伺服電機原理與注塑機應用(參考版)
2025-05-13 14:37本頁面
【正文】 。從而降低干擾。請按照手冊選擇阻值 ERR,5,6,7是過電壓報警，有可能是制動電阻阻值過大，請按照手冊選擇阻值 7：關于輸入濾波器和輸出磁環(huán) 濾波器和磁環(huán)都是用來有效減輕驅(qū)動器對電腦的干擾。 四：交流永磁同步電機系統(tǒng)在注塑機上的應用 調(diào)試指南 6：關于制動電阻 制動電阻選型不合理，有可能導致驅(qū)動過電流報警 ERR2,3,4, 和 ERR5,6,7過電壓報警。檢查信號通道。 B： U101：給定油壓查看。 四：交流永磁同步電機系統(tǒng)在注塑機上的應用 調(diào)試指南 5：油壓控制環(huán)節(jié)部分參數(shù)的驗證（ U1組參數(shù)） A：可以通過 U100（編碼器實時角度）參數(shù)驗證編碼器工作是否正常，馬達靜 止時，此值為 0。共提供 4組 PID，可以通過外部端子進行切換。 處理： 如果弱磁不能成功，請聯(lián)系匯川公司售后服務。 異常： 如果在進入弱磁點之后，電流并沒有隨著弱磁深度（超速程度 ）而增加。 結果： 從額定頻率開始，由于直軸去磁電流增加，驅(qū)動器輸出電流開始增加。通常森洋電機的磁極為 8極， 額定頻率為 100HZ。 處理：電流波動或者異常響聲，通常是電流環(huán)和反電勢不正確，最有可能導致的原 因，是自學習過程中，溶膠閥沒有打開，溢流閥不能充分卸壓，馬達受到阻 力，并不能以全速運轉(zhuǎn)，不能全速運轉(zhuǎn)的情況下，將導致反電勢過低，這一 點，也可以通過查看反電勢予以確定。 原因： 編碼器環(huán)節(jié)存在問題，通常是斷線，或整個插頭接觸不良，或 PG卡不良 處理： 檢查編碼器接線，或嘗試更換 PG卡 注意：自學習不能通過，絕對不允許運行伺服系統(tǒng)！??！ 四：交流永磁同步電機系統(tǒng)在注塑機上的應用 調(diào)試指南 2：自學習完成之后的驗證（低速普通速度模式試運行） 目的： 確認編碼器環(huán)節(jié)無問題，確認馬達驅(qū)動正常 方法： A：將液壓系統(tǒng)溢流閥打開，將溶膠閥打開； B：限制驅(qū)動器的輸出轉(zhuǎn)矩在 50%以下；（ F210） C：限制驅(qū)動器的運行頻率在 30HZ以下 （ F008設置 ） D：按下面板“ RUN”按鈕，馬達以指定頻率運轉(zhuǎn)。 四：交流永磁同步電機系統(tǒng)在注塑機上的應用 調(diào)試指南 自學習過程中可能出現(xiàn)的異常 現(xiàn)象 1： ERR20報警停機 ,ERR43報警， ERR10報警 原因： 編碼器環(huán)節(jié)存在問題，或反相，或斷線，或焊接線錯誤 處理： 嘗試用參數(shù) A103將編碼器極性取反或者改變 UVW相序。 方法： 在沒有帶油泵負載的情況下，直接用 F116=2的調(diào)諧方式。當油壓建立起來之后，利用 PID調(diào)整出來的轉(zhuǎn)速 N控 制，由于 PID 的平衡作用原理，油壓可以穩(wěn)定在給定值。 故此設想無法應用 設想二：速度 N控制流量，當流量建立了壓力之后，由 PID控制速度， 穩(wěn)定油壓（即流量，壓力均由速度予以控制）？ 實踐：在油壓還沒有建立的時候，管路尚有空間，此時，用流量正比與 轉(zhuǎn)速的方式運轉(zhuǎn)油泵，管路很快充油。 而在電機側，應當如何控制 Q和 P呢？ 設想 1：速度 N控制流量 ,轉(zhuǎn)矩 T控制壓力？ 實踐：油泵的流量 Q正比于轉(zhuǎn)速 P只有管路狀態(tài)一定，動 作靜止的穩(wěn)態(tài)狀況下，有近似正比關系。 開模： 模扳后退到原位（包括慢 快 慢速） 頂出： 頂針頂出制品。 冷卻和預塑 (儲料） ：模腔內(nèi)制品繼續(xù)冷卻，同時液力馬達驅(qū)動螺桿旋轉(zhuǎn)將塑料粒子前推，螺桿在設定的背壓控制下后退，當螺桿后退到預定位置，螺桿停止旋轉(zhuǎn)，注射油缸按設定松退，預料結束。 注射 ：可設定螺桿以多段速度、壓力和行程，將料筒前端的溶料注入模腔。 二：交流永磁同步電機驅(qū)動技術 同步電機矢量控制 弱磁擴速 基于以上認識，我們得到一下結論： 1：如果電機制造商的編碼器角度不一致，則驅(qū)動器側無法統(tǒng)一參數(shù)； 2：如果電機制造
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