伺服電機(jī)與伺服控制系統(tǒng)原理-資料下載頁(yè)
2025-05-09 14:37本頁(yè)面
【正文】 4 4 6 6 2 2 4 1 3 5 2 4 6 120176。 120176。 180176。 60176。 1 3 2 4 60176。 60176。 5 6 α 晶閘管調(diào)節(jié)電路 主要內(nèi)容 2． PWM調(diào)速控制系統(tǒng) 利用大功率晶體管的開(kāi)關(guān)作用 ， 將直流電壓轉(zhuǎn)換成一定頻率的 方波電壓 ， 加到直流電動(dòng)機(jī)的電樞上；通過(guò)調(diào)整控制方波脈沖寬度來(lái)改變電樞的平均電壓 ， 從而調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速 。 控制電路簡(jiǎn)單，不需附加關(guān)斷電路，開(kāi)關(guān)特性好。 廣泛應(yīng)用中、小功率直流伺服系統(tǒng)。 周期不變 脈寬 脈寬 脈寬 脈寬 平均直流電壓 U ωt 周期不變 直流伺服電機(jī)及其速度控制 主要內(nèi)容 MUtttT onTE aI aUE aU aVDI a+直流電機(jī)電壓的平均值 : aonTaa ETTETU ?? ?01T—脈沖周期 ， Ton—導(dǎo)通時(shí)間 直流伺服電機(jī)及其速度控制 脈寬調(diào)制（ PWM）系統(tǒng)組成： 主要內(nèi)容 速度 調(diào)節(jié)器 電流反饋 脈寬 調(diào)制 基極 驅(qū)動(dòng) 功 放 振蕩器 電流 調(diào)節(jié)器 M 速度指令 三相交流電 整流 速度反饋 Usr USC U△ Ub 直流伺服電機(jī)及其速度控制 控制回路： 速度調(diào)節(jié)器；電流調(diào)節(jié)器；固定頻率振蕩器及三角波發(fā)生器；脈寬調(diào)制器和基極驅(qū)動(dòng)電路。 區(qū)別： 與晶閘管調(diào)速系統(tǒng)比較，速度調(diào)節(jié)器和電流調(diào)節(jié) 器原理一樣。不同的是脈寬調(diào)制器和功率放大器。 脈寬調(diào)制器 作用：將 電壓量 轉(zhuǎn)換成可由控制信號(hào)調(diào)節(jié)的 矩形脈沖 ，為功率晶體管的基極提供一個(gè)寬度可由速度指令信號(hào)調(diào)節(jié)的脈寬電壓。 組成：調(diào)制信號(hào)發(fā)生器（三角波和鋸齒波兩種）和比較放大器。 原理：以三角波發(fā)生器為例介紹 直流伺服電機(jī)及其速度控制 R1 +12V USC R1 R3 R2 + 12V U S r U △ USr –速度指令轉(zhuǎn)化過(guò) 來(lái)的直流電壓 U△ 三角波 USC 脈寬調(diào)制器的輸出（ US r+U△ ） 調(diào)制波形圖 t t U S r +U △ +U S r o o U S r t t US r為正時(shí) USr為負(fù)時(shí) U S r +U △ t t USr為 0時(shí) 調(diào)制出正負(fù)脈寬一樣方波平均電壓為 0 調(diào)制出脈寬較寬的波形平均電壓為正 調(diào)制出脈寬較窄的波形平均電壓為負(fù) 直流伺服電機(jī)及其速度控制 直流伺服電機(jī)及其速度控制 全數(shù)字式 PWM
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