液壓伺服控制系統(tǒng)第8章電液伺服系統(tǒng)-資料下載頁(yè)
2025-04-30 02:35本頁(yè)面
【正文】 反饋去掉，并將積分放大器改為比例放大器．可得到閉環(huán)這種速度控制系統(tǒng)。由于積分環(huán)節(jié)是在伺服閥和變量泵斜盤(pán)力的后面，所以伺服閥零漂和斜盤(pán)力等引起的靜差仍然存在。變量機(jī)構(gòu)開(kāi)環(huán)控制，抗干擾能力差．易受零漂、摩擦等影響。 電液力伺服系統(tǒng)分析 以力為被調(diào)量的液壓伺服校制系統(tǒng)稱(chēng)為液壓力控制系統(tǒng)。在工 程實(shí)際中，力控制系統(tǒng)應(yīng)用的很多，如材料試驗(yàn)機(jī)、結(jié)構(gòu)物疲 勞試驗(yàn)機(jī)、軋機(jī)張力控制系統(tǒng)、車(chē)輪剎車(chē)裝置等都采用電液力 控制系統(tǒng)。 一、 系統(tǒng)組成及工作原理 電液力控制系統(tǒng)主要由伺服放大器、電液伺服閥、液壓缸和力 傳感器等組成當(dāng)指今裝置發(fā)出的指令電壓信號(hào)作用于系統(tǒng) 時(shí)．液壓缸便有輸出力。該力由力傳感器檢測(cè)轉(zhuǎn)換為反饋電壓 信號(hào)與指令電壓信號(hào)相比較，得出偏差電壓信號(hào)。此偏差信號(hào) 經(jīng)伺服放大器放大后輸入到伺服閥，使伺服閥產(chǎn)生負(fù)載壓差作 用于液壓缸活塞上，使輸出力向減小誤差的方向變化，直至輸 出力等于指令信號(hào)所規(guī)定的值為止。在穩(wěn)態(tài)情況下，輸出力與 偏差信號(hào)成比例。 液壓動(dòng)力元件模型 ?????????????????????????????12110020222ssssKXFrmvc?????系統(tǒng)模型 校正前系統(tǒng)伯德圖 校正后系統(tǒng)伯德圖 The end 液壓控制系統(tǒng) 清華大學(xué)出版社 ISBN： 978730237899
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