【正文】 的等效過程（ 1）三相 /二相變換 將三相交流電機變換為等效的二相交流電機以及與其相反的變換。 數(shù)控機床的檢測裝置ⅱ 分辨率： 位移檢測裝置能夠正確檢測的最小位移量。位置檢測裝置分辨率應(yīng)高于數(shù)控機床的分辨率（一個數(shù)量級 ）；）；216。連在滾珠絲杠末端，包含的傳動鏈誤差比前者多，位置控制精度較高；工作臺絲杠編碼器電機CNC二 . 數(shù)控機床的檢測裝置 二 . 感應(yīng)同步器CNC167。 數(shù)控機床的檢測裝置 二 . 感應(yīng)同步器CNC 例如：定尺感應(yīng)輸出電壓與滑尺勵磁電壓間的相位差為 ，表明滑尺移動了多少 mm？ () 2mm167。對環(huán)境的適應(yīng)能力強：抗?jié)?、溫度、熱變形影響的能力強?16。加裝防護裝置（避免切屑、油污、灰塵的影響）216。光電式編碼器–? 結(jié)構(gòu)及工作原理 abz碼盤基片 透鏡光源光敏元件 透光狹縫 光 欄 板節(jié)距 τm+τ/4信號處理裝置167。后續(xù)電路可利用 A、 B兩相的 90176。– 分辨率（分辨角） α 設(shè)增量式碼盤的規(guī)格為 n 線 /轉(zhuǎn)：167。167。數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺與直線軸聯(lián)動時，可加工空間曲線。 167。 數(shù)控機床的檢測裝置 三、脈沖編碼器CNC（ 3）恒線速切削控制 車床、磨床進行端面或錐面切削時，為保證 Ra保持一定值，要求刀具與工件接觸點的線速度為恒值。 參考點位置是否正確與檢測裝置中的零標(biāo)志脈沖有相當(dāng)大的關(guān)系。 數(shù)控機床的檢測裝置 三、脈沖編碼器CNC謝謝觀看 /歡迎下載BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH。 數(shù)控機床的檢測裝置 三、脈沖編碼器CNC3．測速 光電編碼器輸出脈沖的頻率與其轉(zhuǎn)速成正比，可代替測速發(fā)電機的模擬測速，成為數(shù)字測速裝置。 數(shù)控機床的檢測裝置 三、脈沖編碼器CNC(2)主軸定向準(zhǔn)?？刂? 加工中心換刀時，為使機械手對準(zhǔn)刀柄，主軸需停在固定的徑向位置 在固定切削循環(huán)中（如精鏜孔）要求刀具停在某一徑向位置才能退出 這要求主軸能準(zhǔn)確地停在某一固定位置上，這就是主軸定向準(zhǔn)停功能 。光電編碼器的輸出信號為差動信號，進行倍頻處理，進一步提高分辨力。 現(xiàn)在市場上提供的規(guī)格從 36線 / 轉(zhuǎn) 到 10萬線 /轉(zhuǎn) 都有；252。根據(jù)脈沖的頻率可得被測軸的轉(zhuǎn)速； 根據(jù) A、 B兩相的 相位超前滯后關(guān)系可判斷被測軸旋轉(zhuǎn)方向。 數(shù)控機床的檢測裝置CNC1.在安裝方面：252。*感應(yīng)同步器的特點：216。 正旋繞組 勵磁電壓 : uS = Um sinωt 余旋繞組 勵磁電壓 : uC = Um cosωt定尺 繞組上的總感應(yīng)電壓為：uo = uos + uos = K uS cosθ－ K uc sinθ= K Um sinωt cosθ－ K Um cosωt sinθ= K Um sin（ ωt － θ）結(jié)論： 在鑒相工作方式中 , 通過測量 感應(yīng)電壓 uo與 正旋繞組 勵磁電壓 uS相位差 θ ， 就可求得滑尺與定尺相對位移量 x 。 數(shù)控機床的檢測裝置 二 . 感應(yīng)同步器CNC⒉ 感應(yīng)同步器的工作原理： 電磁耦合原理工作時，在滑尺上的繞組上通勵磁電壓 由于電磁耦合作用，在定尺繞組上產(chǎn)生感應(yīng)電壓當(dāng)滑尺和定尺之間發(fā)生相對位移時 由于電磁耦合的變化，定尺上感應(yīng)繞組中的感應(yīng)電壓也發(fā)生變化感應(yīng)電壓的變化與相對位移之間有一定的關(guān)系通過測量定尺繞組中的感應(yīng)電壓，借以進行位移量的檢測167?！耖]環(huán)控制系統(tǒng)的數(shù)控機床使用的 位置測量裝置 ：感應(yīng)同步器、光柵、磁柵等，安裝在工作臺和導(dǎo)軌上，直接測量工作臺的直線位移。一、概述CNC●數(shù)控機床對位置測量裝置的要求 :，抗干擾能力強：216。在設(shè)計數(shù)控機床伺服系統(tǒng)，尤其是高精度進給伺服系統(tǒng)時，必須精心選擇檢測裝置。 4 交流伺服電機及其速度控制系統(tǒng)CNC1．矢量控制的基本原理 交流電機矢量控制的基本思想：利用 “等效 ”概念，將三相交流電機輸入的電流（矢量）變換為等效的直流電機中彼此獨立的 勵磁電流和電樞電流 （標(biāo)量），建立起交流電機的等效數(shù)學(xué)模型，然后通過對這兩個量的反饋控制，實現(xiàn)對電機的轉(zhuǎn)矩控制；再通過相反的變換，將被控制的等效直流電機還原為三相交流電機，那么三相交流電機的調(diào)速性能就完全體現(xiàn)了直流電機的調(diào)速性能。調(diào)制原理（以單相為例）正弦脈寬調(diào)制（ SPWM）波形 :與正弦波等效的一系列等幅不等寬的矩形脈沖波。變頻調(diào)速的主要環(huán)節(jié)是：為交流電機提供變頻電源的變頻器。勵磁繞組控制繞組杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)定子交流伺服電動機結(jié)構(gòu)圖交流伺服電動機結(jié)構(gòu)圖CNC放大器檢測元件控制信號控制信號+ –+– 控制繞組勵磁繞組+++–– –1 勵磁繞組串聯(lián)電容 C , 是為了產(chǎn)生兩相旋轉(zhuǎn)磁場。 UAB由 驅(qū)動電壓脈沖寬度決定。 直流伺服電機及其速度控制CNC2． PWM 調(diào)速控制系統(tǒng)控制電路簡單，不需附加關(guān)斷電路，開關(guān)特性好。調(diào)節(jié)電樞電壓 （調(diào)壓調(diào)速） 時，直流電機機械特性為一組平行線，只改變電機的理想轉(zhuǎn)速 n0 ，保持了原有較硬的機械特性，所以 調(diào)壓調(diào)速 主要用于 伺服進給驅(qū)動系統(tǒng)電機的調(diào)速如果 Δn 值較大，不可能實現(xiàn)寬范圍的調(diào)速。直流電機工作原理CNC ? 隨著轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動，線圈邊位置互換，這時要使轉(zhuǎn)子連續(xù)轉(zhuǎn)動．則應(yīng)使線圈邊中的電流方向也加以改變．要進行換向。實質(zhì)是一種交流調(diào)速電機，調(diào)速性能可達到直流伺服發(fā)電機的水平，又取消了換向裝置和電刷部件，提高了電機使用壽命。在早期的數(shù)控機床上應(yīng)用得比較多。 它的控制是通過放大器把直流變成可變頻的交流，它和一般異步機，同步機不同，這種變頻器的輸出頻率是受安裝在同步機轉(zhuǎn)子軸上的位置傳感器所控制。（ 2） SCNC 數(shù)控機床伺服 驅(qū)動及控制技術(shù)伺服電機的控制原理（ 2）交流電機的原理如下：結(jié)構(gòu)上：有一般電樞式、無槽電樞式、印刷電樞式、繞線盤式和空心杯電樞式等。 步進電機的環(huán)形分配器 2 步進電機及其驅(qū)動控制系統(tǒng)CNC1．硬件環(huán)形分配器可由 D觸發(fā)器或 JK觸發(fā)器構(gòu)成，亦可用專用集成芯片或通用可編程邏輯器件。功率步進電機 輸出力矩在 5～ 50N2 步進電機及其驅(qū)動控制系統(tǒng)CNC 步進電機的 加減速特性 描述步進電機由靜止到工作頻率和由工作頻率到靜止的加、減速過程中，定子繞組通電狀態(tài)的變化頻率與時間的關(guān)系。CNC啟動頻率或突跳頻率 fq： 空載時，步進電機由靜止突然啟動并進入不丟步的正常運行狀態(tài)所允許的最高頻率。 ／ 176。 每次定子繞組通電狀態(tài)改變時，轉(zhuǎn)子只轉(zhuǎn)過齒距的 1／ m（如三相三拍）或 1／ 2m（如三相六拍）達到新的平衡位置。A 六拍。（ 2）轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向取決于三相線圈通電的順序。AA39。1）三相單三拍：（ 1）三相繞組聯(lián)接方式： Y 型（ 2）三相繞組中的通電順序為：A 相 174。20/50/70DrehstromServomotorenPeripherieSIMATIC611CNC 1 概述伺服驅(qū)動系統(tǒng)的作用 :CNC數(shù)控機床的伺服驅(qū)動1 概述CNC數(shù)控機床的伺服驅(qū)動1 概述UmrichterSIMODRIVEPCU按控制原理和有無檢測反饋裝置：開環(huán)和閉環(huán)伺服系統(tǒng)；CNC 2 步進電機及其驅(qū)動控制系統(tǒng)步進電機的工作方式 (通電順序 )可分為：三相單三拍、三相單雙六拍、三相雙三拍等。 BA3412A 相通電使轉(zhuǎn)子 3齒和 AB相通電，轉(zhuǎn)子 4齒和 B相軸線對齊CC相通電，轉(zhuǎn)子 3齒和 C相軸線對齊341 2A BC1324A BC1324ACNC 2 步進電機及其驅(qū)動控制系統(tǒng)三相單三拍的特點：（ 1）每來一個電脈沖，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過 30?。CA174。避免了單三拍通電方式的缺點2 步進電機及其驅(qū)動控制系統(tǒng)CNC 實際上步進電機 轉(zhuǎn)子齒數(shù)很多 ，齒數(shù)越多，步距角越小2 步進電機及其驅(qū)動控制系統(tǒng) 為改善運行性能， 定子磁極上的齒 的齒距與轉(zhuǎn)子的齒距相同，但各極的齒依次與轉(zhuǎn)子的齒錯開齒距的 1／ m（ m電機相數(shù)）。α 一般很小 ，如： 3176。2．矩角特性、最大靜態(tài)轉(zhuǎn)矩 Mjmax和啟動轉(zhuǎn)矩 Mq 2 步進電機及其驅(qū)動控制系統(tǒng)矩角特性： 步進電機單相通電的靜態(tài)轉(zhuǎn)矩Mj隨失調(diào)角 θ的變化曲線。4．運行矩頻特性 m，只能帶動小負載，加上液壓扭矩