伺服電機原理與注塑機應用-資料下載頁
2025-05-09 14:37本頁面
【正文】 四：交流永磁同步電機系統(tǒng)在注塑機上的應用 調試指南 2：自學習完成之后的驗證（低速普通速度模式試運行） 目的： 確認編碼器環(huán)節(jié)無問題，確認馬達驅動正常 方法： A：將液壓系統(tǒng)溢流閥打開，將溶膠閥打開； B：限制驅動器的輸出轉矩在 50%以下；（ F210） C：限制驅動器的運行頻率在 30HZ以下 （ F008設置 ） D：按下面板“ RUN”按鈕，馬達以指定頻率運轉。 結果： 觀察電流是否在 1A以下，如果電流過大，或突變，不正常 聽馬達運轉聲音，如果存在異響，不正常 電流正常，無異響，可以嘗試高速運行。 處理：電流波動或者異常響聲，通常是電流環(huán)和反電勢不正確，最有可能導致的原 因，是自學習過程中，溶膠閥沒有打開，溢流閥不能充分卸壓，馬達受到阻 力，并不能以全速運轉，不能全速運轉的情況下，將導致反電勢過低，這一 點，也可以通過查看反電勢予以確定。 四：交流永磁同步電機系統(tǒng)在注塑機上的應用 調試指南 3：弱磁超速驗證（高速普通速度模式試運行） 目的： 確認電流環(huán)無問題，弱磁升速控制無問題 方法： 設置電機在額定頻率以上運行（ F008）。通常森洋電機的磁極為 8極， 額定頻率為 100HZ。菲仕電機磁極為 8極，額定頻率為 133HZ。 結果： 從額定頻率開始，由于直軸去磁電流增加，驅動器輸出電流開始增加。根據 弱磁越深，輸出電流增加越大。 異常： 如果在進入弱磁點之后，電流并沒有隨著弱磁深度（超速程度 ）而增加。則 表明弱磁沒有成功。 處理： 如果弱磁不能成功，請聯(lián)系匯川公司售后服務。 四：交流永磁同步電機系統(tǒng)在注塑機上的應用 調試指南 4：油壓控制環(huán)節(jié)加入（ A3組參數） A： A300=2(驅動器控制油壓模式， AI給定油壓和流量 ) B： A301=最高轉速（液壓系統(tǒng)需要） C： A302=系統(tǒng)油壓（本液壓系統(tǒng)需要的最大油壓） D： A303=最大反饋油壓（指傳感器的最大量程對應的油壓） E： A304:給定油壓的斜率（通常為 50100MS） F： A308~A310：反向卸油最大速度，底壓，底流，根據系統(tǒng)需要設置 A3組的其他參數均為 PID。共提供 4組 PID，可以通過外部端子進行切換。 系統(tǒng)非常簡易，使用 PID默認參數即可實現(xiàn)良好的油壓 PID控制。 四：交流永磁同步電機系統(tǒng)在注塑機上的應用 調試指南 5：油壓控制環(huán)節(jié)部分參數的驗證（ U1組參數） A：可以通過 U100（編碼器實時角度）參數驗證編碼器工作是否正常，馬達靜 止時，此值為 0。馬達運行時，此值從 0360度變化。 B： U101：給定油壓查看?？梢栽隍寗悠魑词鼓芮闆r下，由上位電腦給出油壓 值，看這個值和電腦給出的值是否一致。檢查信號通道。 C： U102：反饋油壓查看，可以在驅動器正常運轉的情況下，看這個值是否和系 統(tǒng)的指針油壓表是否一致，校對傳感器的量程。 四：交流永磁同步電機系統(tǒng)在注塑機上的應用 調試指南 6：關于制動電阻 制動電阻選型不合理，有可能導致驅動過電流報警 ERR2,3,4, 和 ERR5,6,7過電壓報警。 ERR2,3,4是過電流，有可能是制動電阻阻值過小。請按照手冊選擇阻值 ERR,5,6,7是過電壓報警，有可能是制動電阻阻值過大，請按照手冊選擇阻值 7：關于輸入濾波器和輸出磁環(huán) 濾波器和磁環(huán)都是用來有效減輕驅動器對電腦的干擾。 凡是有整流和濾波的場合，都存在高次諧波成份，這種諧波進入電網，將有可能 對電子設備造成一定程度的干擾，因為濾波器和輸出磁環(huán)的存在，可以降低高次 諧波進入電網的程度。從而降低干擾。 濾波器的選取原則是：與驅動器的額定電流一致或者略小于驅動器額定電流。
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