【正文】 一小角度放置時，兩光柵尺上線紋互相交叉。線紋之間距離相等，該間距稱為柵距，測量時它們相互平行放置，并保持 ~隙。短的為指示光柵或短光柵，裝在機床固定部件上。從形狀上看，又可分為圓光柵和直線光柵167。q缺點：易受電磁干擾，應(yīng)加強屏蔽。對環(huán)境的適應(yīng)能力強：抗?jié)?、溫度、熱變形影響的能力強?67。測量長度不受限制，通過接長可滿足大行程測量的要求。感應(yīng)同步器的測量周期為其繞組的節(jié)距 2τ （ 2mm）167。59數(shù)控技術(shù)第第六六章章數(shù)數(shù)控控機機床床伺伺服服系系統(tǒng)統(tǒng)2 感應(yīng)同步器的工作原理q當(dāng)滑尺正旋繞組上加激磁電壓 Vs后，與之相耦合的定尺繞組上的感應(yīng)電壓為： VB=KVS cosθ q滑尺余旋繞組上加激磁電壓 Vc后，與之相耦合的定尺繞組上的感應(yīng)電壓為： 　 VB =K Vc cos（ θ+π/2 ） =－ K VS sinθq滑尺正、余旋繞組上同時加激磁電壓 Vs 、 Vc 時，感應(yīng)同步器的磁路可是為線性的，根據(jù)疊加原理，則與之相耦合的定尺 繞組上的總感應(yīng)電壓為：　　　　　　　　　 VB =VBS+ V BC =KVScosθ － K Vc sinθq 　　 K— 電磁感應(yīng)系數(shù) θ — 定尺繞組上的感應(yīng)電壓的相位角 60數(shù)控技術(shù)第第六六章章數(shù)數(shù)控控機機床床伺伺服服系系統(tǒng)統(tǒng)鑒相式工作方式為何能測為何能測 ?? 61數(shù)控技術(shù)第第六六章章數(shù)數(shù)控控機機床床伺伺服服系系統(tǒng)統(tǒng)3 感應(yīng)同步器的使用qA 安裝時，定尺安裝在機床固定部件上，滑尺安裝在移動部件上，定尺與滑尺都應(yīng)該與機床導(dǎo)軌面平行qB 可拼裝成各種需要的長度，定尺 200mmqC 注意安裝間隙，定尺與滑尺間隙 　 +62數(shù)控技術(shù)第第六六章章數(shù)數(shù)控控機機床床伺伺服服系系統(tǒng)統(tǒng)4 性能特點與應(yīng)用場合q感應(yīng)同步器屬增量式、非接觸式位移或角位移測量裝置。54數(shù)控技術(shù)第第六六章章數(shù)數(shù)控控機機床床伺伺服服系系統(tǒng)統(tǒng)3 旋轉(zhuǎn)變壓器的應(yīng)用Sin/cosA/D 工作臺D/A放大器伺服電機定子轉(zhuǎn)子反饋脈沖指令脈沖絲杠寄存請問：此圖的工作方式是鑒相型，還是鑒幅型？ψθ△ θ前向通道前向通道反饋通道反饋通道55數(shù)控技術(shù)第第六六章章數(shù)數(shù)控控機機床床伺伺服服系系統(tǒng)統(tǒng)二、感應(yīng)同步器q1 感應(yīng)同步器的結(jié)構(gòu)特點q2 感應(yīng)同步器的工作原理 q3 感應(yīng)同步器的使用q4 性能特點與應(yīng)用場合56數(shù)控技術(shù)第第六六章章數(shù)數(shù)控控機機床床伺伺服服系系統(tǒng)統(tǒng)1感應(yīng)同步器結(jié)構(gòu) sin cos 節(jié)距 2τ（ 2mm） 節(jié)距 （ ） 絕緣粘膠 銅箔 鋁箔 耐切削液涂層 基板 (鋼、銅 )滑尺 57數(shù)控技術(shù)第第六六章章數(shù)數(shù)控控機機床床伺伺服服系系統(tǒng)統(tǒng)感應(yīng)同步器安裝圖 58數(shù)控技術(shù)第第六六章章數(shù)數(shù)控控機機床床伺伺服服系系統(tǒng)統(tǒng)2 感應(yīng)同步器的工作原理q感應(yīng)同步器是利用勵磁繞組與感應(yīng)繞組間發(fā)生相對位移時，由于電磁耦合的變化，感應(yīng)繞組中的感應(yīng)電壓隨位移的變化而變化，借以進(jìn)行位移量的檢測。 q鑒相式工作方式：53數(shù)控技術(shù)第第六六章章數(shù)數(shù)控控機機床床伺伺服服系系統(tǒng)統(tǒng)３旋轉(zhuǎn)變壓器的應(yīng)用q鑒幅式工作方式：給定子的兩個繞組分別通以頻率相同、相位相同、幅值分別按給定子的兩個繞組分別通以頻率相同、相位相同、幅值分別按正弦和余弦變化的交流激磁電壓，即正弦和余弦變化的交流激磁電壓，即則轉(zhuǎn)子上的疊加電壓為則轉(zhuǎn)子上的疊加電壓為由式可見，轉(zhuǎn)子感應(yīng)電壓的幅值隨轉(zhuǎn)子的偏轉(zhuǎn)角而變化，用由式可見，轉(zhuǎn)子感應(yīng)電壓的幅值隨轉(zhuǎn)子的偏轉(zhuǎn)角而變化，用專用專用 鑒鑒 相器測量出幅值即可求得轉(zhuǎn)角。由于旋轉(zhuǎn)變壓器的轉(zhuǎn)子和被測軸連接在一起，被測軸的角位移就知道了。52數(shù)控技術(shù)第第六六章章數(shù)數(shù)控控機機床床伺伺服服系系統(tǒng)統(tǒng)３旋轉(zhuǎn)變壓器的應(yīng)用給定子兩繞組分別通以幅值相同、頻率相同、相位差給定子兩繞組分別通以幅值相同、頻率相同、相位差 900的的交流勵磁電壓，即交流勵磁電壓，即 這兩個勵磁電壓在轉(zhuǎn)子繞組中都產(chǎn)生了感應(yīng)電壓，轉(zhuǎn)這兩個勵磁電壓在轉(zhuǎn)子繞組中都產(chǎn)生了感應(yīng)電壓，轉(zhuǎn)子中的感應(yīng)電壓應(yīng)為這兩個電壓的代數(shù)和：子中的感應(yīng)電壓應(yīng)為這兩個電壓的代數(shù)和：由式可見，由式可見， 轉(zhuǎn)子輸出電壓的相位角和轉(zhuǎn)子的偏轉(zhuǎn)角之間有轉(zhuǎn)子輸出電壓的相位角和轉(zhuǎn)子的偏轉(zhuǎn)角之間有嚴(yán)格的對應(yīng)關(guān)系嚴(yán)格的對應(yīng)關(guān)系 ，這樣，只要專用，這樣，只要專用 鑒鑒 相器檢測出轉(zhuǎn)子輸出相器檢測出轉(zhuǎn)子輸出電壓的相位角，就可知道轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)角。鑒相式：根據(jù)感應(yīng)輸出電壓的相位來檢測位移量；167。轉(zhuǎn)子安裝在絲杠上，定子安裝在底座上，則 θ 角代表的是絲杠轉(zhuǎn)過的角度，間接反映了工作臺位移。 q分為有刷式和無刷式分為有刷式和無刷式q形式：旋轉(zhuǎn)變壓器分為單極和多極形式，兩極繞組、四極形式：旋轉(zhuǎn)變壓器分為單極和多極形式，兩極繞組、四極繞組繞組 50數(shù)控技術(shù)第第六六章章數(shù)數(shù)控控機機床床伺伺服服系系統(tǒng)統(tǒng)電磁耦合：　　 在定子繞組上加 激磁電壓 ， 在轉(zhuǎn)子繞組兩端取出 感應(yīng)電壓 ，再根據(jù)感應(yīng)電壓的 相位角或幅值 來測量轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)角 。 旋轉(zhuǎn)變壓器通過測量電動機或被測軸的轉(zhuǎn)角來間接測量旋轉(zhuǎn)變壓器通過測量電動機或被測軸的轉(zhuǎn)角來間接測量工作臺的位移。轉(zhuǎn)子繞組作為變壓器的二次側(cè)，通過電磁耦合得到感應(yīng)電壓，只是其輸出變壓器的二次側(cè)，通過電磁耦合得到感應(yīng)電壓，只是其輸出電壓大小與轉(zhuǎn)子位置有關(guān)。q相似于兩相繞線式異步電動機相似于兩相繞線式異步電動機　　　旋轉(zhuǎn)變壓器的工作原理與普通變壓器基本相似，其中定　　　旋轉(zhuǎn)變壓器的工作原理與普通變壓器基本相似，其中定子繞組作為變壓器的一次側(cè)，接受勵磁電壓。鑒幅工作法q3 旋轉(zhuǎn)變壓器的應(yīng)用49數(shù)控技術(shù)第第六六章章數(shù)數(shù)控控機機床床伺伺服服系系統(tǒng)統(tǒng)1 旋轉(zhuǎn)變壓器的結(jié)構(gòu)q旋轉(zhuǎn)變壓器是一種角位移測量裝置，由定子和轉(zhuǎn)子組成。47數(shù)控技術(shù)第第六六章章數(shù)數(shù)控控機機床床伺伺服服系系統(tǒng)統(tǒng)位置檢測裝置分類：概述概述48數(shù)控技術(shù)第第六六章章數(shù)數(shù)控控機機床床伺伺服服系系統(tǒng)統(tǒng)一、旋轉(zhuǎn)變壓器q1 旋轉(zhuǎn)變壓器的結(jié)構(gòu)q2 工作原理167。滿足精度、位移、速度要求；167。工作可靠，抗干擾能力強；167。進(jìn)給伺服系統(tǒng)對位置測量裝置的要求167。一開始高壓供電，后來低壓供電?？空}沖控制高壓管的導(dǎo)通和截止。當(dāng) T2導(dǎo)通時， U2LRT2地；167。一路控制 T2的導(dǎo)通和截止。A1J=A3=CA2J=A4=DA3J=A5=EA4J=A1=AA5J=A2=B35數(shù)控技術(shù)第第六六章章數(shù)數(shù)控控機機床床伺伺服服系系統(tǒng)統(tǒng)q單電壓功放q雙電壓功放三、步進(jìn)電機的驅(qū)動控制線路三、步進(jìn)電機的驅(qū)動控制線路l5 功率放大器功率放大器36數(shù)控技術(shù)第第六六章章數(shù)數(shù)控控機機床床伺伺服服系系統(tǒng)統(tǒng)單電壓功放q末級功放采用大功率晶體管，工作在開關(guān)狀態(tài)（要么飽和，要么截止）q二極管：提供放電回路，保護(hù)三極管q電阻：提高電流上升速度，但消耗功率37數(shù)控技術(shù)第第六六章章數(shù)數(shù)控控機機床床伺伺服服系系統(tǒng)統(tǒng)單電壓功放 38數(shù)控技術(shù)第第六六章章數(shù)數(shù)控控機機床床伺伺服服系系統(tǒng)統(tǒng)雙電壓功放qL— 繞組 VT1— 高壓管 VT2— 低壓管q工作過程：167。各觸發(fā)器 J端的輸入狀態(tài)： A1J=A3167。 K+為 1， K為 0時，只有正向控制門起作用。開始工作時，由清零控制線將五個觸發(fā)器置為 “0”狀態(tài)，這時： A=1 B=1 C=1 D=0 E=0167。通電順序： ABC—BC—BCD—CD—CDE—DE—DEA—EA—EAB—AB—ABC 三、步進(jìn)電機的驅(qū)動控制線路三、步進(jìn)電機的驅(qū)動控制線路32數(shù)控技術(shù)第第六六章章數(shù)數(shù)控控機機床床伺伺服服系系統(tǒng)統(tǒng)167。JK觸發(fā)器的作用：使送來分配的脈沖處于低電平時輸出保持原來的狀態(tài)。JK觸發(fā)器的特性： CP=1時，正向輸出 =J端的輸入CP=0時，輸出不變。l4 環(huán)形環(huán)形 分配器　分配器　三、步進(jìn)電機的驅(qū)動控制線路三、步進(jìn)電機的驅(qū)動控制線路31數(shù)控技術(shù)第第六六章章數(shù)數(shù)控控機機床床伺伺服服系系統(tǒng)統(tǒng)qJK觸發(fā)器組成的五相十拍環(huán)形分配器167。進(jìn)給脈沖脈沖混合電路加減脈沖分配電路加減速電路環(huán)形分配器功率放大器步進(jìn)電機28數(shù)控技術(shù)第第六六章章數(shù)數(shù)控控機機床床伺伺服服系系統(tǒng)統(tǒng)q1 脈沖混合電路：將各