環(huán)控制系統(tǒng) ? 一 步進電機結構特點及種類 ? 步進電機又稱為脈沖電機 — 它的輸入既不是交流電，也不是直流電，而是電脈沖。 （ 3）交流伺服驅動系統(tǒng) — 執(zhí)行元件為交流伺服電機。 位置 PID 速度 PID 電流 PID 伺服電機 速度反饋 位置反饋 給定 二 對伺服電機的要求 ? 1）在調速范圍內，具有平穩(wěn)的運行速度 ? 2）具有較大較長時間的過載能力 ? 3）具有較大的啟動加速度 ? 4）能夠承受頻繁啟動、制動和反轉 三 伺服系統(tǒng)的分類 ? 1 按控制方式劃分： 開環(huán)控制系統(tǒng)；半閉控制環(huán)系統(tǒng)；閉環(huán)控制系統(tǒng) 。 ? 3） 穩(wěn)定性好 穩(wěn)定性直接影響數控加工精度和表面粗糙度。 2 伺服系統(tǒng)的基本要求 ? 1 ） 精度高 伺服系統(tǒng)精度取決于機械傳動精度和伺服系統(tǒng)最小分辨率精度。 數控機床伺服系統(tǒng)包括進給伺服驅動系統(tǒng)；主軸伺服驅動系統(tǒng)。第六章 數控機床的伺服系統(tǒng) ? 重點： ? 1伺服系統(tǒng)的要求、分類、組成 ? 2 常用伺服電機工作原理及其驅動裝置特點 ? 3 常用位置檢測元件工作原理及特點 167。 61 概述 一 伺服系統(tǒng)概念 1 概念
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