7伺服系統(tǒng)(參考版)
2024-08-01 18:01本頁面
【正文】 。 這種系統(tǒng)較簡單，控制較容易，維修也較方便，而且為全數(shù)字化控制。 57 位置控制 伺服系統(tǒng)（ Servo System) CNC系統(tǒng) 驅(qū)動電機 檢測裝置 控制信號 反饋信號 光柵尺 伺服驅(qū)動系統(tǒng) 第三節(jié) 步進電動機及其驅(qū)動系統(tǒng) 步進電動機主要用于開環(huán)位置控制系統(tǒng)。 55 交流伺服電動機及其速度控制 167。 53 步進電動機及其驅(qū)動系統(tǒng) 167。 51 概述 167。 ☆適用于精度要求適中的中小型數(shù)控機床。 ☆ 閉環(huán)方式被大量用在精度要求較高的大型數(shù)控機床上 。 開環(huán)伺服系統(tǒng) ☆ 開環(huán)伺服系統(tǒng)采用步進電機作為驅(qū)動元件； ☆ 沒有位置反饋回路和速度反饋回路； ☆ 設(shè)備投資低 ， 調(diào)試維修方便 ， 但精度差 ， 高速扭矩??； ☆ 用于中 、 低檔數(shù)控機床及普通機床改造 。 ＋ θ)的疊加。 （ 4）應(yīng)用 在實際應(yīng)用過程中，用絕對脈沖編碼器來檢測軸的位置和速度時，當(dāng)編碼器旋轉(zhuǎn)超過一周時，讀出準(zhǔn)確數(shù)值的解決方法： ? 在旋轉(zhuǎn)軸上安裝多個碼盤，其中一些盤是專門用來計量所轉(zhuǎn)過的圈數(shù) N，而另一部分碼盤是用來檢測一圈以內(nèi)的度數(shù) θ。 而 格雷 碼則不同，相鄰兩個二進制數(shù)碼只有一個數(shù)位不同，因此兩數(shù)切換時只在一位進行，提高了讀數(shù)的可靠性。 碼盤的種類 按碼制不同分二
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