數(shù)控機(jī)床的伺服驅(qū)動(dòng)與監(jiān)測(cè)-資料下載頁(yè)
2025-01-01 10:29本頁(yè)面
【正文】 止粘接軟帶加壓時(shí)移位。膠層固化后再去掉墊塊。配對(duì)金屬導(dǎo)軌面的粗糙度要求～ ，太大使軟帶產(chǎn)生劃痕，太小則不能形成聚四 乙稀轉(zhuǎn)移膜，會(huì)使軟帶加快磨損。對(duì)磨導(dǎo)軌面硬度要求在 25HRC以上。 ? 軟帶切成形及清洗 粘接前按導(dǎo)軌面的幾何尺寸將軟帶切割成形，適當(dāng)考慮工藝裕量。軟帶表面需經(jīng)過(guò)處理，先用各種清洗劑包括丙酮將軟帶洗凈，在該牌號(hào)指定的去處不可粘性的溶液中按時(shí)浸透，再用丙酮和水等清洗后干燥備用。 ? 粘接及加工 粘接時(shí)，將該牌號(hào)軟帶指定的膠粘劑按規(guī)定工藝用刮刀分別涂布于軟帶表面和粘接軟帶導(dǎo)軌面上，使膠層中央略高于四周。粘接層厚度 ，接觸壓力為 ～ 。粘貼好之后，把運(yùn)動(dòng)部件翻轉(zhuǎn)就位扣壓在靜導(dǎo)軌上，利用運(yùn)動(dòng)部件自身重量或外加一定重量，使固化壓力達(dá) ～ 。經(jīng) 24h室溫固化，將運(yùn)動(dòng)部件吊起翻轉(zhuǎn)，用小木錘輕敲整條軟帶。若敲打時(shí)各處聲響音調(diào)一致，說(shuō)明粘接質(zhì)量好。然后檢查動(dòng)靜導(dǎo)軌的接觸精度，讓導(dǎo)軌副對(duì)研或機(jī)械加工，并刮削到接觸面的斑點(diǎn)符合要求（著色點(diǎn)面積達(dá) 50%以上）為止。根據(jù)設(shè)計(jì)要求，可在軟帶上開(kāi)出油槽，油槽一般不開(kāi)穿軟帶，寬度 5mm左右。并可用儀器測(cè)出軟帶導(dǎo)軌的實(shí)際摩擦系數(shù)。 ? 貼塑導(dǎo)軌有逐漸取代滾動(dòng)導(dǎo)軌的趨勢(shì)，不僅適用于數(shù)控機(jī)床，而且還適用于其他各種類型機(jī)床導(dǎo)軌，它在舊機(jī)床修理和數(shù)控化改裝中可以減少機(jī)床結(jié)構(gòu)的修改，因而更加擴(kuò)大了塑料導(dǎo)軌的應(yīng)用領(lǐng)域。 三、交流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)簡(jiǎn)介 ? 支流伺服電動(dòng)機(jī)具有很多優(yōu)點(diǎn)，但它由于裝有電刷和換向片，尺寸較大且必須定期維修，特別是受換向器限制，容量較小，電樞電壓較低，很多特性參數(shù)隨速度而變化，因而限制了支流伺服電動(dòng)機(jī)高速度、大容量的發(fā)展。 ? 70年代以來(lái)，隨著大規(guī)模集成電路和計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展以及現(xiàn)代控制理論的應(yīng)用，特別是矢量控制技術(shù)的應(yīng)用，使得交流伺服電動(dòng)機(jī)具備了調(diào)速范圍寬、穩(wěn)速、精度高、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快以及良好的技術(shù)性能。目前國(guó)外已有系列化的交流伺服電動(dòng)機(jī)，我國(guó)已研制出此種電動(dòng)機(jī)。 ? 交流伺服電動(dòng)機(jī)采用了全封閉無(wú)刷構(gòu)造，不需要定期檢查維修。定子省去了鑄造件殼體，結(jié)構(gòu)緊湊，質(zhì)量小。定子鐵心較一般電動(dòng)機(jī)開(kāi)槽多且深，絕緣可靠，磁場(chǎng)均勻?？蓪?duì)定子鐵心直接冷卻，散熱效果好，因而傳動(dòng)機(jī)械部分的熱量少，提高了整個(gè)系統(tǒng)的可靠性。轉(zhuǎn)子采用具有精密磁極形狀的永久磁鐵，因而可得到高的轉(zhuǎn)矩 /慣量比。因此交流伺服電動(dòng)機(jī)以其高性能、大容量得到了廣泛的應(yīng)用。 ? 交流伺服電動(dòng)機(jī)提高其性能的關(guān)鍵在于解決對(duì)交流電動(dòng)機(jī)的控制與驅(qū)動(dòng)，目前采用的是一種新的控制方法，利用微機(jī)對(duì)交流電動(dòng)機(jī)作矢量變換控制。 第四節(jié) 常用位置檢測(cè)裝置 一 、 概述 ? 在閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)中，必須利用位置檢測(cè)裝置把機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件的實(shí)際位移量隨時(shí)檢測(cè)出來(lái)，與給定的控制值進(jìn)行比較，從而控制驅(qū)動(dòng)元件正確運(yùn)轉(zhuǎn)，使工作臺(tái)（或刀具）按規(guī)定的軌跡和坐標(biāo)移動(dòng)。因此，位置檢測(cè)裝置是數(shù)控機(jī)床的關(guān)鍵部件之一，它對(duì)于提高數(shù)控機(jī)床的加工精度有決定性的影響。為此，對(duì)位置檢測(cè)裝置提出如下要求： (1) 在機(jī)床工作臺(tái)移動(dòng)范圍內(nèi)，能滿足精度和速度的要求。不同類型的數(shù)控機(jī)床對(duì)檢測(cè)裝置的精度和速度要求不一樣。通常要求檢測(cè)元件的分辨度（即檢測(cè)的最小位移量）在~，測(cè)量精度在177。 ~177。 。運(yùn)動(dòng)速度為0~24m/min。 (2) 在機(jī)床的工作環(huán)境下，能可靠地工作，亦即受溫度影響小，抗干擾能力強(qiáng)，并能長(zhǎng)期保持精度。 (3) 使用、維護(hù)簡(jiǎn)單方便，成本 ? 由于工作條件和測(cè)量要求不同，數(shù)控機(jī)床常用以下幾種測(cè)量方式； （ 1）絕對(duì)值測(cè)量方式和增量測(cè)量方式 絕對(duì)值測(cè)量方式是任一被測(cè)量點(diǎn)位置都由一個(gè)固定的零點(diǎn)（即坐標(biāo)原點(diǎn)）算起，每一測(cè)量點(diǎn)，都有一個(gè)相應(yīng)的對(duì)原點(diǎn)的測(cè)量值。而增量測(cè)量方式檢測(cè)的是相對(duì)位移量，有多個(gè)測(cè)量基準(zhǔn)，任何一個(gè)對(duì)中點(diǎn)都可作為測(cè)量起點(diǎn)，因而檢測(cè)裝置比較簡(jiǎn)單，在輪廓控制數(shù)控機(jī)床上大都采用這種測(cè)量方式。典型的檢測(cè)元件有感應(yīng)同步器、光柵、磁尺等。 ? （ 2）數(shù)字式測(cè)量和模擬式測(cè)量 數(shù)字式測(cè)量是將被測(cè)量以數(shù)字形式表示。數(shù)字測(cè)量輸出信號(hào)一般是電脈沖，可以把它直接送到數(shù)控裝置（計(jì)算機(jī)）進(jìn)行比較、處理。其典型的檢測(cè)裝置如光柵位移測(cè)量裝置。數(shù)字式測(cè)量的特點(diǎn)是： 1) 被測(cè)量量化成脈沖個(gè)數(shù)，便于顯示和處理； 2) 測(cè)量精度取決于測(cè)量單位，與量程基本無(wú)關(guān)（當(dāng)然也有積累誤差）； 3) 測(cè)量裝置比較簡(jiǎn)單，脈沖信號(hào)抗干擾能力強(qiáng)。 ?模擬式測(cè)量是將被測(cè)量用連續(xù)的變量（如相位變化、電壓幅值變化）來(lái)表示的。在數(shù)控機(jī)床上模擬式測(cè)量主要用于小量程的測(cè)量，例如感應(yīng)同步器的一個(gè)線距（節(jié)距）內(nèi)信號(hào)相位變化等。模擬式測(cè)量的特點(diǎn)是： ，無(wú)須變換； 。如用旋轉(zhuǎn)變壓器、感應(yīng)同步器等。 (4)直接測(cè)量和間接測(cè)量 直接測(cè)量是將檢測(cè)裝置直接安裝在執(zhí)行部件上，測(cè)量直線位移量，常用光柵，感應(yīng)同步器等檢測(cè)裝置。其優(yōu)點(diǎn)是直接反映工作臺(tái)的直線位移量。缺點(diǎn)是檢測(cè)裝置要和行程等長(zhǎng)，這對(duì)大型數(shù)控機(jī)床是一個(gè)很大的限制。 ? 間接測(cè)量是通過(guò)與工作臺(tái)直線運(yùn)動(dòng)相關(guān)聯(lián)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)間接地測(cè)量工作臺(tái)的直線位移，檢測(cè)裝置常用旋轉(zhuǎn)變壓器等。間接測(cè)量使用可靠方便，無(wú)長(zhǎng)限制，其缺點(diǎn)是測(cè)量信號(hào)加入了直線轉(zhuǎn)變?yōu)榛剞D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)鏈誤差，從而影響測(cè)量精度。本節(jié)介紹數(shù)控機(jī)床上常用 的檢測(cè)裝置 ，主要有光電盤、編碼盤、感應(yīng)同步器、旋轉(zhuǎn)變壓器、光柵、磁尺等。 二 、 旋轉(zhuǎn)變壓器 ? 旋轉(zhuǎn)變壓器，又稱分解器。它是一種具有電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)角檢測(cè)裝置，由定子和轉(zhuǎn)子組成，分有刷和無(wú)刷兩種。有刷旋轉(zhuǎn)變壓器，轉(zhuǎn)子繞組接至 環(huán)，由電刷引出輸出電壓。常用的無(wú)刷旋轉(zhuǎn)變壓器，因?yàn)闆](méi)有 環(huán)和電刷，因而可靠性高、壽命長(zhǎng)，更適用于數(shù)控機(jī)床。這種旋轉(zhuǎn)變壓器，如圖6— 24所示，分兩大部分，左邊是分解器本體，右邊是變壓器。變壓器一次線圈繞在與轉(zhuǎn)子軸固定在一起的線軸由高導(dǎo)磁鋼做成）上，可與轉(zhuǎn)子一起旋轉(zhuǎn)；它的二次 謝謝觀看 /歡迎下載 BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAIT
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