伺服系統(tǒng)中機(jī)械部件的選擇與設(shè)計(jì)-資料下載頁
2025-01-07 03:10本頁面
【正文】 度較高。要求傳動(dòng)速度快時(shí)，可選用大導(dǎo)程滾珠絲扛副。滾珠的工作圈（或列）數(shù)和工作滾珠的數(shù)量 N由試驗(yàn)可知：第一、第二和第三圈（或列）分別承受軸向載荷的 50％、 30％和 20％左右。因此，工作圈（或列）數(shù)一般取 — 。滾珠總數(shù) N一般不超過 150個(gè)。 4．滾珠絲杠副的精度等級(jí) — 91（ ISO3408— 3： 1992 ） 《 滾珠絲杠副的驗(yàn)收技術(shù)條件 》 ，將滾珠絲杠副的精度分為 7個(gè)精度等級(jí)，即 1， 2， 3， 4， 5， 7， 10級(jí)。 1級(jí)精度最高，依次遞減。標(biāo)準(zhǔn)中對(duì)各級(jí)精度的滾珠絲杠副的行程偏差有多個(gè)項(xiàng)目的規(guī)定。 5．滾珠絲杠副的選擇步驟 （ 1）承載能力選擇 （ 2）壓桿穩(wěn)定性核算 （ 3）剛度的驗(yàn)算 同步齒形帶傳動(dòng) 同步齒形帶，是一種新型的帶傳動(dòng) 。 （一）同步齒形帶的特點(diǎn)： 傳動(dòng)過程中無相對(duì)滑動(dòng)，因而可以保持恒定的傳動(dòng)比，傳動(dòng)精度較高。 同步帶傳動(dòng)工作平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)緊湊，無噪音，有良好的減振性能，無需潤滑。 同步帶無需特別緊張，故作用在軸和軸承上的載荷較小，傳動(dòng)效率較高。 同步帶傳動(dòng)的缺點(diǎn)是制造工藝較復(fù)雜，傳遞功率較小，壽命較低。 （二）同步齒形帶的結(jié)構(gòu) 根據(jù)齒形的不同，同步齒形帶可以分成兩種。一種是梯形齒同步帶，另一種是圓弧齒同步帶。 梯形齒應(yīng)力集中在齒根部位，與帶輪是圓弧形接觸，當(dāng)小帶輪直徑較小時(shí)，將使梯形齒同步帶的齒形變形，影響與帶輪齒的嚙合，易產(chǎn)生噪聲和振動(dòng)，這對(duì)于速度較高的主傳動(dòng)來說是很不利的。因此，梯形齒同步帶在數(shù)控機(jī)床特別是加工中心的主傳動(dòng)中很少使用，一般僅在轉(zhuǎn)速不高的運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)或小功率傳動(dòng)的動(dòng)力傳動(dòng)中使用。 圓弧齒同步齒形帶克服了梯形齒同步帶的缺點(diǎn)，均化了應(yīng)力，改善了嚙合。因此，在加工中心上，無論是主傳動(dòng)還是伺服進(jìn)給傳動(dòng)，當(dāng)需要用帶傳動(dòng)時(shí)，總是優(yōu)先考慮采用圓弧齒同步齒形帶。 齒形帶的結(jié)構(gòu) 1帶背， 2強(qiáng)力層， 3包布層， 4帶齒。 包布層材料：尼龍布 帶齒材料：氯丁橡膠為基體 強(qiáng)力層材料：鋼絲，玻璃纖維，芳香族聚酰胺纖維（芳綸） 對(duì)齒形帶的要求： 有高的抗剪強(qiáng)度和耐磨性； 有高的耐油性和耐熱性； 背帶有良好的韌性和耐彎曲疲勞能力； （三）主要參數(shù)與規(guī)格 節(jié)線長：強(qiáng)力層中心線； 節(jié)距 t ：相鄰兩齒在節(jié)線上的距離； 模數(shù) m：是節(jié)距 t與 π之比，即 m=t/π； 規(guī)格：單面齒、雙面齒（ DI型、 DII型）； (四 )同步帶輪 帶輪的結(jié)構(gòu)材料 一般：鑄鐵或鋼；高速、小功率：塑料或輕合金。 帶輪的標(biāo)記 例： 30 L 075 30：齒數(shù) L：型號(hào)，節(jié)距 075:輪寬代號(hào) ,帶寬 諧波齒輪減速器 基本組成 柔輪、剛輪、波形發(fā)生器 特點(diǎn) （ 1）傳動(dòng)比大； （ 2）承載能力強(qiáng)； （ 3）傳動(dòng)精度高； （ 4）齒輪測(cè)隙?。? （ 5）傳動(dòng)平穩(wěn)；結(jié)構(gòu)簡單 諧波齒輪傳動(dòng)比的計(jì)算 設(shè)波形發(fā)生器相當(dāng)于形星輪系的轉(zhuǎn)臂 H，柔輪相當(dāng)于行星輪 r，剛輪相當(dāng)于中心輪 g，則 rgHgHrHrgZZi ????????
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