伺服電機原理與注塑機應(yīng)用(編輯修改稿)
2025-06-14 14:37 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 壓 )的關(guān)系。 在恒轉(zhuǎn)矩控制過程中，隨著電機轉(zhuǎn)速的升高，電樞繞組的反電勢增大。當(dāng)增大到逆變器最高輸出電壓時（即電機的極限電壓），電機轉(zhuǎn)速到達恒轉(zhuǎn)矩控制時的最高轉(zhuǎn)速，這個轉(zhuǎn)速定義為電機的轉(zhuǎn)折速度。 當(dāng)速度增加到轉(zhuǎn)折速度時，要繼續(xù)增加轉(zhuǎn)速就必須采用弱磁控制，是磁場得以減弱，才能保持反電勢和電壓的平衡。 因此：對于額定電壓低于驅(qū)動器輸出電壓的電機而言，是可以自然弱 磁的，并不需要特別的手段。弱磁點通常就是額定轉(zhuǎn)速時的頻率 確定一臺永磁電機的實際弱磁點的方法： 將電機運行在額定頻率， 查看驅(qū)動器輸出電壓是否到達電機額定電壓，以及電流是否接近 0A. 從這個頻率點開始向上增加頻率，電流逐漸增大的這個點，就是弱磁頻 率點 二：交流永磁同步電機驅(qū)動技術(shù) 同步電機矢量控制 弱磁擴速 D:電樞反應(yīng)與 D軸， Q軸 對稱負載時，電樞磁動勢對主極磁場基波產(chǎn)生的影響，這種現(xiàn)象稱為電樞反應(yīng)。 當(dāng)電樞繞組中沒有電流通過時，由磁極所形成的磁場稱為主磁場，近似按正弦規(guī)律分布。當(dāng)電樞繞組中有電流通過時，繞組本身產(chǎn)生一個磁場，稱為電樞磁場。電樞磁場對主磁場的作用將使主磁場發(fā)生畸變 ,產(chǎn)生電樞反應(yīng) 。 二：交流永磁同步電機驅(qū)動技術(shù) 同步電機矢量控制 弱磁擴速 D:電樞反應(yīng)與 D軸， Q軸 合成磁勢分解為兩個方向的作用， 一個垂直與主磁極，稱之為交軸（ Q軸）反應(yīng)，可以對負載軸產(chǎn)生 電磁轉(zhuǎn)矩，相當(dāng)與異步電機的轉(zhuǎn)矩電流。 一個平行于主磁極，稱之為直軸（ D軸）反應(yīng)，可以對主磁極去磁 或助磁，相當(dāng)于異步機的勵磁電流。通常用于弱磁升速 因此， D軸， Q軸都需要有電流環(huán)。這在 IS300的伺服驅(qū)動器中可以得到體現(xiàn)。 二：交流永磁同步電機驅(qū)動技術(shù) 同步電機矢量控制 弱磁擴速 基于以上認識，我們得到一下結(jié)論： 1：如果電機制造商的編碼器角度不一致，則驅(qū)動器側(cè)無法統(tǒng)一參數(shù)； 2：如果電機制造上的電機參數(shù)， D,Q電感，定子電阻，反電勢等參數(shù) 不具備一致性，則驅(qū)動器無法統(tǒng)一參數(shù)； 故：如果想獲得簡便的參數(shù)調(diào)試，則需要電機廠統(tǒng)一以上相關(guān)的電機參數(shù) 二：交流永磁同步電機驅(qū)動技術(shù) 同步電機矢量控制 弱磁擴速 三：交流永磁同步電機系統(tǒng)在注塑機上的應(yīng)用 工藝過程 ? 鎖合模： 動模扳快速接近定模扳（包括慢 快 慢速），且確認無異物存在下，系統(tǒng)轉(zhuǎn)為高壓，將模板鎖合（保持油缸內(nèi)壓力）。 射臺前移到位： 射臺前進到指定位置（噴嘴與模具緊貼）。 注射 ：可設(shè)定螺桿以多段速度、壓力和行程，將料筒前端的溶料注入模腔。 冷卻和保壓： 按設(shè)定多種壓力和時間段，保持料筒的壓力，同時模腔冷卻成型。 冷卻和預(yù)塑 (儲料） ：模腔內(nèi)制品繼續(xù)冷卻，同時液力馬達驅(qū)動螺桿旋轉(zhuǎn)將塑料粒子前推，螺桿在設(shè)定的背壓控制下后退，當(dāng)螺桿后退到預(yù)定位置，螺桿停止旋轉(zhuǎn)，注射油缸按設(shè)定松退，預(yù)料結(jié)束。 射臺后退： 預(yù)塑結(jié)束后，射臺后退到指定位置。 開模： 模扳后退到原位（包括慢 快 慢速） 頂出： 頂針頂出制品。 三：交流永磁同步電機在注塑機上的應(yīng)用 — 壓力流量的共性問題 ? 鎖合模： 假定需要 P1,Q1 ? 射臺前移到位： 假定需要 P2,Q2 注射 : 假定需要 P3,Q3 ? 冷卻和保壓： 假定需要 P4,Q4 ? 冷卻和預(yù)塑 (儲料） 假定需要 P5,Q5 射臺后退： 假定需要 P6,Q6 開模：
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