7伺服系統(tǒng)-資料下載頁
2025-07-21 18:01本頁面
【正文】 ☆ 檢測裝置構成閉環(huán)位置控制 。 ☆ 閉環(huán)方式被大量用在精度要求較高的大型數(shù)控機床上 。 半閉環(huán)伺服系統(tǒng) ☆ 位置檢測元件安裝在電動機軸上或絲杠上，用以精確控制電機的角度，為間接測量； ☆坐標運動的傳動鏈有一部分在位置閉環(huán)以外，其傳動誤差沒有得到系統(tǒng)的補償； ☆半閉環(huán)伺服系統(tǒng)的精度低于閉環(huán)系統(tǒng)。 ☆適用于精度要求適中的中小型數(shù)控機床。 數(shù)控技術 第五章 伺服驅(qū)動系統(tǒng) 167。 51 概述 167。 52 檢測裝置 167。 53 步進電動機及其驅(qū)動系統(tǒng) 167。 54 直流伺服電動機及其速度控制 167。 55 交流伺服電動機及其速度控制 167。 56 主軸驅(qū)動 167。 57 位置控制 伺服系統(tǒng)（ Servo System) CNC系統(tǒng) 驅(qū)動電機 檢測裝置 控制信號 反饋信號 光柵尺 伺服驅(qū)動系統(tǒng) 第三節(jié) 步進電動機及其驅(qū)動系統(tǒng) 步進電動機主要用于開環(huán)位置控制系統(tǒng)。它由步進電動機驅(qū)動電源和步進電動機組成，沒有反饋環(huán)節(jié)。 這種系統(tǒng)較簡單，控制較容易，維修也較方便，而且為全數(shù)字化控制。 由于開環(huán)系統(tǒng)精度不高，且步進電動機的功率和速度不高，因此步進電動機驅(qū)動系統(tǒng)僅用于小容量、加工速度低、脈沖當量和精度不太高的場合，如經(jīng)濟型數(shù)控機床和電加工機床、計算機的打印機、繪圖儀等設備。
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