數控機床的伺服驅動與監(jiān)測-資料下載頁
2025-01-01 10:29本頁面
【正文】 止粘接軟帶加壓時移位。膠層固化后再去掉墊塊。配對金屬導軌面的粗糙度要求～ ，太大使軟帶產生劃痕，太小則不能形成聚四 乙稀轉移膜，會使軟帶加快磨損。對磨導軌面硬度要求在 25HRC以上。 ? 軟帶切成形及清洗 粘接前按導軌面的幾何尺寸將軟帶切割成形，適當考慮工藝裕量。軟帶表面需經過處理，先用各種清洗劑包括丙酮將軟帶洗凈，在該牌號指定的去處不可粘性的溶液中按時浸透，再用丙酮和水等清洗后干燥備用。 ? 粘接及加工 粘接時，將該牌號軟帶指定的膠粘劑按規(guī)定工藝用刮刀分別涂布于軟帶表面和粘接軟帶導軌面上，使膠層中央略高于四周。粘接層厚度 ，接觸壓力為 ～ 。粘貼好之后，把運動部件翻轉就位扣壓在靜導軌上，利用運動部件自身重量或外加一定重量，使固化壓力達 ～ 。經 24h室溫固化，將運動部件吊起翻轉，用小木錘輕敲整條軟帶。若敲打時各處聲響音調一致，說明粘接質量好。然后檢查動靜導軌的接觸精度，讓導軌副對研或機械加工，并刮削到接觸面的斑點符合要求（著色點面積達 50%以上）為止。根據設計要求，可在軟帶上開出油槽，油槽一般不開穿軟帶，寬度 5mm左右。并可用儀器測出軟帶導軌的實際摩擦系數。 ? 貼塑導軌有逐漸取代滾動導軌的趨勢，不僅適用于數控機床，而且還適用于其他各種類型機床導軌，它在舊機床修理和數控化改裝中可以減少機床結構的修改，因而更加擴大了塑料導軌的應用領域。 三、交流伺服電動機驅動簡介 ? 支流伺服電動機具有很多優(yōu)點，但它由于裝有電刷和換向片，尺寸較大且必須定期維修，特別是受換向器限制，容量較小，電樞電壓較低，很多特性參數隨速度而變化，因而限制了支流伺服電動機高速度、大容量的發(fā)展。 ? 70年代以來，隨著大規(guī)模集成電路和計算機控制技術的發(fā)展以及現代控制理論的應用，特別是矢量控制技術的應用，使得交流伺服電動機具備了調速范圍寬、穩(wěn)速、精度高、動態(tài)響應快以及良好的技術性能。目前國外已有系列化的交流伺服電動機，我國已研制出此種電動機。 ? 交流伺服電動機采用了全封閉無刷構造，不需要定期檢查維修。定子省去了鑄造件殼體，結構緊湊，質量小。定子鐵心較一般電動機開槽多且深，絕緣可靠，磁場均勻?？蓪Χㄗ予F心直接冷卻，散熱效果好，因而傳動機械部分的熱量少，提高了整個系統(tǒng)的可靠性。轉子采用具有精密磁極形狀的永久磁鐵，因而可得到高的轉矩 /慣量比。因此交流伺服電動機以其高性能、大容量得到了廣泛的應用。 ? 交流伺服電動機提高其性能的關鍵在于解決對交流電動機的控制與驅動，目前采用的是一種新的控制方法，利用微機對交流電動機作矢量變換控制。 第四節(jié) 常用位置檢測裝置 一 、 概述 ? 在閉環(huán)數控系統(tǒng)中，必須利用位置檢測裝置把機床運動部件的實際位移量隨時檢測出來，與給定的控制值進行比較，從而控制驅動元件正確運轉，使工作臺（或刀具）按規(guī)定的軌跡和坐標移動。因此，位置檢測裝置是數控機床的關鍵部件之一，它對于提高數控機床的加工精度有決定性的影響。為此，對位置檢測裝置提出如下要求： (1) 在機床工作臺移動范圍內，能滿足精度和速度的要求。不同類型的數控機床對檢測裝置的精度和速度要求不一樣。通常要求檢測元件的分辨度（即檢測的最小位移量）在~，測量精度在177。 ~177。 。運動速度為0~24m/min。 (2) 在機床的工作環(huán)境下，能可靠地工作，亦即受溫度影響小，抗干擾能力強，并能長期保持精度。 (3) 使用、維護簡單方便，成本 ? 由于工作條件和測量要求不同，數控機床常用以下幾種測量方式； （ 1）絕對值測量方式和增量測量方式 絕對值測量方式是任一被測量點位置都由一個固定的零點（即坐標原點）算起，每一測量點，都有一個相應的對原點的測量值。而增量測量方式檢測的是相對位移量，有多個測量基準，任何一個對中點都可作為測量起點，因而檢測裝置比較簡單，在輪廓控制數控機床上大都采用這種測量方式。典型的檢測元件有感應同步器、光柵、磁尺等。 ? （ 2）數字式測量和模擬式測量 數字式測量是將被測量以數字形式表示。數字測量輸出信號一般是電脈沖，可以把它直接送到數控裝置（計算機）進行比較、處理。其典型的檢測裝置如光柵位移測量裝置。數字式測量的特點是： 1) 被測量量化成脈沖個數，便于顯示和處理； 2) 測量精度取決于測量單位，與量程基本無關（當然也有積累誤差）； 3) 測量裝置比較簡單，脈沖信號抗干擾能力強。 ?模擬式測量是將被測量用連續(xù)的變量（如相位變化、電壓幅值變化）來表示的。在數控機床上模擬式測量主要用于小量程的測量，例如感應同步器的一個線距（節(jié)距）內信號相位變化等。模擬式測量的特點是： ，無須變換； 。如用旋轉變壓器、感應同步器等。 (4)直接測量和間接測量 直接測量是將檢測裝置直接安裝在執(zhí)行部件上，測量直線位移量，常用光柵，感應同步器等檢測裝置。其優(yōu)點是直接反映工作臺的直線位移量。缺點是檢測裝置要和行程等長，這對大型數控機床是一個很大的限制。 ? 間接測量是通過與工作臺直線運動相關聯的回轉運動間接地測量工作臺的直線位移，檢測裝置常用旋轉變壓器等。間接測量使用可靠方便，無長限制，其缺點是測量信號加入了直線轉變?yōu)榛剞D運動的傳動鏈誤差，從而影響測量精度。本節(jié)介紹數控機床上常用 的檢測裝置 ，主要有光電盤、編碼盤、感應同步器、旋轉變壓器、光柵、磁尺等。 二 、 旋轉變壓器 ? 旋轉變壓器，又稱分解器。它是一種具有電動機結構的轉角檢測裝置，由定子和轉子組成，分有刷和無刷兩種。有刷旋轉變壓器，轉子繞組接至 環(huán)，由電刷引出輸出電壓。常用的無刷旋轉變壓器，因為沒有 環(huán)和電刷，因而可靠性高、壽命長，更適用于數控機床。這種旋轉變壓器，如圖6— 24所示，分兩大部分，左邊是分解器本體，右邊是變壓器。變壓器一次線圈繞在與轉子軸固定在一起的線軸由高導磁鋼做成）上，可與轉子一起旋轉；它的二次 謝謝觀看 /歡迎下載 BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAIT
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